一种穿刺引导装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，具体地说，涉及一种穿刺引导装置。

背景技术：

当人体内部发生某些疾病时，为了正确诊断病理以便做出正确治疗，需要利用穿刺对病灶进行活检，亦或是通过穿刺进行定向治疗，通常是借助于仪器如CT扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，首先在人体的某一横剖层面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面的角度、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针穿刺的精确位置。

在CT扫描装置准确定位后，需要对穿刺针进行定位，保证穿刺的过程需要将穿刺针沿一个固定的方向进针，尤其是需要进行多次穿刺时，往往需要逐一进行穿刺，每次穿刺都需要相应的位置定位，穿刺位置的准确性无法保证，穿刺的工作总时间较长，增加医生工作量。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种穿刺引导装置，通过设置多个持针器及准直单元，准直单元利用同步转动角度大小不变的原理来引导持针器夹持的穿刺针，保证每一个穿刺针的进针位置和角度的准确性，准直单元依次引导多个穿刺，既能提高穿刺准确性，又能减少手术总时长，减少工作量，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种穿刺引导装置，包括持针单元、准直单元，所述的持针单元包括若干个用于夹持穿刺针的持针器、用于固定持针器的持针器主座，所述的持针器主座与持针器通过万向节连接，所述的准直单元包括发射激光束的激光装置、用于测量穿刺针进针角度的角度测量装置以及安装上述两个装置的固定座、与固定座转动连接的支架，所述的激光束的垂直投影至少包括一条直线段，工作时，所述的激光束与持针器夹持的穿刺针进针角度所在的平面垂直。

进一步地，所述的准直单元还包括底座，所述的支架与底座转动连接，所述的固定座的转动方向与支架的转动方向垂直。

进一步地，所述的准直单元还包括用于测量支架相对底座转动角度的倾角装置，所述的倾角装置安装在支架或底座上。

进一步地，所述的持针单元还包括用于固定和支撑持针器主座的支撑架，所述的持针器主座与支撑架通过万向节连接。

进一步地，所述的角度测量装置为角度仪、倾角仪、可进行角度测量的水平仪。

优选地，所述的角度仪为带重锤的角度仪。

进一步地，所述的角度测量装置为可进行角度测量的移动终端。

进一步地，所述的固定座设有用于活动安装移动终端的安装夹。

进一步地，所述的激光束为一字激光束或十字激光束。

进一步地，所述的持针器设有用于夹持穿刺针的通孔，所述的持针器可夹持不同直径的穿刺针。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型设置独立的持针单元和准直单元，准直单元利用同步转动的角度大小不变原理，可将穿刺针进行准确引导，无需对穿刺设备进行结构增加，通过准直单元远距离对位即可实现对穿刺针准确引导，减少设备占用空间，利于穿刺。

本实用新型设置多个持针器，可实现一次影像定位同时进行多个穿刺针的引导，通过准直单元逐一引导，以准确定位持针器夹持的穿刺针的进针角度，以便精确进行穿刺，应用本实用新型的技术方案可以同时进行多个穿刺，又能保证每一个穿刺的准确性，提高工作效率。

本实用新型结构简单，构造简洁，操作方便，降低成本，节约资源，提高穿刺准确性，提升穿刺效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型持针单元的结构示意图；

图2为本实用新型准直单元的结构示意图；

图3为本实用新型准直单元的侧视图；

图4为本实用新型一实施例的引导原理图；

图5为本实用新型又一实施例的引导原理图。

图中：1-CT扫描平面1；2-激光装置；310-持针器主座；321-第一持针器；322-第二持针器；323-第三持针器；324-第四持针器；3211-第一穿刺针；3221-第二穿刺针；3231-第三穿刺针；3241-第四穿刺针；4-固定座；5-角度测量装置；6-支架；7-底座；8-旋转中心；9- 倾角装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种穿刺引导装置，包括持针单元、准直单元，所述的持针单元包括若干个用于夹持穿刺针的持针器、用于固定穿刺针的持针器主座310，所述的持针器主座310与持针器通过万向节连接，所述的准直单元包括发射激光束的激光装置2、用于测量穿刺针进针角度的角度测量装置5以及安装上述两个装置的固定座4、与固定座转动连接的支架6，所述的激光束的垂直投影至少包括一条直线段，工作时，所述的激光束与持针器夹持的穿刺针进针角度所在的平面垂直。

具体地，持针单元包括若干个持针器及持针器主座310，持针器通过万向节与持针器主座310连接，持针器可以夹持不用直径的穿刺针，并且穿刺针可以从持针器解离，持针器与穿刺针滑动连接，持针器设有通孔，穿刺针插入通孔中，穿刺时，在外力的作用下穿刺针与持针器可轴向滑动，外力是指对穿刺针施加的主动力，需要说明的是，这里所说的穿刺针为可进行穿刺的针型统称，只要该针可用于穿刺即可，持针单元还包括用于固定和支撑持针器主座310的支撑架，所述的持针器主座310与支撑架通过万向节连接。准直单元由支架6支撑，并且与支架6可转动连接，固定座4上安装有激光装置2、角度测量装置5，激光束由激光装置2发射，发射的激光束形成的垂直投影至少包括一条直线段。

其中，固定座4与支架6转动连接形成旋转中心8，固定座4可绕着旋转中心8做圆周运动。当固定座4转动时，激光装置2和角度测量装置5被带动转，激光束随之也转动一定的角度，激光束的直线段同样会发生转动，此时，激光束的直线段转动的角度与激光装置2 转动的角度相同，激光装置2转动的角度则由角度测量装置5显示出来，故可通过角度测量装置5控制激光束转动角度的大小，因此在应用时，需要激光束的垂直投影在持针器夹持的穿刺针进针角度所在平面内，需保证激光束与持针器夹持的穿刺针进针角度所在的平面垂直。

本实用新型所述的准直单元还包括底座7，所述的支架6与底座7可转动连接，所述的固定座4的转动方向与支架6的转动方向垂直，支架6可相对底座7转动，固定座4可相对支架6转动，为更准确的转动方向和转动角度大小，支架6绕着底座7转动的方向与固定座 4绕着支架6转动的方向相垂直，支架6转动形成的平面与固定座4转动形成的平面互相垂直且均为竖直面。其中，所述的准直单元还包括用于测量支架6相对底座7转动角度的倾角装置9，所述的倾角装置9安装在支架6或底座7上，通过倾角装置9可将支架6相对底座7 转动的角度直观的显示出来，方便控制支架6转动角度，倾角装置9为角度仪、铅锤仪。

角度测量装置5为带重锤的角度仪、倾角仪、可进行角度测量的水平仪，激光束为一字激光束或十字激光束，优选地，角度测量装置5为倾角仪，激光束为一字激光束。作为另外一种优选方式，角度测量装置5为可进行角度测量的移动终端，如在智能手机中安装可进行角度测量的软件，可将传统角度测量替代，不局限于特有设备，任何可进行角度测量的设备均可，优化设备应用。对应地，固定座4设有用于活动安装移动终端的安装夹，可将移动终端方便的安装或拆卸，便于应用。

应用时，用CT扫描并找到病灶的最大层面，根据病灶的位置拟定出方案，确定穿刺的进针位置、进针角度、进针深度，将激光束垂直投影在穿刺针进针角度所在的平面，使得激光束垂直进针角度所在平面，转动固定座4使一字激光束与进针角度参考轴对齐重合，记录角度测量装置5的刻度，再转动固定座4，转动的角度大小为进针角度且通过角度测量装置5 控制大小，完成后将穿刺针插入持针器，穿刺针放置在进针位置，调整持针器的倾斜度或者是调整激光束的投影落点，即保持激光装置2不转动，使持针器夹持的穿刺针与一字激光束垂直投影对齐重合，此时持针器及穿刺针的位置即为进针角度位置，实现对穿刺针的角度定位。其他持针器同样采用此方式逐一对穿刺针进行引导，将每一个持针器夹持的穿刺针准确定位。

本实用新型设置独立的持针单元和准直单元，准直单元利用同步转动的角度大小不变原理，可将穿刺针进行准确引导，无需对穿刺针设备进行结构增加，通过准直单元远距离对位即可实现对穿刺针引导，减少设备占用空间，利于穿刺。

本实用新型设置多个穿刺针，可实现一次影像定位同时进行多个穿刺，通过准直单元逐一引导，以准确定位穿刺针的进针角度，以便精确进行穿刺，应用本实用新型的技术方案可以同时进行多个穿刺，又能保证每一个穿刺的准确性，提高工作效率。

本实用新型结构简单，构造简洁，操作方便，降低成本，节约资源，提高穿刺准确性，提升穿刺效率。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例所述的一种穿刺引导装置，包括持针单元、准直单元，持针单元包括若干个用于夹持穿刺针的持针器、用于固定穿刺针的持针器主座310，持针器分别为第一持针器321、第二持针器322、第三持针器323、第四持针器324，对应的穿刺针分别为第一穿刺针3221、第二穿刺针3221、第三穿刺针3231、第四穿刺针3241，持针器主座 310与持针器通过万向节连接，准直单元包括固定座4、与固定座4转动连接的支架6，固定座4上安装有发射激光束的激光装置2、用于测量穿刺的针进针角度的角度测量装置5，激光束为一字激光束，角度测量装置5为可进行角度测量的手机，固定座4设有用于固定手机的安装夹。

应用时，根据CT扫描影像确定进针角度和进针位置并建立坐标系o-xyz，将人体纵轴定位为x轴，CT扫描平面1的截面为yoz平面，y轴为水平轴，z轴为竖直轴，x轴、y轴、z 轴互相垂直。假定第一穿刺针3211的进针角度为α，将激光装置2对准yoz平面，一字激光束垂直投影在yoz平面上形成一字投影，转动固定座4使一字投影与z轴重合，记录此时角度测量装置5显示的角度；根据进针角度，再次转动固定座4，并将固定座4.转动α角度大小，由于激光装置2和角度测量装置5一起固定在固定座4上且同步转动，根据角度测量装置5确定转动的角度为α大小，停止转动固定座4，此时一字激光束与z轴形成α夹角；将第一穿刺针3211插入第一持针器321中，将第一穿刺针3211放置在进针位置，调整第一持针器321的倾斜度使第一穿刺针3211与一字投影重合，或者调整固定座4，使固定座4在平行于yoz平面的某一平面内平移，以实现一字投影与第一穿刺针3211重合，此时第一穿刺针 3211的倾斜角度即为进针角度，完成对第一穿刺针3211的引导定位，亦可结合两种调整方式，终使第一穿刺针3211与一字投影冲重合，确保第一穿刺针3211的进针角度准确。第二穿刺针3221、第三穿刺针3231、第四穿刺针3241的引导定位同样采用上述方式，依次完成四个持针器夹持的穿刺针的定位，实现一台手术多针穿刺，单独的准直单元保证引导持针器上的穿刺针正确角度的可操作性，减少设备空间，提高工作效率。

本实用新型通过激光来引导穿刺针的进针角度，利用同步转动的角度大小不变原理，将穿刺针精确引导，确保进针角度准确，同时本实用新型设备作为辅助设备单独设置，减少持针器等设备占据空间，利于穿刺操作，且机构简洁，操作简单，易于应用。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，准直单元还包括底座7、倾角装置9，支架6与底座7可转动连接，固定座4的转动方向与支架6的转动方向垂直，倾角装置9用于测量支架6相对底座7转动角度，倾角装置9安装在支架6上，倾角装置9 为角度仪，该倾角装置9可调整准直单元相对CT扫描平面1的夹角，以便在CT扫面平面非竖直时，通过倾角装置9调整准直单元与CT扫描平面1的夹角，终使激光束垂直投影在 CT扫面平面上，从而使激光束定位的进针角度更加准确。

应用时，当CT扫面平面与竖直面转动一角度θ时，建立坐标系o′-x′y′z′，将人体纵轴定位为x′轴，CT扫描平面1的截面为y′o′z′平面，y′轴为水平轴，z′轴垂直y′， z′轴与x′轴的夹角为β(图中未示出)，β、θ互为余角，设定第一穿刺针3211进针角度为α′。将支架6在平行于x′o′z′平面的某一面内转动，并使支架6转动角度为θ，确保一字激光束的投影落在平面y′o′z′上为垂直的，而后再转动固定座4，使一字激光束的一字投影与z′轴重合，也可通过在平行于平面y′o′z′的某平面内平移激光装置2，使一字投影与z′轴重合；再将固定座4转动一个α′角度大小，通过与固定座4一起转动的角度测量装置5确认转动的角度为α′；将第一穿刺针3211插入第一持针器321中，将第一穿刺针3211放在进针位置，调整第一持针器321的倾斜度使第一穿刺针3211与一字投影平行或重合，亦或是配合平移激光装置2，使固定座4在平行于平面y′o′z′的某平面内移动，终使第一穿刺针3211与一字投影重合，此时第一穿刺针3211的倾斜角度即为进针角度，完成对第一穿刺针3211进针角度的引导定位。同理，可引导定位第二穿刺针3221、第三穿刺针3231、第四穿刺针3241，逐一完成对多个穿刺针的准确引导定位。

当第一穿刺针3211、第二穿刺针3221、第三穿刺针3231、第四穿刺针3241的进针角度不在同一平面时，应结合上述两种方式定位穿刺针，即在确定穿刺针进针角度、进针角度平面与竖直面的夹角后，对每一个持针器夹持的穿刺针逐一实施上述引导定位方式，从而定位多平面进针角度的穿刺针。

为提高本实用新型的便捷可应用性，所述的角度测量装置5为可进行角度测量的移动终端，所述的固定座4设有用于可拆卸安装移动终端的夹子，这里所说的移动终端是指带有角度测量功能的移动终端，例如智能手机中安装可进行角度测量的软件，如此，可简化引导装置的构件，方便采用多用形成的设备进行替换，使得对穿刺针的引导定位更具有广泛的可应用性，为穿刺引导定位提供多种可更换装置。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。