一款新型上肢力量增强装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一款新型上肢力量增强装置，包括：肩部固定装置、供电电源、单片机处理器、肘部捕捉传感器、背部支撑固定装置、肘关节大扭力电机、腰部支撑固定装置、大臂支撑骨、大臂动作捕捉传感器、可控液压杆I部分、可控液压杆II部分、液压杆控制装置、小臂支撑骨、小臂动作捕捉传感器、可控液压杆III部分、可控液压杆IV部分。本实用新型提供了一款新型上肢力量增强装置，设计合理，结构简单、具有轻便坚固、缓解劳动强度、实用性强等优点，克服了物流、工地从业人员对上肢的使用频繁，对上肢力量要求过大，容易造成肌肉拉伤等伤害的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【专利说明】
一款新型上肢力量増强装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一款新型上肢力量增强装置，属于辅助工具设计应用领域。
【背景技术】
[0002]如今物流，工地从业人员的工作量巨大，对上肢的使用频繁，对上肢力量要求过大，容易造成肌肉拉伤等伤害，劳动强度过大。
[0003]为此，设计一款新型上肢力量增强装置，由质量轻强度高的金属为主体支撑上肢，通过两处可控式液压杆以及肘部、肩部大扭力电机提供力量，将部分重量由手臂转移到肩部，背部，腰部等可承受极大负载的部位，从而达到避免上肢力量不足导致的各种伤害，减缓劳动强度的问题，可增加从业人员劳动寿命，保证其安全。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一款新型上肢力量增强装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一款新型上肢力量增强装置，包括:肩部固定装置、供电电源、单片机处理器、肘部捕捉传感器、背部支撑固定装置、肘关节大扭力电机、腰部支撑固定装置、大臂支撑骨、大臂动作捕捉传感器、可控液压杆I部分、可控液压杆II部分、液压杆控制装置、小臂支撑骨、小臂动作捕捉传感器、可控液压杆III部分、可控液压杆IV部分，其特征在于:一款新型上肢力量增强装置整体由肩部固定装置、背部支撑固定装置以及腰部支撑固定装置为主体通过螺栓连接固定为一个整体，穿戴在工作人员上身，提供力量支撑点；大臂处设置有大臂支撑骨，小臂处设置有小臂支撑骨，大臂支撑骨上端固定在肩部固定装置上，大臂支撑骨下端通过肘关节大扭力电机与小臂支撑骨连接为一体，利用紧束带固定在工作人员的手臂上;在大臂支撑骨上安装有大臂动作捕捉传感器，大臂动作捕捉传感器连接单片机处理器，大臂动作捕捉传感器获取大臂动作信号后发送到单片机处理器中进行分析处理;在小臂上安装有小臂动作捕捉传感器，小臂动作捕捉传感器连接单片机处理器，小臂动作捕捉传感器获取小臂动作信号后发送给单片机处理器进行分析处理;在背部支撑固定装置上安装有肘部捕捉传感器，肘部捕捉传感器连接单片机处理器，肘部捕捉传感器获取到肘部动作信号后发送给单片机处理器进行分析处理；在大臂支撑骨和小臂支撑骨之间连接有可控液压杆I部分和可控液压杆II部分，在小臂支撑骨和腰部支撑固定装置之间连接有可控液压杆III部分和可控液压杆IV部分，可控液压杆控制装置连接可控液压杆I部分、可控液压杆II部分、可控液压杆III部分，可控液压杆IV部分，由可控液压杆控制装置控制各个液压杆的工作;单片机处理器连接液压杆控制装置，由单片机处理器根据分析结果驱动液压杆控制装置进行相应工作;单片机处理器还连接肘关节大扭力电机，由单片机处理器控制肘关节大扭力电机工作;单片机处理器连接供电电源，由供电电源为装置工作提供电能；由工单控制提供动力的各部件，带动可控式液压杆和肘关节大扭力电机工作，提供额外的手臂力量，同时将所搬运的货物的重量转移至腰部、肩部和背部，减轻手臂负担，避免因承受力量过大而导致的肌肉拉伤的损害的同时提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0006]本实用新型的有益效果是:结构更简易，组装拆卸更方便，维修更换更方便;通过可控液压杆和大扭力电机提供力量支撑，大幅增强上肢力量；由于使用的是钛合金作为主体支撑，轻便且坚固，达到高强度工作的需要。
【附图说明】
[0007]图1为一款新型上肢力量增强装置示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型一款新型上肢力量增强装置作进一步说明。
[0009]图1中，1-肩部固定装置，2-供电电源，3-单片机处理器，4-肘部捕捉传感器，5-背部支撑固定装置，6-肘关节大扭力电机，7-腰部支撑固定装置，8-大臂支撑骨，9-大臂动作捕捉传感器，10-可控液压杆I部分，11-可控液压杆II部分，12-液压杆控制装置，13-小臂支撑骨，14-小臂动作捕捉传感器，15-可控液压杆III部分，16-可控液压杆IV部分。
[0010]一款新型上肢力量增强装置的肩部固定装置I固定在使用者肩部，可以将力量转移至肩部，背部支撑固定装置5可以将力量转移至背部，腰部支撑固定装置7可以将力量转移至腰部。大臂支撑骨8可以随着使用者大臂动作，同时具有支撑作用。小臂支撑骨13可以随着使用者小臂动作，同时具有支撑作用。肘关节大扭力电机6和可控液压杆I部分10、可控液压杆II部分U、可控液压杆III部分15以及可控液压杆IV部分16，具有提供力量支撑，大幅增强上肢力量的作用。大臂动作捕捉传感器9可以获取大臂动作信号，小臂动作捕捉传感器14可以获取小臂动作信号后，肘部捕捉传感器4可以获取到肘部动作信号。单片机处理器3具有分析处理信号的作用。可控液压杆控制装置12可以控制各部分液压杆的工作。供电电源2为装置工作提供电能。
[0011]一款新型上肢力量增强装置整体由肩部固定装置1、背部支撑固定装置5以及腰部支撑固定装置7为主体通过螺栓连接固定为一个整体，穿戴在工作人员上身，提供力量支撑点。大臂处设置有大臂支撑骨8，小臂处设置有小臂支撑骨13，大臂支撑骨8上端固定在肩部固定装置I上，大臂支撑骨8下端通过肘关节大扭力电机6与小臂支撑骨13连接为一体，利用紧束带固定在工作人员的手臂上。在大臂支撑骨8上安装有大臂动作捕捉传感器9，大臂动作捕捉传感器9连接单片机处理器3。在小臂上安装有小臂动作捕捉传感器14，小臂动作捕捉传感器14连接单片机处理器3。在背部支撑固定装置5上安装有肘部捕捉传感器4，肘部捕捉传感器4连接单片机处理器3。在大臂支撑骨8和小臂支撑骨13之间连接有可控液压杆I部分10和可控液压杆II部分11，在小臂支撑骨13和腰部支撑固定装置7之间连接有可控液压杆III部分15和可控液压杆IV部分16，可控液压杆控制装置12连接可控液压杆I部分10、可控液压杆II部分11、可控液压杆III部分15，可控液压杆IV部分16。单片机处理器3连接液压杆控制装置12以及肘关节大扭力电机6。单片机处理器3连接供电电源2，由供电电源2为装置工作提供电能。
[0012]本装置在使用时，装置整体由肩部固定装置1、背部支撑固定装置5以及腰部支撑固定装置7通过螺栓连接固定为一个整体，穿戴在工作人员上身，提供力量支撑点。整体穿戴好了后，使用者的所有动作都会被处在不同位置的大臂动作捕捉传感器9、小臂动作捕捉传感器14以及肘关节动作捕捉传感器4捕捉并传输至单片机处理器3中进行计算处理，控制由供电电源2提供动力的各部件，带动液压杆控制装置12和肘关节大扭力电机6工作，提供额外的手臂力量，同时将所搬运的货物的重量转移至腰部、肩部和背部，减轻手臂负担，避免因承受力量过大而导致的肌肉拉伤的损害的同时提高了工作效率，降低了劳动强度，而且由于整体骨架由轻质量强度大的材料制成，所以即使穿戴上整套装置也并不会感到沉重糸O
[0013]本实用新型提供了一款新型上肢力量增强装置，设计合理，结构简单、具有轻便坚固、缓解劳动强度、实用性强等优点，克服了物流、工地从业人员对上肢的使用频繁，对上肢力量要求过大，容易造成肌肉拉伤等伤害的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.一款新型上肢力量增强装置，包括:肩部固定装置、供电电源、单片机处理器、肘部捕捉传感器、背部支撑固定装置、肘关节大扭力电机、腰部支撑固定装置、大臂支撑骨、大臂动作捕捉传感器、可控液压杆I部分、可控液压杆II部分、液压杆控制装置、小臂支撑骨、小臂动作捕捉传感器、可控液压杆III部分、可控液压杆IV部分，其特征在于:一款新型上肢力量增强装置整体由肩部固定装置、背部支撑固定装置以及腰部支撑固定装置为主体通过螺栓连接固定为一个整体，穿戴在工作人员上身，提供力量支撑点；大臂处设置有大臂支撑骨，小臂处设置有小臂支撑骨，大臂支撑骨上端固定在肩部固定装置上，大臂支撑骨下端通过肘关节大扭力电机与小臂支撑骨连接为一体，利用紧束带固定在工作人员的手臂上;在大臂支撑骨上安装有大臂动作捕捉传感器，大臂动作捕捉传感器连接单片机处理器，大臂动作捕捉传感器获取大臂动作信号后发送到单片机处理器中进行分析处理;在小臂上安装有小臂动作捕捉传感器，小臂动作捕捉传感器连接单片机处理器，小臂动作捕捉传感器获取小臂动作信号后发送给单片机处理器进行分析处理;在背部支撑固定装置上安装有肘部捕捉传感器，肘部捕捉传感器连接单片机处理器，肘部捕捉传感器获取到肘部动作信号后发送给单片机处理器进行分析处理;在大臂支撑骨和小臂支撑骨之间连接有可控液压杆I部分和可控液压杆II部分，在小臂支撑骨和腰部支撑固定装置之间连接有可控液压杆III部分和可控液压杆IV部分，可控液压杆控制装置连接可控液压杆I部分、可控液压杆II部分、可控液压杆III部分，可控液压杆IV部分，由可控液压杆控制装置控制各个液压杆的工作；单片机处理器连接液压杆控制装置，由单片机处理器根据分析结果驱动液压杆控制装置进行相应工作;单片机处理器还连接肘关节大扭力电机，由单片机处理器控制肘关节大扭力电机工作;单片机处理器连接供电电源，由供电电源为装置工作提供电能；由工单控制提供动力的各部件，带动可控式液压杆和肘关节大扭力电机工作，提供额外的手臂力量，同时将所搬运的货物的重量转移至腰部、肩部和背部，减轻手臂负担，避免因承受力量过大而导致的肌肉拉伤的损害的同时提高了工作效率，降低了劳动强度。
【文档编号】B25J9/00GK205415613SQ201620132658
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】刘闯
【申请人】郑州大学