1.一种理疗椅，其特征在于，包括椅子底座、靠背框架、臀座部框架、腿部框架和脚部框架，所述靠背框架、臀座部框架和腿部框架依次通过铰链相连接，所述椅子底座和腿部框架之间通过电动顶杆相连接，所述靠背框架和腿部框架通过连杆相连，所述电动顶杆用于调节靠背框架和腿部框架相对水平面的倾斜角度，使理疗椅形态实现从-5°卧姿、水平卧姿和端正坐姿的转换，以适应不同的理疗程序。
2.根据权利要求1中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述脚部框架上设有脚部振动机构，脚部振动机构包括电机、带轮一、皮带、带轮二、轴承座、偏心轴、弯杆和轴承套筒，电机输出轴与带轮一相连接，带轮一和带轮二通过皮带传动连接，带轮二位于偏心轴的一端，偏心轴设于轴承座内，偏心轴的另一端连接轴承传动组件，所述轴承传动组件中包括挡片、轴承外套和轴承，轴承传动组件的另一端通过短轴和连接片与弯杆的一端相连接，弯杆的另一端与轴承套筒固定连接，轴承套筒和脚部框架固定连接，所述轴承套筒内部设有内轴，所述内轴两端与腿部框架固定连接。
3.根据权利要求1中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述靠背框架的两侧设有手臂框架，手臂框架上设有手臂振动机构，手臂振动机构包括固定板、震动电机和偏心轮，所述固定板位于手臂框架上，震动电机设于固定板上，震动电机轴端安装偏心轮，当震动电机转动时，手臂框架产生震动效果。
4.根据权利要求3中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述靠背框架上设有手臂变位机构，所述手臂变位机构包括转动电机、齿轮副、轴和键，所述转动电机、齿轮副和轴依次连接，轴通过键与手臂框架相连，转动电机在程序控制下，能使手臂框架旋转到任意角度，并保持在该角度。
5.根据权利要求4中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述齿轮副为锥齿轮副。
6.根据权利要求1中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述理疗椅的颈部、肩部、腰部、臀部、腿部、足部六个对应部位上分别设有气囊，所述气囊在程序控制下可自动充放气，实现按摩梳理作用。
7.根据权利要求6中所述的一种理疗椅，其特征在于，所述腰部气囊内设有发热装置。
8.根据权利要求1所述的一种理疗椅的使用方法，其特征在于，按以下步骤完成：
步骤1：人坐在理疗椅上根据自身身高按开始键，理疗椅启动，身体随靠背框架躺下，通过连杆和电动顶杆的配合，实现身体与水平面成-5°，并启动电机和震动电机，全身抖动开始；
步骤2：全身抖动结束，电机和震动电机自动关闭，连杆和电动顶杆的自动配合，保持身体与水平面平行状态下，理疗椅的气囊梳理开始；
步骤3：再次通过连杆和电动顶杆的配合，实现身体与水平面成-5°，并启动电机和震动电机，第二次全身抖动开始；
步骤4：第二次全身抖动结束，电机和震动电机自动关闭，连杆和电动顶杆的自动配合，身体与水平面平行状态下，第二次理疗椅的气囊梳理开始；
步骤5：第二次气囊梳理结束，连杆和电动顶杆的配合，实现身体与水平面成-5°状态下，并启动电机和震动电机，第三次全身抖动开始；
步骤6：第三次全身抖动结束后，电机和震动电机自动关闭，靠背框架升起，人成端坐姿态，通过臀座部框架和腿部框架实现第一次臀部筛动和腿部抖动开始；
步骤7：第一次臀部筛动和腿部抖动结束，颈部气囊、臀部气囊、腿部气囊梳理开始；
步骤8：臀部气囊、腿部气囊梳理结束，通过臀座部框架实现第二次臀部筛动开始；
步骤9：第二次臀部筛动结束，拉筋环节开始，人成坐姿态，通过高频抖动进行拉筋；
步骤10：第一次拉筋结束后，臀部气囊、腿部气囊梳理开始；
步骤11：臀部气囊、腿部气囊梳理结束后，第二次拉筋开始。