一种多普勒探头固定器的制作方法

本实用新型涉及多普勒探头固定设备技术领域，尤其涉及到一种多普勒探头固定器。

背景技术：

多普勒探头是利用多普勒雷达(Doppler Radar)原理设计的微波移动物体探测器，在医疗技术领域应用较多，用于探测动物或人体内部病灶等；现有的多普勒探头固定器采用简单的固定结构，操作时需要人工手动控制多普勒探头移动，提高了人工劳动强度，降低了多普勒探头的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种多普勒探头固定器，它能实现多普勒探头的全自动多角度移动，同时能实现探头的微调移动，且探头固定方便快速，大大提高了多普勒探头的使用方便度。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多普勒探头固定器，它包括铰接在一起的第一连接杆（5）和第二连接杆（6）；所述第一连接杆（5）前端铰接有微调装置（1）；所述第一连接杆（5）与第二连接杆（6）的铰接点以及第一连接杆（5）与微调装置（1）的铰接点均设置有旋转电机（7）；所述微调装置（1）前端设置有关节套（13）；所述关节套（13）内设置有关节球（14）；所述关节球（14）前端设置有线盘（4）；所述线盘（4）前端设置有固定多普勒探头（3）的夹具（2）；所述关节套（13）后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮（12）；所述微调滚轮（12）上均缠绕有钢丝绳（15）；所述钢丝绳（15）的两端分别与线盘（4）上的线孔（41）连接；所述微调滚轮（12）连接微调电机（17）。

进一步的，所述夹具（2）为横截面呈C型的圆筒状；所述夹具（2）的开口处设置有固定板（21）；所述夹具（2）的尾端设置有过线孔（22）；所述夹具（2）通过连接板（23）与线盘（4）连接。

进一步的，所述微调滚轮（12）设置在U型架（11）上；所述U型架（11）固定在微调装置（1）的内壁上。

进一步的，所述关节套（13）的圆周壁上均有设置有辅助滚轮（16）；所述钢丝绳（15）设置在辅助滚轮（16）上。

进一步的，所微调滚轮（12）两侧设置有限位盘（122）；所述微调滚轮（12）的轮面上均有设置有凸台（121）；所述凸台（121）上均匀设置有凹槽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能实现多普勒探头的全自动多角度移动，同时能实现探头的微调移动，且探头固定方便快速，大大提高了多普勒探头的使用方便度。

2、本实用新型中采用了微调装置、第一连接杆、第二连接杆通过铰接方式连接，并在连接处设置旋转电机实现自动旋转调节，实现了多角度旋转控制。

3、本实用新型中采用的微调装置能实现多普勒探头的自动多角度移动，移动稳定可靠，提高了多普勒探头的移动精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型微调装置结构示意图；

图3为夹具与线盘正面结构示意图；

图4为图3的仰视图；

图5为线盘端面结构示意图；

图6为钢丝绳结构示意图；

图7为微调滚轮剖视结构示意图。

图中：1、微调装置；2、夹具；3、多普勒探头；4、线盘；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、旋转电机；11、U型架；12、微调滚轮；13、关节套；14、关节球；15、钢丝绳；16、辅助滚轮；17、微调电机；21、固定板；22、过线孔；23、连接板；41、线孔；121、凸台；122、限位盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本实用新型的结构连接关系为：一种多普勒探头固定器，它包括铰接在一起的第一连接杆5和第二连接杆6；所述第一连接杆5前端铰接有微调装置1；所述第一连接杆5与第二连接杆6的铰接点以及第一连接杆5与微调装置1的铰接点均设置有旋转电机7；所述微调装置1前端设置有关节套13；所述关节套13内设置有关节球14；所述关节球14前端设置有线盘4；所述线盘4前端设置有固定多普勒探头3的夹具2；所述关节套13后端设置有两个相互垂直设置的微调滚轮12；所述微调滚轮12上均缠绕有钢丝绳15；所述钢丝绳15的两端分别与线盘4上的线孔41连接；所述微调滚轮12连接微调电机17。

优选的，所述夹具2为横截面呈C型的圆筒状；所述夹具2的开口处设置有固定板21；所述夹具2的尾端设置有过线孔22；所述夹具2通过连接板23与线盘4连接。

优选的，所述微调滚轮12设置在U型架11上；所述U型架11固定在微调装置1的内壁上。

优选的，所述关节套13的圆周壁上均有设置有辅助滚轮16；所述钢丝绳15设置在辅助滚轮16上。

优选的，所微调滚轮12两侧设置有限位盘122；所述微调滚轮12的轮面上均有设置有凸台121；所述凸台121上均匀设置有凹槽。

本实用新型具体使用时，旋转电机7实现第一连接杆6和微调装置1的移动，微调装置1内微调电机17带动微调滚轮12旋转，微调滚轮12旋转拉动钢丝绳15一端拉紧，同时另一端自动变长，使得关节球14摆动，从而使得夹具2形成各个方向的移动；两个微调滚轮12上各设置有一根钢丝绳，每根钢丝绳的端头连接线盘4，构成四个方向的拉扯，从而实现夹具2的多角度自动移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。