1.一种被动式肢体运动器，其特征在于，包括：机座以及固定在机座上的呈三面包围、一面开口状的机壳，所述机壳的与开口边相邻的两个侧边为侧壳体，所述机壳的与开口边相对的一边为前壳体；
所述机座上表面被所述机壳包围的区域内，设置有座鞍机构，所述座鞍机构，包括：座鞍、固定杆和调节杆，所述固定杆为中空的管状体，其下端固定在机座上靠近机壳开口一边的位置，且与两个所述侧壳体距离相同；所述固定杆上部设置有锁紧装置；所述调节杆的一端安装在座鞍的下表面，另一端插入所述固定杆内，并通过所述锁紧装置与固定杆锁合固定；
两个所述侧壳体与座鞍机构之间的机座上，分别对称设置一副下肢运动机构；所述下肢运动机构，包括：踏板、齿条、减速电机和齿轮，所述齿条的上端与踏板的下表面固定连接，其下端插入机座上预设的齿条槽内，并能在所述齿条槽内上下滑动；所述减速电机固定在机座内，其转子与所述齿轮连接，驱动齿轮正转或反转；所述齿轮与齿条相啮合；
两个所述侧壳体上各对称设置一副上肢运动机构，所述上肢运动机构，包括：滑块、丝杠、导向杆、固定板和伺服电机，所述丝杠和导向杆平行布置，两端各通过一个所述固定板连接，并通过固定板水平固定到侧壳体内；所述伺服电机固定在丝杠一端的固定板上，并将伺服电机的转子与丝杠连接，驱动丝杠正转或反转；所述滑块套置在所述丝杠和导向杆上，并随丝杠的转动沿导向杆做往复直线运动；所述滑块的上部突出于侧壳体的上表面，并设置有扶手。
2.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，所述前壳体上设置控制装置，所述控制装置包括：控制面板和急停开关，所述控制面板安装在所述前壳体的上表面，并与设置在其一侧位置上的急停开关电连接。
3.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述丝杠为滚珠丝杠。
4.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述齿条与所述机座的配合面设置防尘密封圈。
5.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述减速电机为行星齿轮减速电机，所述伺服电机为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述控制装置还包括：安全传感器，多个所述安全传感器分别安装在所述下肢运动机构和上肢运动机构上，并与所述控制面板电连接。
7.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述座鞍上设置有安全带，并在机壳的开口边设置安全栏。
8.根据权利要求1所述的被动式肢体运动器，其特征在于，
所述机座靠近所述机壳开口的一侧设置有台阶。