一种上肢推举训练装置的制作方法

本实用新型涉及辅助医疗器械领域，尤其涉及一种上肢推举训练装置。

背景技术：

目前脑卒中造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采取人工辅助训练时，医护人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数；目前的辅助训练设备中很少有针对患者进行推举锻炼的专业设备，难以满足患者进行上肢推举康复训练时的需求。

申请号为201420241015.2的实用新型公开了一种上肢推举训练器，包括前底座、设在前底座一端的后底座、设在前底座上的支架、设在支架两侧的导轨、滑接在导轨上的滑座、设在滑座上的若干个可拆卸的配重块、设在滑座两侧的手柄，所述前底座与后底座上对称设有相互配合使用的多功能固定装置。

上肢偏瘫患者使用对比文件中所述的上肢推举训练器在进行锻炼时，只能进行主动训练，不能由滑座带动患者的上肢进行被动推举锻炼，上肢偏瘫的患者上肢肌力比较弱，无法进行长时间的主动锻炼，对比文件所述的上肢推举训练器无法满足上肢偏瘫患者进行推举康复锻炼的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上肢推举训练装置，可以让上肢运动障碍的患者进行主动训练、助力训练和被动训练。

本实用新型采用的技术方案为：一种上肢推举训练装置，包括机架本体、倾斜设置在机架本体上的带导轨的支架以及滑动连接在导轨上的两侧带有手柄的滑座，所述滑座上连接有可使滑座在导轨上进行上下滑动的滑动驱动装置。

进一步地所述滑动驱动装置包括设置在机架本体上的控制单元、动力单元、设置在机架本体上的转轴、设置在转轴上的驱动轮、设置在支架上端的从动轮以及设置在驱动轮和从动轮之间的传动装置，所述传动装置与滑座固定连接，动力单元与转轴传动连接。

进一步地所述动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，主动片上设有输入轴，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴与转轴传动连接并可带动滑座在导轨上进行上下滑动。

进一步地所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器，手动操作机构与中央处理器相连接；中央处理器的控制信号输出端分别与摆动电机的控制信号输入端、电控离合器的控制信号输入端和电控阻尼器的控制信号输入端相连接。

进一步地机架本体上还设置有转轴角度探测轮，转轴与转轴角度探测轮传动连接，转轴角度探测轮的轴上设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。

进一步地所述支架的下端与所述转轴相铰接，还包括升降装置，所述升降装置设置在机架本体上，升降装置的上端与支架的上端相连接并可使支架的上端上下移动。

进一步地所述推动装置为电动推杆。

进一步地所述导轨上还设置有限位块，所述限位块可以限制滑座在导轨上进行上滑和下滑时的幅度。

进一步地所述传动装置为同步带。

本实用新型通过在滑座上连接有可使滑座在导轨上进行上下滑动的滑动驱动装置，可以使患者进行主动训练、助力训练或被动训练，利用机械方式帮助上肢运动障碍的患者进行锻炼，减少了医护工作者的负担。

进一步地通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护，被动训练时通过控制摆动电机的转速对训练速度进行调节。

更进一步地通过在机架本体上设置转轴角度探测轮，转轴与转轴角度探测轮传动连接，转轴角度探测轮的轴上设置角度传感器，角度传感器会实时地向中央处理器输入滑座在导轨上进行上滑和下滑时转轴角度探测轮的摆动角度信号，中央处理器将摆动角度信号经过处理后输出到手动操作机构上进行显示，进而患者可以通过手动操作机构设定滑座在导轨上进行上滑和下滑时的幅度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为本实用新型的控制单元原理框图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种上肢推举训练装置，包括机架本体1，机架本体1的顶部设置有轴承和与轴承相配合的转轴3，机架本体1的顶部还倾斜设置有带导轨8的支架18，支架18的下端与转轴3相铰接，机架本体1的顶部于支架18上端的下方设置有电动推杆9，电动推杆9的上端与支架18的上端相连接并可使支架18的上端上下移动，从而改变支架18的倾斜角度，通过电动推杆9，可以很方便的让患者根据自己的身体状况调整支架18的倾斜角度；支架18上设置有与导轨8滑动连接的两侧带有手柄17的滑座7，导轨8上还设置有限位块6，所述限位块6可以限制滑座7在导轨8上进行上滑和下滑时的幅度。

所述转轴3上设置有驱动轮4，支架18上端设置有从动轮10，驱动轮4和从动轮10之间通过同步带传动连接，且同步带穿过滑座7并与滑座7固定连接。

所述机架本体1上还设置有控制单元16和动力单元，所述控制单元16包括手动操作机构和中央处理器，手动操作机构与中央处理器相连接，手动操作机构可以是液晶触控屏幕或者是手动操作开关；所述动力单元包括摆动电机2、电控离合器13和电控阻尼器11，电控离合器13包括主动片13a和从动片13b，主动片13a上设有输入轴14，从动片13b上设有输出轴12，摆动电机2与电控离合器13的输入轴14通过同步带传动连接，电控阻尼器11设置在电控离合器13的输出轴12上用来为电控离合器13的输出轴12提供阻尼；电控离合器13的输出轴12通过多契带与转轴3上设置的传动轮传动连接并可带动滑座7在导轨8上进行上下滑动；中央处理器的控制信号输出端分别与摆动电机2的控制信号输入端、电控离合器13的控制信号输入端和电控阻尼器11的控制信号输入端相连接。

机架本体1上还设置有转轴角度探测轮5，转轴3与转轴角度探测轮5通过同步带传动连接，转轴角度探测轮5的轴上设置有角度传感器15，角度传感器15的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。

患者进行锻炼时，通过操作手动操作机构，让患者选择主动训练模式、被动训练模式或助力训练模式；在主动训练模式下，通过手动操作机构向中央处理器发出主动训练控制信号，中央处理器控制电控离合器13的主动片13a和从动片13b相分离，并控制电控阻尼器11准确提供阻尼，不仅可以让患者得到有效锻炼，并且可以对摆动电机2起到有效保护；在被动训练模式下，通过手动操作机构向中央处理器发出被动训练控制信号，中央处理器控制电控离合器13的主动片13a与从动片13b相结合，并控制电控阻尼器11不提供阻尼，同时控制摆动电机2以设定的速度带动滑座7在导轨8上进行上滑和下滑，帮助患者完成锻炼；在助力训练模式下，通过手动操作机构向中央处理器发出助力训练控制信号，中央处理器控制训练装置先让患者进行主动训练，如果在设定时间内患者不能完成训练项目，中央处理器会自动控制训练装置进入被动训练模式，协助患者完成锻炼；当患者进行锻炼时，角度传感器15会实时向中央处理器输入滑座7上下滑动时转轴角度探测轮5的摆动角度信号，中央处理器将摆动角度信号经过处理后输出到手动操作机构上进行显示，进而患者可以通过手动操作机构设定滑座7在导轨8上进行上滑和下滑时的幅度。

本装置通过合理的设计上肢推举训练装置，同时对阻尼原件与动力原件通过合适的组合连接，实现了病人主动训练时的阻尼的准确提供，病人被动训练时的电机动力稳定提供，同时让主动、助力、被动训练时相互隔离，互不影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。