技术特征：
技术总结
提供一种轮椅，其能够在维持座面部的高刚性的状态下，在背底部的倾动工作时以尽量早的定时使腿底部倾动。轮椅(2)，具备：轮椅主体部(16)；前轮(19)以及后轮(21)，用于使轮椅主体部(16)移动；座面部(18)，由轮椅主体部(16)支撑、且具有以能够倾动的方式彼此连结的背底部(18a)、腰底部(18b)、腿底部(18c)以及小腿底部(18d)；电动致动器(26)，使背底部(18a)相对于轮椅主体部(16)倾动；第一链接机构(28)，由四节点链接机构组成、且使腿底部(18c)和小腿底部(18d)活动；以及第二链接机构(30)，使背底部(18a)和腿底部(18c)活动。
技术研发人员：塚田将平;久米洋平;河上日出生
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.09.22