四轮驱动的万向电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种四轮驱动的万向电动轮椅。

背景技术：

现有电动轮椅是由两台直流电机来驱动两个普通车轮，这种电动轮椅不能做横向移动或任意方向移动，它只能前后和沿圆弧形路线行驶，占用空间大，不能在狭窄空间行驶，因此，这种电动轮椅不属于万向行驶的电动轮椅。

专利号为94242035.7的实用新型专利“可全方位行走的电脑轮椅”中，车轮采用腰鼓形滚子，存在车轮轮毂与腰鼓形滚子之间连接结构复杂，工艺难度大，制造成本高，车轮宽度大，车轮重量增加等缺点，同时车轮与车架之间结构存在问题，当车体受载荷时，车轮与车体之间产生偏心力矩，使车轮轴线偏斜，车轮轴线不与地面平行，影响车轮上滚子就不能与地面全部接触，车轮会跳动，使车体在行驶过程中产生严重跳动。专利号为99256753.X的实用新型专利“可全方位行走的三轮电动轮椅”中，三个万向轮沿圆周方向切线布置，整个车体稳定性较差，当爬坡时，容易翻车。专利号为03250713.5的实用新型专利“新型万向行走的电动轮椅”中，四轮驱动和三轮驱动的车轮不能平行布置，使车架结构复杂，占用空间大，三轮驱动稳定性差，同时车轮上是由大小不同的腰鼓形滚子和船型支架组成，零件品种多，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决目前电动轮椅结构复杂笨重，稳定性差的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种四轮驱动的万向电动轮椅，在车架上安装有带靠背的座椅，在所述座椅的扶手前方安装有操纵杆，在所述车架中间部位安装有电控制装置和蓄电池，在所述车架下方的前、后横梁上的铰座处安装有一对前、后摆架，所述前、后摆架的外侧面与前、后、左、右四个分别内置有锥齿减速器的锥齿减速箱的内侧面连接，四个所述锥齿减速器上均安装有直流电机，四个所述锥齿减速箱的外侧分别安装有左旋万向轮或右旋万向轮；

各所述直流电机分别连接至所述控制装置和蓄电池。

进一步地，在所述车架的前、后上横梁处各有一对第一铰座，所述前、后摆架上对称设有四个第二铰座，各所述第一铰座分别与四个减振器上端连接，各所述减振器的下端分别与各所述第二铰座相连接。

进一步地，所述左旋万向轮和右旋万向轮的轮缘上部均设有若干支柱，各所述支柱上均安装有一根双向伸出轴，在各所述双向伸出轴的两端分别安装有锥滚，所述锥滚内安装有滚动轴承，所述锥滚在所述双向伸出轴上自由转动。

进一步地，所述左旋万向轮上的双向伸出轴的轴线与所述左旋万向轮的中心轴线形成α夹角，所述右旋万向轮的双向伸出轴的轴线与所述右旋万向轮的中心轴线形成反向α夹角。

进一步地，所述α夹角为5°～85°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，往不同方向推动操纵杆即可发出指令给电控装置来控制四个直流电机和锥齿减速箱来驱动前、后两对左旋和右旋万向轮各自独立地转向和转动来实现轮椅前进、后退、左右横移、斜向平移和原地旋转等万向移动，转向灵活，稳定性好，实现万向电动轮椅随心所欲朝任意方向行驶，尤其是在室内狭小的空间也能灵活行驶。万向轮上锥滚结构简单轻便，制造方便，车体减振效果好，行驶平稳。本实用新型的结构还可以应用到电动运输车、医院电动医疗床和电动童车等产品上实现其万向行驶的功能。

附图说明

图 1是本实用新型的立体图；

图 2是本实用新型的爆炸图；

图 3是左旋万向轮的轮缘立体图；

图 4是右旋万向轮的轮缘立体图；

图 5是安装有双向伸出轴的左旋万向轮轮缘立体图；

图 6是安装有双向伸出轴的右旋万向轮轮缘立体图；

图 7是左旋万向轮局部锥滚剖视图；

图 8是右旋万向轮局部锥滚剖视图；

图 9是锥滚和滚动轴承剖视图；

图中，1带靠背座椅，2车架，3左旋万向轮，4右旋万向轮，5锥齿减速箱，6直流电机，7电控装置，8操纵杆，9蓄电池，10摆架，11减振器，12第一铰座，13摆架铰座，14第二铰座，15摆架外侧面，16锥齿减速箱内侧面，17锥齿减速箱外侧面，18左旋万向轮轮缘，19双向伸出轴，20锥滚，21滚动轴承，22右旋万向轮轮缘，23左旋万向轮支柱，24右旋万向轮轮支柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-9所示，本实用新型的四轮驱动的万向电动轮椅，由带靠背座椅1，车架2，左旋万向轮3，右旋万向轮4，操纵杆8，电控装置7，直流电机6，蓄电池9，锥齿减速箱11,组成万向电动轮椅。在图2中带靠背座椅1安装在车架2的上方，在带靠背座椅1的扶手前方装有操纵杆5，在车架2中间部位安装有电控装置7和蓄电池9，在车架2下方横梁前、后有铰座14安装前、后摆架10一对，在前、后摆架10的外侧面15与前、后、左、右四个锥齿减速箱5的内侧面16相连接，四个锥齿减速箱5都安装直流电机8，四个锥齿减速箱5的外侧17各安装左旋万向轮3或安装右旋万向轮4，在车架2前、后上横梁处各有一对铰座12与四个减振器11上端连接，减振器11的下端与前、后摆架上的四个摆架铰座13相连接，在左旋万向轮3的轮缘18上有12个支柱23，见图3。在右旋万向轮4的轮缘22上同样有12个支柱24，见图4。在支柱23和支柱24上都有双向伸出的轴19，见图5和图6。在双向伸出的轴19的两端 都安装锥滚20和滚动轴承21，见图7、图8和图9。在左旋万向轮3上的双向伸出轴19的轴线与车轮中心的轴形成α夹角。见图7。在右旋万向轮4上的双向伸出的轴19的轴线形成反向α夹角，见图8。左旋和右旋万向轮双向伸出轴的轴线与车轮中心轴线的α夹角大小相等，方向相反，α在5°～85°之间，见图7和图8。

工作时，通过往不同方向推动操纵杆8发出向不同方向移动的指令，由电控装置7和蓄电池9驱动直流电机6和锥齿减速箱5带动左旋万向轮3和右旋万向轮4各自独立的转向和转速来实现轮椅前进、后退、左右横移、斜向平移和原地旋转或其他行驶路线的功能。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。