根据权利要求9的前序，本发明进一步涉及用于训练上部躯干的肌肉和/或用于放松人的脊柱的方法，具有用于接收人的移动托架和导轨，移动托架与人一起沿导轨以这样的方式引导和运动：动能至少间歇性地施加给人，用于人的躯干或脊柱的牵伸。
普遍的设备和普遍的方法可以从wo2014/202222a1中获得。从这个已知的设备中，以可移动的方式沿垂直的直线导轨支撑在垂直方向上基本可移动的运动托架。在运动托架上，设置座椅表面用于待治疗的人，其可以在手臂衬垫上进一步支撑他/或她自己。在人的反向的上上下下运动的过程中，座椅表面以特定间隔向下移动，因此可以达到特别好的待治疗的人的脊柱的牵伸效果。这种牵伸对背部肌肉，脊柱和椎间盘都有放松和非常积极的效果。然而，在较长的移动距离的情况下，人在手臂衬垫上的支撑以及可以达到的更高的高度对一些患者来说认为是不放松的。这可以导致待治疗的人的痉挛，这将抵消脊柱的预期牵伸。
从us4,895,328中已知又一用于脊柱放松的设备。在该设备中，将待治疗的人布置在带手臂衬垫的吊架上。通过缆绳牵引可拉动吊架向上，同时人通过在手臂衬垫上的前臂支撑他/她自己。在这个操作中，由于重量适当，脊柱得到放松和扩展。因此，从这个已知的设备中，需要通过手臂衬垫主动支撑待治疗的人。
对于特定群体的人，例如那些手臂或躯干肌肉虚弱或受伤的人，通过手臂衬垫支撑并不合适或在一定程度上不合适。
本发明基于该目的而提供一种能够以特别缓慢和有效的方式训练上部躯干肌肉或放松脊柱的装置和方法。
根据本发明，一方面通过具有权利要求1的特征的设备，以及另一方面通过具有权利要求8的特征的方法，实现该目标。本发明的优选实施例在各自从属权利要求中陈述。
根据本发明的设备的特点是，移动托架设计成具有用于接收倚靠在基本水平的位置上的人的衬垫，其中，该衬垫设有用于人的臀、腿和/或脚的固定装置，并且为了倚靠着人的移动托架水平移动，导轨水平延伸。
此外，根据本发明的方法的特点是，人通过在基本水平的位置上倚靠在衬垫上而接收到移动托架上，其中人的臀，腿和/或脚用固定装置固定在衬垫上，并且倚靠着的人的移动托架以基本水平的方式沿着导轨移动。
本发明的基本观点在于放弃待治疗的人的手臂衬垫并且待治疗的人以完全倚靠的方式布置在基本水平的位置。通常把倚靠位置当作特别放松的位置，并且还可以假设对虚弱人群或老者，或手臂或躯干受伤的人群是毫无困难的。
本发明的另一方面在于以下事实：在移动托架上对人的固定设在臀(盆骨)、腿或脚的区域。因此，在人的相应水平移动上，发生在某些加速或制动过程的质量惯性的影响可以用于躯干或脊柱的选择性牵伸。在盆骨和臀部区域或大腿上的固定证明是有利的，因为这个区域的关节和韧带特别发达。
本发明的特别优势在于以下事实：拉力不仅施加在锁骨以下的脊柱上，还同时施加在颈椎，使得一次运动中施加不同的力，可以说，施加与所有单个脊椎的正常压力成反比的拉力。因此，由于只有头部起惰性质量的作用，施加到颈椎上的力相对较小，而在位于更向下的脊椎的情况下，上部身体节段的附加质量用作拉力并且因此相应地更高。腰椎经受最大的拉力是由于整个上部身体和头一起起到对这些脊椎的拉力的作用。
根据制动力的强度或制动坡道的长度，原则上，可以对脊柱及其肌肉施加任何可能的力。然而，这个力通过适当的措施限制在最大程度上。
而且，由于在治疗位置上不需要人自己施加任何的力(例如当用手臂支撑自己时需要施加力)这个事实，待治疗的人可以很放松。这在躯干、背部肌肉或脊柱的预期牵伸中具有积极的效果。总之，因此可以对一大群人实现上部躯干的肌肉的特别良好的训练或脊柱的特别良好的放松。
本发明的特别优选实施例在于导轨设计成直线或环形。在直线导轨的情况下，特别设置了移动托架的反向运动。倚靠的人在移动位置上朝向他或她的纵向方向。可选择地，还可以设置环形导轨，在这种情况下，给出在一个移动或旋转方向上移动托架的连续运动。在优选为圆形或椭圆形设计的环形布置中，倚靠着人的移动托架在人的纵向方向上径向向外指向。特别是在椭圆形的情况下，给定变化的曲率半径，可以在倚靠的并径向向外指向的人的躯干肌肉或脊柱上施加不同的离心力。在闭合的环形导轨中，在均匀(圆形)或渐增的和渐减的牵伸力(椭圆形)可以在更长的时间内设置。
根据本发明的设备的进一步发展，有利的是，衬垫具有用于人的躯干的倚靠表面，其中该倚靠表面设计成使得躯干能够相对固定装置而相对运动。相对运动可以达到优选几厘米，特别是1至5厘米的相对较小的值。这例如可以通过减小摩擦的元件，例如在倾斜表面上的滚子、滚珠或滑动表面或者可以沿延伸方向转动的凸起、瓣、肋或者其他可调节的衬垫元件来实现。基本上，还可能以轴向可移动的方式在移动方向上相对其余的衬垫元件支撑人的躯干躺卧于其上的倚靠表面。例如可以通过衬垫的基体与倚靠表面之间的合适的直线导轨来实现。
根据本发明的设备的特别便利的用途在于，为了接收人，衬垫可以至少部分转动到直立的接收位置。为了这个目的，可以将移动托架移动到接收位置，并使其至少部分以达到座椅或椅子状接收位置的方式转动。从这个接收位置，接收有人的衬垫可以随后缓慢转动至倚靠的治疗位置。
根据本发明的实施例完成了进一步的改进，其中，在衬垫上设置支撑，其优选具有棱柱的形状，并且设计成用于在向上弯曲位置支撑腿。此外，弯曲腿倚靠着的人放松了上身。在能够为缓冲元件的支撑件区域内，可以附接固定装置。
根据本发明的及进一步发展，可以在可操作性上得到另一个改进，其中把手优选附接在支撑区域。把手基本可以是两个销状或螺栓状的手柄，该手柄在移动托架的两侧横向于移动方向而延伸。通过定位装置，把手可以调整到符合人体工程学对病人有利的位置。布置该把手使得手臂处于基本水平的位置。手臂的位置可以通过手臂支撑表面辅助，其中这个支撑表面基本只支撑手臂的重量。
根据本发明的实施例，特别适宜的操作是通过在至少一个把手上布置调节和/或开关装置来实现的。特别地，可以设计该调节和/或开关装置使得通过这个装置，病人自己(他/她)可以设置速度、加速或切换点。该调节和/或开关装置还可以包括紧急停止开关。这使得病人可以在任何时候结束治疗和设备的操作。
为了驱动移动托架，基本上可以提供任何合适的发动机，例如电动的、磁力的、液压的或气动驱动的。可以在托架设置驱动以形成直接驱动或在导轨上，例如，在这种情况下，借助于牵引绳将力传输到移动托架。优选地实现速度在1-10m/s之间，更优选地，速度在3-3m/s之间。
根据本发明的进一步发展，有利的是，在直线导轨的情况下，设置驱动用于以规定的速度级数反转移动托架的移动。通过控制器控制驱动，使得强烈的正或负加速以用于产生躯干或脊柱的牵伸所需的相对较大的力的方式施加给倚靠的人。在相反的方向，在每个情况下，只设置缓慢的正或负加速以便在躯干肌肉或脊柱上仅仅形成几乎不明显的压缩力。
根据本发明的方法进一步发展，其中在直线导轨的情况下，在向前路径上，倚靠着人的移动托架在移动方向上起初缓慢加速，然后强烈地制动，其中产生躯干和/或脊柱的牵伸，并且随后，在返回路径上，倚靠着人的移动托架强烈地加速，然后缓慢制动，其中在加速期间产生躯干和/或脊柱的牵伸。在这个实施例中，在向前路径上，人位于朝向移动方向的方向。优选地，规定三分之二的移动路径用来缓慢正或负加速，同时大约三分之一的移动路径用来强烈加速或制动。
下面通过在附图中示意性地示出的优选实施例来进一步描述本发明，其中：
图1根据本发明的设备的第一实施例的透视图；
图2在接收位置上，图1的设备的按比例缩小的示意性侧视图，以及
图3本发明的第二实施例的高度示意性的俯视图。
在图1中图示出了用于训练上部躯干的肌肉和/或用于放松脊柱的设备10。在机架式底架12上布置具有几米长的直线导轨14。沿导轨14的上侧以直线可移动的方式支撑着移动托架20。
该移动托架20具有盘子形状的衬垫22，其设计成缓冲的倚靠表面24以接收倚靠的人，即水平方式。通过实例，移动托架20具有大约1.5m的长度，以及大约80cm的宽度。其他尺寸显然是可能的。该倚靠表面24设置有横向延伸的可转动的缓冲肋26，其允许倚靠着的人的躯干在轴向移动方向上的一定的偏移。
在其下脚部区域，移动托架20具有棱柱形支撑件30，其设计成以弯曲或蜷缩方式接收倚靠的人的腿。在这种布置下，支撑件30使得倚靠的人的膝盖离开移动托架20向上。通过图2中示出的固定装置32，在支撑件30上，倚靠的人的腿可以固定在大腿区域。这样，倚靠的人的下身区域固定在移动托架20上，而躺在倚靠表面24的人的躯干区域在一定程度上不超过几厘米，由于可转动的缓冲肋26而以可移动的方式支撑在移动方向上。通过驱动16，可以驱动该移动托架20，并以相反的方式沿导轨14以设定的加速度移动。该托架20可以通过未示出的牵引绳、链条、齿形皮带或主轴传动装置通过侧向附连的驱动16而移动。可以电动地、液压地、气动地或磁力地操作驱动16。
驱动16的控制器可以由单独的操作板(未示出)实现。而且，在移动托架20的支撑30上，布置两个向两旁伸出的把手36。倚靠的人可以握住把手36，其中在把手36上，布置调节和/或开关装置(未示出)，特别是还布置紧急停止开关以控制驱动16。
从图2中可以得到，移动托架20可以移动至侧端或接收位置。在这个接收位置，移动托架20的衬垫22可以通过可折叠的接合处23至少部分转动至大约垂直的位置，而移动托架20的底部元件21保持在导轨14上。衬垫22和底部元件21可以通过锁定装置27可释放地彼此连接起来。在图示的接收位置，待治疗的人在座椅位置上特别容易上下移动托架20。一旦用固定装置32将人固定在移动托架20上的腿的区域，衬垫22转回到水平操作位置。
在向前的路径上，有人倚靠其上的移动托架20最初缓慢加速到例如可以达到4m/s的速度。根据设备的尺寸标注，其他速度值也是可能的。大于2/3或3/4的移动路径后，带人的移动托架20进行强烈地制动，因此由于质量惯性，在移动方向上，躺在倚靠表面24的人的躯干区域相对于移动托架转移，而人的腿的区域保持稳固地附着在支撑件30上。通过倚靠表面24的横向延伸的可转动的缓冲肋26，辅助人的躯干区域的转移。这样，具有躯干肌肉的躯干区域和脊柱受到牵伸，即在移动方向的扩张。这样放松了肌肉和椎间盘，其被认为是特别令人放松和有助于恢复健康的。
在到达上部端点之前或之时，移动托架20完全制动。随后在大约返回路径的三分之一处为具有强加速的返回路径。在这个过程中，还实现了对倚靠着的人的躯干的牵伸作用。然后，产生移动托架20的缓慢、谨慎的制动，直到再一次达到在导轨14的另一端的开始或初始位置。随后，可以开始新的移动循环。
在移动托架20的反向移动过程中，在倚靠的人的躯干肌肉上施加渐增或渐减的牵伸。这样放松了和缓解了躯干肌肉和具有椎间盘的脊柱。而且，由于一定的抽送作用，渐增和渐减的缓解引起椎间盘良好的流体供应。
根据本发明的设备10可以用作训练和放松躯干肌肉特别是背部肌肉的训练装置，还可以用作脊柱和椎间盘的缓解和治疗。在体育馆或健身中心应用，包括物理治疗师、补救性理疗师或在运动医学或普通医学的使用是可能的。
根据图3，示意性地图示出了本发明的进一步实施例，其中导轨14是圆形设计。仅为示意性图示的移动托架20设计成使倚靠的人躺在头部径向向外指向的位置。腿区域固定在移动托架20的径向内端。在这个圆形设备10中，可以实现躯干肌肉和/或脊柱的均匀和持久的拉伸。