用于清洁外科装置的装置和方法与流程

本公开涉及在腹腔镜式手术和内窥镜式手术中使用的装置，并且更具体地涉及用于清洁外科装置的装置和方法。

背景技术：

相比于传统的开放性外科手术，微创外科手术技术经常为优选的，因为利用微创技术通常具有较少的恢复时间、疼痛和外科手术相关并发症。许多类型的手术能够使用微创技术来执行，其中将各种端部执行器或工具设置在装置的远侧端部以执行特定任务。例如，端部执行器能够为用于抓持组织的钳口，或者端部执行器能够为用于将缝合线施加至组织的缝合头部。在操作这些端部执行器的过程中，各种流体(例如，血液)和组织碎片能够阻碍操作者的视野，例如通过阻挡设置在手术部位的内窥镜或腹腔镜或使其模糊并且/或者阻碍正在使用的端部执行器的进程。在使用缝合头部时，例如，当针在钳口之间来回穿动时，可存在于手术部位的流体和组织碎片能够使得难以看清针以了解它处于哪个钳口中并且了解缝合手术的总体进展。碎片和流体还可阻碍针被钳口中的任一者或两者接收。一些流体和组织可更容易通过向需要清洁的区域施加真空力来清洁，而其它流体和组织可更容易通过施加冲洗力来清洁。

另外，一些现有装置也不太适合再利用，无论使用相同的端部执行器还是不同的端部执行器均如此。因此，每名新患者需要使用一套新的装置，并且/或者当单个外科手术过程中需要两个或更多个端部执行器时，同一患者需要使用新的装置。这有助于通过提供新的无菌装置来保护患者，但是导致成本和废物增加。另外，对于一些现有装置，这些装置不太适合互换使用不同类型的端部执行器。因此，可能难以将端部执行器诸如用于抓持组织的钳口与同一基本装置一起用作使用缝合头部来缝合组织的端部执行器。

因此，需要允许外科装置再利用并且能够与多种类型的端部执行器结合使用的微创技术装置和方法。还需要能够使用多种清洁方法进行清洁的外科装置，例如根据需要可互换地施加真空和冲洗力。

技术实现要素：

一般来讲，本发明提供了允许外科装置被清洁并且再利用的装置和方法，其中无论外科装置采用的是相同还是不同的端部执行器。一般来讲，该装置能够将吸力和冲洗力同时施加到外科装置的远侧端部，并且在端部执行器联接到装置的远侧端部时将吸力和冲洗力同时施加到端部执行器，以清洁装置的远侧端部和/或端部执行器。吸力和冲洗力能够通过装置的近侧端部的孔口或密封隔室或腔室(例如，至少在一个位置密封)并且通过装置的轴供应给同样至少在一个位置处密封的另一个隔室或腔室中的装置的远侧端部。值得注意的是，如本文所用的术语“密封”不一定是指腔室被完全密封，而是仅仅在放置密封件的至少一个位置处形成密封，该密封件用于防止流体直接经过该密封件邻近处。在使用抽吸时，能够在孔口处供应吸力或真空力，以将流体和组织从远侧腔室中通过轴抽到孔口并且从装置中抽出。在使用冲洗时，能够从孔口通过轴将流体供应至远侧腔室，以驱动流体和/或组织流出形成于远侧腔室中的吹出孔口。各种端部执行器能够与本文提供的装置结合使用，这些端部执行器包括但不限于抓持钳口和缝合头部。

在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、联接到该外壳并且从该外壳朝远侧延伸的外轴、联接到外轴的近侧部分的孔口、可移除地联接到轴的远侧部分的端部执行器接收器以及第一密封件、第二密封件和第三密封件。外轴具有侧壁以及在近侧部分和远侧部分之间延伸的内腔。另外，外轴的近侧部分和远侧部分中的每个具有形成于侧壁中的至少一个开口。释放通道形成于孔口中。释放通道具有与之相关联的阀，其中释放通道与形成于外轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口流体连通。端部执行器接收器具有侧壁和内腔，其中侧壁具有形成于其中的一个或多个开口，并且内腔与外轴的内腔流体连通。第一密封件设置在外轴上和外轴周围，并且设置在形成于外轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口的近侧。第二密封件设置在外轴上和外轴周围，并且设置在形成于外轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口的远侧。第三密封件设置在外轴的远侧部分上和该远侧部分周围。

在一些示例性实施方案中，外科装置包括内轴，该内轴设置在外轴的内腔内。内轴能够被构造成能够相对于外轴沿外轴的纵向轴线平移。内轴能够具有侧壁以及在内轴的近侧部分和远侧部分之间延伸的内腔。内轴的近侧部分和远侧部分中的每个能够包括形成于侧壁中的至少一个开口。内轴能够具有锁定构型(有时称为清洁构型)。在该锁定构型中，形成于内轴的近侧部分的侧壁中的至少一个开口能够与形成于外轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口流体连通，并且形成于内轴的远侧部分的侧壁中的至少一个开口能够与端部执行器接收器的内腔流体连通。在装置的解锁构型中，端部执行器接收器能被构造成能够与外轴脱离。

该装置还能够包括中间轴，该中间轴设置在外轴和内轴之间，并且被构造成能够相对于外轴沿外轴的纵向轴线平移。中间轴能够具有侧壁以及在中间轴的近侧部分和远侧部分之间延伸的内腔。中间轴的近侧部分和远侧部分中的每个能够包括形成于侧壁中的至少一个开口。在前述锁定(清洁)构型中，内轴的远侧端部能够设置在中间轴的远侧端部处或其远侧，其中中间轴的远侧端部设置在外轴的远侧端部的远侧。另外，在锁定构型中，形成于中间轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口能够与形成于外轴和内轴的近侧部分的侧壁中的开口中的至少一者流体连通，并且形成于中间轴的远侧部分的侧壁中的一个或多个开口能够与形成于内轴的远侧部分的侧壁中的一个或多个开口以及端部执行器接收器的内腔流体连通。在一些实施方案中，端部执行器接收器能够包括设置在端部执行器接收器的内腔内的联接器。该联接器能够包括近侧端部和远侧端部，其中近侧端部在锁定构型中联接到中间轴，并且远侧部分被构造成能够接收端部执行器，使得端部执行器在联接到联接器的远侧部分时能够由外壳的一个或多个部件进行操作。

筛网能够设置在形成于端部执行器接收器的侧壁中的一个或多个开口之上或开口中。筛网能够包括两个筛网，其中这两个筛网相对于彼此偏置，使得第一筛网中的开口与第二筛网中的开口部分地对准。第一筛网和第二筛网能够彼此径向间隔开距离。

第一流体密封件和第二流体密封件能够设置在孔口内。孔口的释放通道能够设置为相对于外轴成一倾斜角。更具体地，在一些实施方案中，通道的一个端部邻近形成于外轴的近侧部分的侧壁中的一个或多个开口设置，并且该端部相比于通道的从外轴径向向外设置的相对端部能够处于更远侧。另外，在一些实施方案中，缝合头部能够被联接到端部执行器接收器。

在另一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、联接到外壳并且从外壳朝远侧延伸的轴、联接到外壳的远侧的轴的端部执行器接收器以及联接到轴的孔口。该轴具有侧壁、内腔以及至少一个开口，所述至少一个开口形成于侧壁中，使得一个或多个开口与内腔流体连通。端部执行器接收器具有侧壁和内腔，其中侧壁具有形成于其中的一个或多个开口，并且内腔与形成于轴的侧壁中的一个或多个开口流体连通。孔口具有形成于其中的释放通道，该释放通道与形成于轴的侧壁中的一个或多个开口流体连通。孔口被构造成能够在两种构型下操作。在第一构型中，真空力能够被施加至端部执行器接收器，以使流体和组织中的至少一者从端部执行器接收器运动到孔口的释放通道并且离开孔口的释放通道。在第二构型中，流体穿过孔口的释放通道到达端部执行器接收器，以推进设置在端部执行器接收器内的流体和组织中的至少一者离开一个或多个形成于端部执行器接收器的侧壁中的开口。

在一些实施方案中，筛网能够设置在一个或多个形成于端部执行器接收器的侧壁中的开口之上或开口中。筛网能够包括两个筛网，其中这两个筛网相对于彼此偏置，使得第一筛网中的开口与第二筛网中的开口部分地对准。第一筛网和第二筛网能够彼此径向间隔开距离。

形成于轴的侧壁中的一个或多个开口包括第一近侧开口和第二远侧开口，其中第一近侧开口邻近孔口设置并且第二远侧开口邻近端部执行器接收器设置。在一些实施方案中，装置能够包括三个流体密封件。第一流体密封件能够设置在轴上和轴周围并且处于第一近侧开口的近侧。第二密封件能够设置在轴上和轴周围并且处于第一近侧开口的远侧。第三密封件能够设置在轴的远侧部分上和该远侧部分周围。在一些实施方案中，其它轴例如内部轴和/或中间轴能够设置在轴的内腔内，并且能够包括诸如上文所述的那些特征，如本领域中的技术人员所已知的和/或本公开中以其它方式提供的。

在外科手术方法的一个示例性实施方案中，能够将真空力或冲洗力施加至外科装置的近侧隔室。真空力能有效地使流体和组织中的至少一者从所述外科装置的远侧隔室通过近侧隔室并且离开与近侧隔室流体连通的孔口。冲洗力能通过施加流体通过近侧隔室并且到达远侧隔室以使流体和组织中的至少一者移动通过形成于远侧隔室中的一个或多个开口，有效地从远侧隔室移除流体和组织中的至少一者。近侧隔室包括设置在位于外科装置的近侧隔室中的外轴上和外轴周围的第一流体密封件和第二流体密封件，并且远侧隔室包括设置在外轴上和外轴周围的第三密封件，外轴位于外科装置的远侧隔室内。第一流体密封件设置在形成于外轴中的近侧开口的近侧，使得防止流体直接经过第一密封件邻近处而朝近侧流出近侧隔室，而第二密封件设置在形成于外轴中的开口的远侧，使得防止流体直接经过第二密封件邻近处而朝远侧流出近侧隔室。另外，第三密封件设置在位于远侧隔室内的外轴的一部分上，使得防止流体直接经过第三密封件邻近处而朝近侧流出远侧隔室。

在一些实施方案中，该方法还包括将真空力和冲洗力中的另一者施加至外科装置的近侧隔室。真空力和/或冲洗力能够通过沿设置在外轴内的内轴的长度方向延伸的管腔在近侧隔室和远侧隔室之间传播。该方法还能够包括在外轴内朝远侧推进内轴以使端部执行器联接到外轴。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本公开，在附图中：

图1A为外科装置的一个示例性实施方案的侧视图；

图1B为图1A的外科装置的等轴视图；

图1C为图1B的外科装置的部分的等轴分解图，其中包括孔口、第一密封件和第二密封件、外轴、中间轴和内轴的近侧部分以及毂部；

图1D为图1B的外科装置的部分的等轴分解图，其中包括端部执行器、端部执行器接收器以及图1C的外轴、中间轴和内轴的远侧部分；

图1E为图1C的外轴、中间轴和内轴的近侧部分的透视分解图；

图1F为图1D的外轴、中间轴和内轴的远侧部分的透视分解图；

图2A为处于锁定或清洁构型中的图1C的孔口、第一密封件和第二密封件、外轴、中间轴和内轴的近侧部分以及毂部的局部透明的详细等轴视图，其中孔口以透明方式示出；

图2B为图2A的孔口的透明的详细透视图；

图2C为孔口、第一密封件和第二密封件、外轴、中间轴和内轴的近侧部分以及毂部的局部透明的局部横截面侧视图，其中孔口以透明方式示出，并且毂部在沿图1C中所示的线C-C截取的横截面中可见；

图3A为图1D的端部执行器接收器的局部透明的等轴视图，其中内轴朝向锁定或清洁构型推进；

图3B为图3A的端部执行器接收器的局部透明的详细透视图，其中内轴、中间轴和外轴设置在锁定或清洁构型中；

图4为图3A的端部执行器接收器的局部透明的等轴视图；

图5为端部执行器的一个示例性实施方案的透视图，该端部执行器为缝合头部；

图6A为用作缝合头部的一部分的钳口的一个示例性实施方案的剖视图，该钳口具有固定针的夹头；

图6B为图6A的钳口的剖视图，其中针与夹头脱离；

图7A为用作缝合头部的一部分的钳口的另一个示例性实施方案的剖视图，该钳口具有固定针的夹头；并且

图7B为图7A的钳口的剖视图，其中针与夹头脱离。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案进行图解说明或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。另外，本领域的技术人员将认识到，许多不同的术语可互换使用，同时技术人员仍然能够理解这些术语。作为非限制性示例，术语“隔室”和“腔室”以及“吸力”和“真空”在本文中一般可互换地使用。

本公开整体涉及用于清洁外科装置的装置和方法。更具体地，本发明所公开的装置能够将真空或吸力施加至装置的远侧端部，同时还能够可互换地将冲洗力或流体力施加至装置的远侧端部。真空力能够抽吸流体和/或组织，使其远离远侧端部并朝向装置的近侧端部移动，从而将其移除，而冲洗力能够驱动流体和组织离开装置的远侧端部。利用多个密封件形成腔室或隔室，其中能够施加力，使得流体或组织无论被驱动出装置还是作为真空或冲洗力的一部分被供应，均容纳于那些腔室中并且不进入不希望流体和组织进入的装置的区域或周围环境，例如外壳或柄部部分和/或从外壳或柄部部分延伸的细长轴的部分，使得流体和组织进入周围环境。开口能够形成于装置的各种部件中，以允许近侧端部和远侧端部之间实现流体连通，并且允许从装置中移除流体和/或组织。

图1A-1F示出一种示例性器械或装置10，该器械或装置能够同时将真空力和冲洗力供应至其远侧端部10d并且/或者提供至联接到其远侧端部10d的端部执行器90。装置10具有柄部部分或外壳20、从外壳20朝远侧延伸的外部细长轴40以及设置在轴40的远侧端部40d用于选择性接收端部执行器90的端部执行器接收器70，如具有钳口92,94的钳口组件所示。如图所示，外轴40能够从外壳20的远侧上部部分沿穿过其中的轴40的中心纵向轴线L延伸，并且其能够可移除并且可替换地附接到外壳20中的可操作部件，如本领域的技术人员已知的那样。孔口80能够设置在轴40上，并且能够与施加真空力和冲洗力结合使用。尽管在下文中予以更详细的描述，但是孔口80大体通过形成于延伸穿过细长轴40的管腔42内的通路与端部执行器接收器70流体连通，使得施加至孔口80的真空力和冲洗力相对于端部执行器接收器70是有效的。在示出的示例性实施方案中，通路由开口以及形成于外轴40、内轴50和中间轴60中的管腔形成。另外，通过使用密封件82,84,86，能够限制或完全避免流体和/或组织渗漏出通路并且进入装置10的其它部件和/或周围环境中，如下文所详述。

通路能够从孔口80开始，该孔口80在图2A、图2B和图2C中以透明方式示出。孔口80能够为大体呈锥形的外壳81，其具有延伸穿过其中的中心腔或内腔83。中心管腔83能够大体呈柱形并且被成型为用于在其中接收外轴40。因此，孔口80及其中心管腔83能够具有与外轴40的纵向轴线L同轴的纵向轴线L_P。如图2B所示，凹陷部83r能够作为管腔83的一部分形成以接收第一密封件82和第二密封件84。凹陷部83r的尺寸能够被设定为与密封件82,84形成过盈配合，并且密封件82,84的尺寸能够被设定为联接到外轴40，使得防止流体直接经过密封件邻近处，无论在密封件82,84和凹陷部83r之间的密封件82,84的外表面周围，还是在密封件82,84和外轴40之间的密封件82,84的内表面周围。

孔口80能够包括具有形成于其中的释放通道89的出口88，该出口88形成于外壳81上或以其它方式联接到外壳81，使得通道89与中心管腔83流体连通。如图所示，出口88(并由此通道89)相对于中心管腔83(并由此分别相对于细长轴40的纵向轴线L和L_P以及孔口80)以倾斜角α延伸，其中通道89的近侧端部89p延伸至外部环境，并且通道89的远侧端部89d与中心管腔83邻近以允许两者之间流体连通。真空源或流体源能够联接到通道89的近侧端部89p处或附近的出口88和/或孔口80或其它方式相关联，使得该真空源或流体源能够将对应的真空力或冲洗力供应至近侧端部89p并且穿过朝远侧延伸的通路。在一些实施方案中，阀85能够与孔口80相关联。阀85能够设置在释放通道89中，或设置在通道89和中心管腔83之间的进入点处，例如设置在远侧端部89d或邻近远侧端部89d，以控制流体在通道89和朝远侧延伸的通路的其余部分之间在任意方向上的流动。控制流体的流动包括允许流体在施加冲洗力时流向装置10的远侧端部，并且在施加真空力时流向装置10的近侧端部。本领域的技术人员将认识到，阀85和/或其它阀能够设置在沿通路的其它位置，以同样控制流体在任意方向上的流动。

在示出的实施方案中，大体呈锥形的外壳81从近侧端部80p到远侧端部80d成锥形，但是外壳81能够具有各种其它形状和构型，其至少部分地基于装置10的其它部件的尺寸和形状以及执行的手术类型。如图所示，近侧端部80p为基本上平坦的并且被构造成能够与接收外轴和中间轴40,60的毂部38齐平。在示出的实施方案中，远侧端部80d也是基本上平坦的。

出口88和孔口80之间存在的流体能穿过其中的空间能够被称为近侧腔室或隔室12，该近侧隔室12至少部分地由存在于通道89和内腔83中的空间限定。近侧隔室12还能够由第一密封件82和第二密封件84以及在两个密封件82、84、孔口80以及设置在其中的外轴40之间延伸的任何空间限定。第一密封件82能够使近侧隔室12与外壳20隔绝，并且第二密封件84能够使近侧隔室12与外轴40的朝远侧延伸的部分隔绝。因此，第一密封件82能够防止流体朝近侧流出近侧隔室12，例如直接经过第一密封件82邻近处流出，并且流入与外壳20相关联的部件中。同样，第二密封件84能够防止流体朝远侧流出近侧隔室12，例如直接经过第二密封件84邻近处流出，并且完全流出装置10。

外轴40能够大体呈柱形和细长的，其中管腔42由侧壁限定，该管腔42从轴40的近侧端部40p延伸至轴40的远侧端部40d。近侧端部40p能被构造成能够联接到外壳20，如图所示，通过联接到与外壳相关联的毂部38实现(图2C)，使得轴40朝远侧延伸远离外壳20。在一些实施方案中，轴40能够被构造成使其可移除并且可替换地联接到外壳20，其允许对同一根轴40进行清洁和灭菌以便再利用，或者利用另一根轴代替轴40。如图1D和图1F所示，轴40的远侧端部40d包括相对的可偏转的臂44a,44b，它们被构造成能够径向向外偏转以接合围绕远侧端部40d的表面以使轴40联接到周围表面，该周围表面诸如端部执行器接收器70的内表面，如下文结合图3A和图3B所详述。另外如图所示，各种表面轮廓能够形成在臂44a,44b上，以协助接合端部执行器接收器70的内表面。在可偏转的臂44a,44b之间延伸的空间形成外轴40的远侧部分40d的开口48。

另外，至少一个开口46(如图1E中最佳所示)穿过外轴40的近侧部分40p的侧壁形成，该开口46被构造成能够与释放通道89流体连通。在示出的实施方案中，开口46基本上呈椭圆形，并且在外轴40联接到外壳20进行操作时，与通道89的远侧端部89d对准，如图2A所示。开口46和通道89的远侧端部89d在清洁或锁定构型中也保持对准，如下文所详述。轴40还能够包括一个或多个对准特征，以固定或至少限制轴40相对于外壳20的位置。如图所示，第二开口47设置在外轴40的近侧部分40p，并且有助于对准或以其它方式固定外轴40相对于外壳20的位置。作为非限制性示例，这通过第二开口47接合毂部38的互补柱(未示出)以使得外轴40无法独立于毂部38进行旋转来实现，并且第二开口47的长度使得外轴40的轴向行进(从近侧到远侧)的量受到接合所述互补柱的第二开口47的端部的限制。本领域的技术人员将认识到还可使用其它对准特征，并由此外轴40不限于使用第二开口47或统称的开口实现对准。

内轴50能够为大体上呈柱形和细长的，并且能够与外轴40同轴，使得它们共享中心纵向轴线L。按照设计，内轴50被构造成能够沿中心纵向轴线L平移通过外轴40的至少一部分。内轴50还包括由内侧壁限定的管腔52，该管腔52延伸穿过轴50的基本长度。更具体地，在示出的实施方案中，管腔52从至少一个通过内轴60的近侧部分的侧壁形成的开口56(如图1E和图2A中最佳所示)延伸到至少一个通过内轴60的远侧部分的侧壁形成的开口58(如图1F中最佳所示)，从而允许两个开口56和开口58之间的流体连通。在清洁或锁定构型中，将流体或真空力施加至端部执行器接收器70，所述至少一个开口56与细长轴40的开口46和释放通道89对准以允许流体从通道89通过开口46并且通过开口56流至开口58，其能够设置在端部执行器接收器70内。在清洁或锁定构型中，还可以实现相反方向上的流体连通。

在示出的实施方案中，所述至少一个开口56和所述至少一个开口58具有相似的形状，并且如图所示，其各自包括五个大体上呈圆形的开口，这些开口彼此大约等距设置。所形成的多个单独的开口58能够增加流出内轴50的管腔52的液体的展开量。在一些实施方案中，开口58能够成角度以允许更进一步的展开能力。因此，前述通路通过形成于内轴50中的管腔52延伸穿过外轴40的管腔42，将包括孔口80的近侧隔室12连接至包括端部执行器接收器70的远侧隔室14。在一些实施方案中，处于开口56近侧的内轴50的一部分能够包括形成于轴50的侧壁中的相对通道57(仅其中一个通道在图1C、图1E和图2C中可见)。轴50还能够包括一个或多个对准特征，以固定或至少限制该轴相对于外壳20、外轴40和/或中间轴60的位置。如图所示，相对通道57在内轴50的长度的一部分延伸，并且有助于对准或以其它方式固定内轴50相对于外壳20的位置。作为非限制性示例，这通过通道57接合一个或多个形成于中间轴60、外轴40、毂部38或设置在外壳20中的部件和/或外壳20的部件中的任一个中的互补的突起来实现，使得按照设计，内轴50无法独立于中间轴60、外轴40和毂部38中的一者或多者进行旋转。本领域的技术人员将认识到还可使用其它对准特征和构型，并由此内轴50不限于使用通道57或统称的通道实现对准。

在一些实施方案中，内轴50能够能够被用作插塞，因此其远侧端部50d能够具有允许其刺穿组织的尖锐构型。使用时，在将轴40联接到端部执行器接收器70之前，内轴50的远侧端部50d能够朝远侧延伸超过轴40的远侧端部40d以刺穿组织。轴50的近侧端部50p能被构造成能够联接到外壳20，例如通过联接到一个或多个设置在外壳20内的内部致动部件(未示出)来实现。然后该内部致动部件能够被操作以推进和缩回内轴50，包括将其置于前述清洁构型中以允许流体或组织从通路的一个端部移至另一个端部。在锁定或清洁构型中，内轴50的远侧端部50d朝远侧延伸超过外轴40的远侧端部40d。另外，朝远侧推进内轴50远侧还能够包括将端部执行器接收器70联接到外轴40(例如，通过使可偏转的臂48a,48b径向向外挠曲并且接合端部执行器接收器70的内表面)，如下文结合中间轴60所详述。

内轴60能够为大体上呈柱形和细长的，并且能够与外轴40和内轴50同轴，使得它们共享中心纵向轴线L。按照设计，中间轴60被构造成能够沿中心纵向轴线L平移通过外轴40的至少一部分。中间轴60还包括由内侧壁限定的管腔62，该管腔62从轴60的近侧端部60p延伸至轴60的远侧端部60d，使得内轴50能够设置在中间轴60内。近侧端部60p能被构造成能够联接到外壳20，例如通过联接到一个或多个设置在外壳20内的部件(未示出)来实现。然后该内部致动部件能够被操作以推进和缩回中间轴60，包括将其置于前述清洁或锁定构型中。

远侧端部60d能够包括相对的可偏转的臂64a,64b，它们被构造成能够径向向外偏转以接合围绕远侧端部60d的表面以使轴60联接到周围表面，该周围表面诸如端部执行器接收器70的联接器71，如图3A、图3B和图4所示。在可偏转的臂64a,64b之间延伸的空间形成中间轴60的远侧端部60d的开口68。随着内轴50穿过中间轴60以移至锁定或清洁构型(提供用于图2A和图3B中)，可偏转的臂64a,64b能够径向向外延伸以接合形成在联接器71的内表面上的互补的联接表面。同样，随着臂64a,64b径向向外延伸，它们能使外轴40的可偏转的臂44a,44b径向向外延伸以接合形成在端部执行器接收器70的内表面上的互补的联接表面。如图3B所示，当装置10处于锁定或清洁构型中时，中间轴60的远侧端部60d朝远侧延伸超过外轴40的远侧端部40d，并且内轴50的远侧端部50d延伸至或朝远侧延伸超过中间轴60的远侧端部60d。轴40,50和轴60的位置以及由内轴50引起的臂44a,44b以及臂64a,64b的径向向外延伸的结果是端部执行器接收器70以及联接到该端部执行器接收器70的端部执行器90附接到轴40，并且因此附接到装置10。因此，端部执行器90能够由与装置10相关联的各种特征来操作，其中包括那些作为外壳20的一部分的特征。

另外，至少一个开口66(如图1E中最佳所示)通过中间轴60的近侧部分的侧壁形成。如图所示，开口66基本上为椭圆形。在前述清洁或锁定构型中，所述至少一个开口66与内轴50的开口56、细长轴40的开口46和释放通道89对准，以允许流体从通道89通过开口46,66并且通过开口56流至开口58。在清洁或锁定构型中，还可以实现相反方向上的流体连通。中间轴60还能够包括一个或多个对准特征，以固定或至少限制轴60相对于外壳20或外轴40的位置。如图所示，第二开口67设置在中间轴60的近侧部分60p，并且有助于对准或以其它方式固定中间轴40相对于外壳20和/或外轴40的位置。作为非限制性示例，这通过第二开口67接合毂部38的互补柱和/或外轴40以使得中间轴60无法独立于毂部38或外轴40进行旋转来实现，并且第二开口67的长度使得中间轴60的轴向行进(从近侧到远侧)的量受到接合所述互补柱的第二开口67的端部的限制。本领域的技术人员将认识到还可使用其它对准特征，并由此中间轴60不限于使用第二开口67或统称的开口实现对准。另外，在内轴50平移通过外轴40能有效地刺穿组织和/或将端部执行器接收器和/或端部执行器联接到外轴40的同时，中间轴60平移通过外轴40能有效地致动端部执行器90，如下文所详述。

如图2C所示，毂部38能被构造成能够同时接收外轴40和中间轴60。毂部38的管腔39能够具有近侧部分39p和远侧部分39d，其中近侧部分39p的直径被设定成与中间轴60互补，并且远侧部分39d的直径被设定成与外轴40互补。外轴40的近侧端部40p能够在毂部38内终止，而中间轴60和内轴50均能够延伸穿过毂部38并且延伸到外壳20以被联接到设置在外壳20中的内部致动部件。中间轴60和内轴50的平移运动能够由内部致动部件控制，该内部致动部件本身能够由用户可操作的外壳20的特征来控制。例如，在示出的实施方案中，闭合致动器22能够被朝向固定臂24推进，如图1A和图1B中的箭头D所示，以朝远侧推进中间轴60，并且锁定构件26能够朝向外壳20旋转，如图1A和图1B中的箭头C所示，以朝远侧推进内轴50。

能够用于部件诸如闭合致动器22和锁定构件26的平移运动的内部致动部件能具有许多不同的构型，包括基于机械、电和/或光的构型，并且具有该性质的部件是本领域的技术人员所已知的，因此不必提供每个此类部件的确切细节。此类部件的一些非限制性示例更详细地讨论于2015年8月26日提交的名称为“Surgical Device having Actuator Biasing and Locking Features”的美国专利申请14/836,069(代理人案卷号100873-716(END7718USNP))中，该文献全文以引用方式并入本文。一般来讲，此类部件能够设置在外壳20和/或外轴40的部分中或附接到外壳20和/或外轴40的部分。这些部件的一些示例性非限制性示例包括但不限于电机、控制器和杆件。能够用于推进和缩回轴50和轴60的其它实施方式包括但不限于致动器、齿轮、杆件、触发器和滑块。另外，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神的前提下，闭合致动器22和锁定构件26或其它致动装置能够执行其它功能。另外，能够结合为装置10的一部分的特征的一些非限制性示例包括锁定开关23和旋钮28，其中锁定开关23用于将闭合致动器22选择性锁定在相对于外壳20的固定角度位置，并且旋钮28被构造成能够旋转细长轴40并由此旋转联接到该细长轴40的端部执行器90。致动部件的其它非限制性示例包括如图1C所示的旋钮弹簧套29，其有助于容纳与旋钮28结合使用的弹簧(未示出)，如本领域的技术人员将能够理解的那样。

端部执行器接收器70被构造成能够可移除并且可替换地联接到细长外轴40的远侧端部40d以将端部执行器例如端部执行器90联接到装置10。如图所示，端部执行器接收器70大体上呈柱形并且包括由内侧壁限定的管腔72，该管腔72从其近侧端部70p延伸至其远侧端部70d。管腔72在其长度方向上具有多种直径和不均一形状，使得由端部执行器接收器70的内侧壁限定的管腔72的形状能够至少与外轴40的远侧端部40d的构型互补。另外，联接器71设置在端部执行器接收器70中，该联接器71的近侧端部71p的几何结构在形状上与中间轴60的远侧端部60d的几何结构互补。因此，当内轴50伸展内轴40的臂42a,42b以及中间轴60的臂62a,62b时，臂42a,42b以及臂62a,62b分别与限定其开口73和开口75的端部执行器接收器70和联接器71的内壁的互补形状形成过盈配合。

联接器71的远侧端部71d能被构造成能够接收端部执行器例如端部执行器90，并且限定远侧端部71d处的开口75的内壁的形状能够与端部执行器90的近侧端部90p的形状互补。然后，中间轴60的朝远侧行进能有效地致动端部执行器90，如本领域的技术人员已知的那样。这能够通过例如远侧端部60d接触近侧端部90p以引发致动而发生，或者通过中间轴60的朝远侧行进也致使内轴50朝远侧行进，继而致使远侧端部50d接触近侧端部90p以引发致动而发生。

端部执行器接收器70的外壁74能够具有形成于其中的一个或多个开口或吹出口76，开口76从外壁74延伸到内腔72中，使得开口76与内腔72流体连通。在示出的实施方案中，多个开口76围绕端部执行器接收器70的整个圆周(即，360度)延伸，并且沿端部执行器接收器70的长度方向形成多个行，如示出的四行所示。开口76能够用作出口，流体能够穿过该出口从内腔72流出开口76并且到达外部环境。组织或其它对象如果足够小，也能够穿过开口76。

在一些实施方案中，开口76能够具有一个或多个与它们相关联的筛网。在示出的实施方案中，单个筛网78设置在限定内腔72的侧壁的周边，使得筛网78覆盖每个开口76。在另一个实施方案中，第二筛网(由于难以示出并且显示本公开的其它特征，因此未示出)也设置在限定内腔72的侧壁的周边，使得该筛网同样覆盖每个开口76。这两个筛网能够相对于彼此偏置，例如彼此取向成90度，并且彼此间隔开一定距离，例如彼此间隔开约0.003毫米。因此，第一筛网78中的开口与第二筛网中的开口部分地对准。使用筛网78和/或使用第二筛网与筛网78，能够使流体穿过其中并且捕获组织，能防止开口76被堵塞。本领域的技术人员将认识到可以采用各种其它构型，包括但不限于：两个筛网相对于彼此偏置成其它方向(例如，彼此偏置45度)，间隔开不同距离，具有多于两个筛网，和/或具有设置在开口76之上或开口76内的一个或多个筛网，包括具有两个偏置的筛网，这两个偏置的筛网彼此间隔开一定距离并且设置在单个开口76之上或开口76内。

远侧腔室或隔室14能够至少部分地由存在于端部执行器接收器70内的空间来限定，并且还能够由第三密封件86限定，该第三密封件86将远侧隔室14与外轴40的朝近侧延伸的部分隔绝，如图3A所示。同样，第二密封件86能够防止流体朝近侧流出远侧隔室14，例如直接经过第三密封件86邻近处流出，并且完全流出装置10。在示出的实施方案中，第三密封件86设置在开口48和68的近侧，使得密封件86的内表面能够与外轴40的外表面完全接触，使得密封件能够保持在密封件86和外轴40之间。本领域的技术人员将认识到密封件的其它位置或其它构型也能够使远侧隔室14形成期望的密封。另外，类似于孔口80的中心管腔83，内腔72能够包括形成于其中的凹陷部以接收第三密封件86并且在第三密封件86和凹陷部之间形成类似的过盈配合，其中第三密封件86还联接到外轴40(并且在一些情况下，联接到中间轴60和/或内轴50的部分)，从而防止流体直接经过密封件邻近处，无论在密封件86和凹陷部之间之间的密封件86的外表面周围，还是在密封件86和外轴40之间的密封件86的内表面周围。

流体从近侧隔室12流入远侧隔室14中，并且通过形成于内轴50中的开口58穿过该通路。如图3B所示，在清洁或锁定构型中，轴的远侧端部50d能够设置在远侧隔室14内，从而流经管腔52的流体能够流出开口58，穿过中间轴的开口68并且流入内腔72中。流体和组织也能够反向流动，从远侧隔室14穿过开口58和管腔52并且流出孔口80中的释放通道89。如图所示，外轴40的开口48未延伸至开口58所处的位置，但是在其它实施方案或构型中，流体也能够穿过外轴40的开口48。

虽然图1A-3B中示出的端部执行器90为钳口组件，但是任意数量的端部执行器均能够与本公开中提供的装置10结合使用。作为非限制性示例，图5示出能够用作端部执行器的缝合头部190的一个示例性实施方案。如本领域中的技术人员所已知的，缝合头部用于协助体内缝合组织。由于缝合头部是本领域中的技术人员众所周知的，因此不必详细说明它们的工作原理。作为基本概述，一般来讲，具有附接的缝合线198的针196穿过两个钳口192和钳口194之间，其中钳口192,194被构造成能够使用本领域的技术人员所已知的和/或本公开下文中提供的技术间歇性地释放和接收针196。如图所示，钳口192和钳口194分别包括开口193和开口195，能够在固定和释放针196之间交替。组织能够设置在钳口192,194之间，使得随着针196从一个钳口192穿至另一个钳口，针196把缝合线198穿入组织中。

图6A和图6B以及图7A和图7B提供了钳口292，292'的两种例示，其中钳口292，292'被构造成能够固定和释放在缝合头部中结合使用的针。如图6A和图6B所示，钳口292能够包括外壳294，该外壳294具有形成于其中的开口293，其中夹头295设置在开口293中。开口293能够具有多种直径，其中接收开口293r和致动器开口293a具有设置在两者之间的颈部开口293n。夹头295能够包括设置在夹头295的远侧端部295d的相对的可偏转的臂295a,295b，并且被构造成能够接收和释放针296。具体地，在示出的实施方案中，臂295a,295b被构造成能够被径向向外偏压。夹头295还能够在其近侧端部295p包括近侧基部295m，该基部295b还包括法兰295f。弹簧298能够设置在法兰295f和凸缘297之间，其作为颈部开口293n的直径小于致动器开口293a的直径的结果而形成。弹簧298能够被偏压，使其在方向R上偏转法兰295，其导致夹头295的臂295a,295b被形成颈部开口293n的壁或凸轮狭槽299径向向内偏压。如图6A所示，当臂295a,295b被壁299径向向内偏压时，针296能够被臂295a,295b固定。因此，在使用时，当针296处于钳口292中以使附接到针296的缝合线穿过组织时，夹头295在方向R上被偏压，以将针296固定在夹头臂295a,295b内，并由此固定在钳口292内。

针296能够通过操作设置在钳口292中的致动器300以在弹簧298的偏压的反方向上操作而与钳口292脱离。如图6B所示，随着致动器300在方向B上被推动，它接触夹头295的基部295b并且在方向S上驱动夹头295，该方向与方向R相反并且与弹簧298的偏压成反方向。在方向S上驱动夹头295致使臂295a,295b穿出壁299，并由此使臂在如图所示的方向V上移动，因为臂295a,295b被构造成能够被径向向外偏压。因此，臂295a,295b脱离针296，使针296从钳口292中移除并且进入相对的钳口或移除以用于清洁目的。

如图所示，致动器300包括斜面化边缘300c，该斜面化边缘300c与形成于夹头295的基部295b的斜面295c互补。当致动器300在方向S上驱动夹头295时，斜面化边缘300c和斜面295c彼此接合。本领域的技术人员将认识到，能够利用各种其它构型使夹头295在如图6A所示的抓持针296的位置和如图6B所示的释放针296的位置之间移动，无论使用致动器300还是其它机构控制夹头295的运动。致动器300的运动同样能够使用本领域的技术人员已知的各种技术来实现。例如，作为非限制性示例，在其中具有钳口292的缝合头部设置在装置100的远侧端部的实施方案中，闭合致动器22能够被操作以推进和缩回中间轴60，其继而推进和缩回致动器300。

图7A和图7B提供了钳口292'的一个另选的实施方案，其中钳口292'被构造成能够固定和释放在缝合头部中结合使用的针296'。如图所示，钳口292'能够包括外壳294'，该外壳294'具有形成于其中的开口293'，其中夹头295'设置在开口293'中。开口293'能够具有多种直径，其中接收开口293r'具有比基部开口293b'更大的直径。夹头295'能够包括设置在夹头295'的远侧端部295'的相对的可偏转的臂295a',295b'，并且被构造成能够接收和释放针296'。具体地，在示出的实施方案中，臂295a',295b'被构造成能够被径向向外偏压。夹头295'还能够在其近侧端部295p'包括近侧基部295m'。弹簧298'能够设置在基部295b'和开口293'的末端壁293t'之间，其中弹簧298'被偏压以使其将夹头295'的基部295b'在方向R'上朝向末端壁293t'拉动。这导致夹头295'的臂295a',295b'被形成基部开口293b'的壁或凸轮狭槽299'径向向内偏压。如图7A所示，当臂295a',295b'被壁299'径向向内偏压时，针296'能够被臂295a',295b'固定。因此，在使用时，当针296'处于钳口292'中以使附接到针296'的缝合线穿过组织时，夹头295'在方向R上被偏压，以将针296'固定在夹头臂295a',295b'内，并由此固定在钳口292'内。

针296'能够通过各种方式与钳口292'脱离。在一个示例性实施方案中，与钳口292'相对的钳口(未示出)能够推挤钳口292'以致使夹头295'在方向S'上行进，该方向S'与方向R'相反并且与弹簧298'的偏压成反方向。在方向S'上驱动夹头295'致使臂295a',295b'穿出壁299'并且在方向J'上旋转，并由此使臂在如图所示的方向J'上旋转时在方向V'上移动，因为臂295a',295b'被构造成能够被径向向外偏压。因此，臂295a',295b'脱离针296'，从而使针296'从钳口292'中移除并且进入相对的钳口或移除以用于清洁目的。本领域的技术人员将认识到，能够利用各种其它构型使夹头295'在如图7A所示的抓持针296'的位置和如图7B所示的释放针296'的位置之间移动，无论使用相对钳口还是其它机构控制夹头295'的运动。相对钳口或其它致动器的运动同样能够使用本领域的技术人员已知的各种技术来实现。例如，作为非限制性示例，在其中具有钳口292'的缝合头部设置在装置100的远侧端部的实施方案中，闭合致动器22能够被操作以推进和缩回中间轴60，其继而推进和缩回夹头295'。

本领域的技术人员将认识到其它类型的缝合头部能够与本公开结合使用，包括提交于2013年3月15日的名称为“Circular Needle Applier with Offset Needle and Carrier Tracks”已公布的美国专利申请2014/0171972中公开的外科缝合装置、提交于2011年11月14日并且公布于2014年12月9日的名称为“Laparoscopic Suturing Instrument with Perpendicular Eccentric Needle Motion”的美国专利8,906,043以及提交于2012年5月8日并且公布于2015年8月25日的名称为“Articulating Needle Driver”的美国专利9,113,861中公开的缝合针驱动器械，这些专利文献全文以引用方式并入本文。同样，本领域的技术人员将认识到能够与本公开结合使用的其它非限制性类型的端部执行器以轻松清洁此类端部执行器并且改善装置的可利用能力，包括：射频双极钳口，诸如提交于2014年1月28日的名称为“Improved Motor Control and Feedback in Powered Surgical Devices”的美国专利申请14/166,133中所公开的那些；单极钩和单极柄部附件，诸如提交于2014年11月19日的名称为“Energy Delivery Device Having a Translating Outer Sheath”的美国专利申请14/547,882中所公开的那些，这两件专利文献全文以引用方式并入本文。另外，端部执行器能够与装置10互换使用，因为端部执行器能够轻松联接到端部执行器接收器70的联接器72并且与该端部执行器接收器70的联接器72脱离，或者采用以其它方式已知的或从本公开中推导出的用于将端部执行器与外科装置相关联的其它构型。

本领域的技术人员将认识到装置10的各种部件以及与装置10相关联的部件例如端部执行器90、缝合头部190以及和钳口292，292'的典型形状和尺寸。部件的形状和尺寸能够至少部分地取决于其它部件的形状和尺寸、正在执行的手术类型以及使用者的偏好。同样，本领域的技术人员将认识到能够用于形成装置10的各种部件以及与装置相关联的部件的材料的类型。作为非限制性示例，轴、端部执行器和端部执行器和/或缝合头部的钳口能够由外科级不锈钢(例如，17-4)、其它300和400系列不锈钢、钛和铝制成，柄部部分的外壳能够由聚合物(例如，聚碳酸酯)制成，并且设置在柄部部分例如电机、控制器、杆件等中的部件能够由通常用于形成此类部件的各种材料制成。

使用时，外科装置10能够被置于清洁或锁定构型中(至少如图2A和图3B所示)以允许真空力和/或冲洗力被供应至装置10和/或端部执行器90的远侧端部10d以对其进行清洁。例如，当端部执行器90为包括钳口292，292'的缝合头部时，在针296和针296'已经从一个钳口穿至另一个钳口至少一次时，柄部部分20的闭合致动器22能够在方向D上被压向固定臂24，并且锁定构件26能够在方向C上被压向外壳，以分别将中间轴60和内轴50朝远侧推进到如图3B所示的清洁或锁定构型中。在清洁或锁定构型中，外轴40、中间轴60和内轴50中的开口46、开口66和开口56与释放通道89对准，如图2A所示，以允许流体从通道89流入内轴50的内腔52中。同样，内轴50和中间轴60中的开口58和开口68设置在端部执行器接收器70中，如图3B所示，以允许从内轴50的内腔52与端部执行器接收器70的内腔72以及形成于端部执行器接收器70的外壁74中的开口76的流体连通。

一旦处于清洁或锁定构型，则真空源或冲洗源能够被联接到装置10，以将相应的真空力或冲洗力供应至通道的近侧端部。真空源能够从远侧隔室14即端部执行器接收器70和/或端部执行器90中吸取流体和组织，使其通过中间轴60和内轴50的开口68和开口58，通过内轴50的管腔52，通过内轴50、中间轴60和外轴40的开口56、开口66和开口46，并且排出近侧隔室12即孔口80的内腔83和释放通道89。因此，流体和组织从装置10的远侧端部10d移除。

同样，冲洗源能够从远侧隔室12即释放通道89和孔口80的内腔83供应水或其它流体，使其通过外轴40、中间轴60和内轴50的开口46、开口66和开口56，通过内轴50的管腔52，通过内轴50和中间轴60的开口58和开口68，并且到达远侧隔室14即端部执行器接收器70和/或端部执行器90。因此，该流体能够驱动其它流体和组织通过端部执行器接收器70的开口76离开装置10的远侧端部10d。形成于近侧隔室12和远侧隔室14中的密封件82,84和密封件86能够有助于防止流体流出隔室12和隔室14，从而最大程度减少流体不期望地渗漏到外壳20中、更一般地渗漏到装置中和/或装置10的周围环境中。

在清洁过程中，使用者能够选择性施加真空力和冲洗力以各种目标。例如，使用者可首先供应冲洗力以驱动一些材料例如流体和组织离开开口76，然后供应真空力以移除位于端部执行器接收器70中的任何残余物。还能够供应多种真空力或冲洗力，其至少部分地取决于正在被执行的清洁的预期结果以及要从端部执行器接收器70和/或端部执行器90中移除的材料的类型。

本领域的技术人员将会知道，本发明可应用于常规内窥镜手术和开放性外科器械，也可应用于机器人辅助手术。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。然而无论是哪种情况，该器械都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、清洁或更换具体部件以及后续重新组装的其中任意几个步骤的组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地更换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由外科小组人员使用。本领域的技术人员将会理解，修复装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

优选地，在手术之前对本文所述的装置进行处理。首先，获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或袋)中。然后将容器及其容纳物置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、X射线或高能电子。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。

优选对装置进行灭菌。这可以通过本领域的技术人员已知的任何多种方式进行，包括β辐射或γ辐射、环氧乙烷、蒸汽。

根据上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。作为非限制性示例，尽管本公开描述了利用三轴(外轴、中间轴和内轴)的实施方案，但是在其它实施方案中，可使用较少的轴，使得能够仅通过一个或两个轴供应真空和冲洗力。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。