1.一种盲人导航仗，包括杆体(1)，其特征在于，所述杆体(1)的下端具有安装腔(11)，在杆体(1)的下端面上开设有缺口(12)，该缺口(12)与安装腔(11)相连通，所述安装腔(11)内分别固连有蓄电池(2)和微型发电机(3)，所述微型发电机(3)与蓄电池(2)电连接，所述安装腔(11)内滑动连接有安装架(4)，所述安装架(4)上转动连接有驱动轮(41)，所述微型发电机(3)的电机轴上固连有从动轮(31)，所述驱动轮(41)与从动轮(31)通过皮带(5)相连接，所述安装腔(11)内还设有能够使驱动轮(41)的轮面凸出缺口(12)的弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的盲人导航仗，其特征在于，所述安装腔(11)的相对两侧壁上均开设有滑槽(13)，该滑槽(13)的长度方向与杆体(1)的下端端面相垂直，所述安装架(4)呈矩形框状，上述驱动轮(41)转动连接在安装架(4)内，所述安装架(4)的相对两外边沿均具有滑块(42)，所述滑块(42)滑动连接在滑槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的盲人导航仗，其特征在于，所述弹簧(6)设置在滑槽(13)内，且弹簧(6)的上端抵压在滑槽(13)上端面上，下端抵压在滑块(42)上，当滑块(42)抵压在滑槽(13)下端面上时驱动轮(41)的轮面凸出缺口(12)。
4.根据权利要求3所述的盲人导航仗，其特征在于，所述驱动轮(41)上固连有销轴(43)，该销轴(43)的两端分别转动连接在安装架(4)的相对两内边沿，所述销轴(43)上还固连有主动轮(44)，该主动轮(44)与从动轮(31)通过皮带(5)相连接。
5.根据权利要求3或4所述的盲人导航仗，其特征在于，所述安装腔(11)内壁上还铰接有张紧杆(7)，所述张紧杆(7)的自由端铰接有张紧轮(71)，所述安装腔(11)内壁上固连有弹性压条(72)，该弹性压条(72)的端部抵压在张紧杆(7)上，在弹性压条(72)的作用下张紧轮(71)压紧在皮带(5)上。
6.根据权利要求5所述的盲人导航仗，其特征在于，所述杆体(1)的下端面包括平直面(14)和倾斜面(15)，所述平直面(14)与杆体(1)的轴向垂直，所述倾斜面(15)相对平直面(14)倾斜，上述缺口(12)开设在倾斜面(15)上，且滑槽(13)的长度方向与倾斜面(15)相垂直。
7.根据权利要求6所述的盲人导航仗，其特征在于，所述驱动轮(41)的轮面上固连有聚氨酯层(411)。