本实用新型涉及医疗器械，特别是一种下肢康复训练器。
背景技术：
目前，偏瘫、中风以及意外事故的病人日益增多，引发患者肢体运动功能的丧失及相关并发症，四肢运动功能的丧失极大地影响了患者的日常生活能力，因此在患者病情得到控制后需进行康复训练，康复训练对患者的康复至关重要，而且是个较为漫长的理疗过程，如何帮助患者恢复健康是患者及其家人迫切的愿望，也是家人费时费力的最大负担，而目前用于患者的下肢康复训练器结构复杂，操作繁琐，成本高，没有理疗功能，效果不理想，因此，开发一种结构简单，容易操作且具有理疗功能、疗效好的下肢康复训练器势在必行。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的是提供一种下肢康复训练器，可有效解决下肢康复训练的问题。
本实用新型解决的技术方案是，包括支架和伺服电机，支架上设有连接杆，连接杆一端固定在支架上，另一端与滑轨相连，第一活动杆的一端装在靠滑轨处的连接杆上，第一活动杆的另一端与伺服电机的转轴相连，伺服电机的转轴上连接有第二活动杆，第二活动杆的另一端上装有垂直于第二活动杆的挡脚板，挡脚板的内侧设有第三加热垫和按摩球，靠挡脚板的第二活动杆上装有置于滑轨上的万向轮，第一活动杆上装有开口向上的第一凹槽、第二活动杆上装有开口向上的第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽内侧分别设有第一加热垫、第二加热垫，伺服电机、第一加热垫、第二加热垫、第三加热垫均与电源相连。
本实用新型结构简单，新颖独特，使用方便，理疗效果好，可使患者在没有家属的陪同下，无痛苦的进行康复训练，减轻家属负担，经济和社会效益显著。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明：
如图1所述，本实用新型包括支架1和伺服电机8，支架1上设有连接杆2，连接杆2一端固定在支架1上，另一端与滑轨7相连，第一活动杆3的一端装在靠滑轨7处的连接杆2上，第一活动杆3的另一端与伺服电机8的转轴相连，伺服电机8的转轴上连接有第二活动杆4，第二活动杆4的另一端上装有垂直于第二活动杆4的挡脚板11，挡脚板11的内侧设有第三加热垫12和按摩球13，靠挡脚板11的第二活动杆4上装有置于滑轨7上的万向轮10，第一活动杆3上装有开口向上的第一凹槽5、第二活动杆4上装有开口向上的第二凹槽6，第一凹槽5、第二凹槽6内侧分别设有第一加热垫14、第二加热垫15，伺服电机8、第一加热垫14、第二加热垫15、第三加热垫12均与电源9相连。
为了保证使用效果和使用方便：
所述的第一凹槽5、第二凹槽6均为与下肢相一致的圆弧面。
所述的第一凹槽5上设有第一固定扣16-1、第二凹槽6上设有第二固定扣16-2。
所述电源9为24-48V直流低压电源或220V/50H经变压整流后的电源。
所述第一活动杆3与第二活动杆4的连接处设有调节钮17。
本实用新型的工作情况是：
使用时，患者将大腿、小腿分别放置于第一凹槽、第二凹槽内，脚底接触挡板，通过固定扣将大小腿固定，接通电源，伺服电机在一定角度内做往复曲伸运动，带动第一活动杆、第二活动杆做往复曲伸运动，患者的大腿、小腿也随第一活动杆、第二活动杆做往复曲伸运动的同时即进行了康复训练；同时第一加热垫、第二加热垫、第三加热垫发热，加强患肢的血液循环，对患肢进行理疗。
本实用新型在生产中还可制成结构相同对称的两部分，供双下肢同时训练使用，这里不再重复。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益技术效果：
1、挡板的内侧设有按摩球可对足底穴位进行按摩，加强理疗效果。
2、第一凹槽、第二凹槽、挡板内侧分别设有第一加热垫、第二加热垫、第三加热垫，可增加患肢热量，加强患肢的血液循环，克服患肢发凉的通病，理疗效果更好。
3、第一连接杆与第二连接杆的连接处设有调节钮，可以起到将第一连接杆、第二连接杆压紧并调节其角度的作用。
4、本实用新型结构简单，新颖独特，使用方便，功能多，理疗效果好，可使患者在没有家属的陪同下，无痛苦的进行康复训练，减轻家属负担，经济和社会效益显著。