一种行走式按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及一种行走式按摩机芯，按国际专利分类表(IPC)划分属于按摩器技术领域。

背景技术：

现在随着人们生活水平的提高，人们越来越注重身体的健康，而且现在人的生活越来越忙，没有多少时间去锻炼身体，因此越来越多的人购买健身器材或者是按摩椅或按摩装置。一般的按摩椅的靠背部分的按摩机芯都是分别设置独立的定点按摩机构和按摩机芯的行走机构。至少要设置定点按摩驱动电机和行走驱动电机。这样的按摩椅的缺点是由于修要设置两个驱动电机因此，体积比较大而且成本比较高，重量比较重。

为了解决上述问题，现有公开授权公告号CN202776944U专利文件中阐述了一种按摩机芯定点按摩和行走机构，主要是包括与按摩机芯连接的定点按摩机构和使得所述按摩机芯在按摩机锯齿轨道上向上或向下行走的行走机构，所述定点按摩机构与所述行走机构之间联动。该结构中按摩机芯定点按摩和行走机构结构简单、成本低、占用空间小、重量轻、可以实现单一驱动电机既驱动定点按摩机构又驱动行走机构。上述结构中采用电子控制与机械配合实现按摩机芯的行走，而现有电子控制大多采用行程开关的方式进行，而行程开关自身的实用寿命及效果有所显示，必定影响整个按摩器的寿命及使用效果，在实际长时间使用时因形成开关控制的结构常常出现“撞车”现象，按摩机芯无法有效的行走运动。

因此在现有电控行走或电控关于机械结构配合行走的按摩器结构上，确保体积小巧等优点的同时达到行走机构稳定、可靠、寿命长是目前按摩器结构的行走机构中研发人员的重要课题之一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行走式按摩机芯，主要解决现有技术中存在电控行走机构带来运行不稳定等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种行走式按摩机芯，其包括底座、行走机构及由电机带动运行的按摩机芯本体，所述行走机构安装在底座内，其中：

所述行走机构包括行走轨道及行走齿轮，所述行走轨道呈回字形且其外周侧设置有能与行走齿轮相互啮合的齿牙，所述行走齿轮与行走轨道外周侧面设置的齿牙啮合，且行走齿轮通过一行走齿轮轴与按摩机芯本体相连，用以导向按摩机芯本体往复运动。

进一步，所述行走轨道包括回形凸台、回形轨道及回形外框，前述齿牙设置在回形轨道的外周侧面上，所述回形轨道固定在回形凸台上，而回形凸台位于底座内，所述回形外框套设在回形轨道上，该回形外框的内侧面与回形轨道之间具有与行走齿轮齿顶直径相适配的间隙，形成回形导向槽。

进一步，所述行走齿轮位于回形导向槽内并与前述齿牙啮合。

进一步，所述按摩机芯本体包括传动齿轮组及带有按摩球的按摩台，前述电机输出端通过传动齿轮组与按摩台相连；所述行走齿轮与传动齿轮组相连，通过电机输出动力带动并沿回字形行走轨道往复运动。

与现有技术相比较，本实用新型的优点：

1、本实用新型采用回字形的行走轨道及行走齿轮配合，形成一组纯机械配合的按摩机芯本体行走导向的结构，行走的动力由带动按摩机芯运转的电机供给，所述用回字形的行走轨道与行走齿轮对按摩机芯本体进行行走导向，有效避免“撞车”现象出现，进而在确保行走机构稳定、可靠，从而也延长了行走机构的使用寿命；

2、本实用新型中所述的行走轨道安装在底座的内，且其主要包括回形凸台、回形轨道及回形外框，前述齿牙设置在回形轨道的外周侧面上，所述回形轨道固定在回形凸台上，所述回形外框套设在回形轨道上，该回形外框的内侧面与回形轨道之间具有回形导向槽；其结构简单、组装便捷、体积小巧。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是图1局部剖面图；

图3是本实用新型在实施例结构底座及行走机构结构立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图2所示，一种行走式按摩机芯，其包括底座1、行走机构2及由电机4带动运行的按摩机芯本体3，所述行走机构2安装在底座1内。

请参阅图1至图3所示，前述行走机构2包括行走轨道21及行走齿轮22，所述行走轨道21呈回字形且其外周侧设置有能与行走齿轮相互啮合的齿牙，所述行走齿轮22与行走轨道外周侧面设置的齿牙啮合，且行走齿轮22通过一行走齿轮轴23与按摩机芯本体3相连，用以导向按摩机芯本体3往复运动。

具体的说，请参阅图3所示，所述行走轨道21包括回形凸台211、回形轨道212及回形外框213，前述齿牙设置在回形轨道212的外周侧面上，所述回形轨道212固定在回形凸台211上，而回形凸台211位于底座1内，所述回形外框213套设在回形轨道212上，该回形外框213的内侧面与回形轨道212之间具有与行走齿轮齿顶直径相适配的间隙，形成回形导向槽A；所述行走齿轮22位于回形导向槽A内并与前述齿牙啮合。

请参阅图1至图3所示，前述按摩机芯本体3包括传动齿轮组及带有按摩球的按摩台（未示出），前述电机4输出端通过传动齿轮组与按摩台相连；所述行走齿轮22与传动齿轮组相连，通过电机输出动力带动并沿回字形行走轨道21往复运动。具体的说：本实施例所述的传动齿轮组中为多个齿轮啮合形成。

请参阅图1至图3所示，上述结构的工作原理如下：

电机4输出端与传动齿轮组配合相连实现传动，所述行走齿轮轴23一端与传动齿轮组中一齿轮相连，所述电机4提供给传动齿轮组带动按摩台运动的同时供给行走齿轮22沿行走轨道运动，而所述行走轨道21中回形轨道212及回形外框213配合形成回形导向槽A，其中回形轨道212的外周侧壁上设置有齿牙，而行走齿轮22位于回形导向槽A内并与回形轨道212啮合，从而形成机械式的按摩机芯行走机构，具有稳定性高、可靠、体积小巧、易加工、易安装等有点。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。