技术总结
本实用新型公开了拐杖控制车助行机器人一种拐杖控制车助行机器人，包括车体、车轮、小车电机齿轮箱组件、高度可调拐杖、拐杖把手握力式操控开关、超声波测距探头、小车避障超声波探头和8路输入4路输出开关量模块MR‑D0804‑K，手掌操作（紧握、放松）拐杖把手握力式操控开关，可以控制小车的开和停。实现通过机器人与人的配合达到助行的效果,不但借助了人体的平衡性与协调性,而且又可以发挥机器机构的动力性。结构简单，使用安全方便，可轻松的帮助老人和残疾人行走，具有较好的应用价值，市场前景好等特点。
技术研发人员：任家俊;王维佳
受保护的技术使用者：任家俊
文档号码：201621358900
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.10.27