一种全方位按摩床的制作方法

本发明涉及按摩器械技术领域，具体涉及一种全方位按摩床，适用于中医推拿、个人按摩养生或理疗康复。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，人们的压力越来越大，工作强度高，多数办公室工作的人群长期坐着，长期缺少锻炼，常常出现身体疲劳、筋骨酸痛的症状。因此，越来越多的人们开始注重生活品质的提高，其中身体保健已受到广泛的关注。推拿按摩能够疏通人体经络、加快气血循环、保持机体的阴阳平衡，按摩后会感到肌肉放松、关节灵活，使人的疲劳得到消除，压力得到缓解，对保证人体的健康具有重要作用。

现有的推拿按摩主要依靠人工或按摩椅、按摩沙发完成，人工推拿按摩的效率低下，且按摩技师或医师的数量远远不能满足消费者的需求，随着按摩技师自身体能的逐渐消耗，推拿按摩的质量亦会大大降低，不利于消费者者享受高质量的推拿按摩服务。另外，现有的按摩椅、按摩沙发则让使用者背靠座椅身体曲卷弯缩或只能背躺、姿势单一，达不到整个身体平躺或平趴舒放、血管充分流通、筋骨脉博舒张、整体放松的效果，不能适用于尤其需要按摩的脊柱患者或者瘫痪病人。按摩头受结构局限，位置固定、程序固定、有盲区、缺深度、欠灵活、欠精准、欠力度、等缺点，其按摩头单元始终隔着皮具等包覆物间接作用于按摩部位，缺乏精准度、力度、放松度和舒适度，按摩效果偏差，其效果远远不能让人满意，不能充分达到按摩保健的目的，也不具备全方位、多功能、灵活拓展的推拿按摩和理疗服务，不能实现自动针灸或针刺理疗等功能。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全方位按摩床，该按摩床全自动化，能够对人体进行全方位、精准的按摩，按摩效率高，按摩效果好。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种全方位按摩床，包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、龙门架和Y轴驱动装置，所述Y轴导轨固设于所述床体的左右两侧并沿床体的长度方向延伸，所述龙门架与Y轴导轨滑动连接，所述龙门架与Y轴驱动装置传动连接；所述X轴移动组件包括X轴导轨、支座和X轴驱动装置，所述X轴导轨固设于所述龙门架的上下两侧并沿床体宽度方向延伸，所述支座与X轴导轨滑动连接，所述支座与X轴驱动装置传动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴导轨和Z轴驱动装置，所述Z轴导轨固设于所述支座的左右两侧并沿床体的高度方向延伸，所述按摩机构与Z轴导轨滑动连接，所述按摩机构与Z轴驱动装置传动连接；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接。

作为本发明优选的实施方式，所述按摩机构包括按摩头和驱动器，所述按摩头与驱动器的输出轴可拆卸连接。

作为本发明优选的实施方式，所述按摩头上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制单元电连接。

作为本发明优选的实施方式，所述按摩机构上设置有人体红外感应器和人体三维扫描仪，所述人体红外感应器和人体三维扫描仪分别与所述控制单元电连接。

优选地，本发明还包括底座，所述底座固设于床体的底部，所述底座上设置有万向轮。

优选地，所述床体包括床身和设置于所述床身内的床垫，所述床垫内设置有减震弹簧；所述床体上设置有呼吸孔。

作为本发明优选的实施方式，所述床体对应于人体头部的一端设有向上凸起的防护部，所述防护部的内侧设置有用于播放音乐的喇叭，所述喇叭与控制单元电连接并受控制单元控制。

作为本发明优选的实施方式，所述床体对应于人体手部、腿部的位置上设置有气动按摩袋，所述床体对应于人体脚部的位置上设置有脚底按摩器。

优选地，所述床体上对应于所述Y轴导轨的位置上设置有防护装置。

作为本发明优选的实施方式，所述床体内设置有用于与终端连接的无线发射模块和网线接口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明所述的全方位按摩床通过移动机构使得按摩机构能够进行三维立体移动，从而实现对人体的全方位自动化按摩；通过控制单元控制按摩机构的按压力度、控制移动机构按照人体穴位图进行移动，由此实现精准化按摩；按摩头与驱动器的输出轴可拆卸连接，使得按摩头可更换，从而使得本发明能够实现多种按摩方式，如揉捏按摩、指压穴位按摩、滚动按摩、振动按摩、捶打或磁疗等，使得按摩床的功能多样化；按摩头上设置有压力传感器，可以实时监测按摩的按压力度，当按压力度出现异常超出预设定的范围值时进行断电，能够防止发生异常发生。本发明的全方位按摩床能够实现针对性的按摩，提高了按摩效果和效率，能够有效保证按摩质量，减少对按摩医师的依赖。

附图说明

图1为本发明所述的全方位按摩床的主视图；

图2为本发明所述的全方位按摩床的侧视图；

图3为本发明所述的全方位按摩床的俯视图；

图4为本发明所述的全方位按摩床的局部剖视图；

图5为本发明所述的全方位按摩床的使用状态图；

图6为本发明所述的全方位按摩床装设有两个按摩机构的结构示意图；

其中，1、床体；11、床垫；12、呼吸孔；13、减震弹簧；14、防护部；2、移动机构；21、Y轴导轨；22、龙门架；23、X轴导轨；24、支座；25、Z轴导轨；3、按摩机构；31、按摩头；32、人体红外感应器和人体三维扫描仪；4、控制单元；5、底座；51、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图3，为本发明所述的全方位按摩床，其包括床体1、移动机构2、按摩机构3、控制单元4；移动机构2设置在床体1的上方并与床体1滑动连接，按摩机构3设置在移动机构2上并能随着移动机构2移动，控制单元4设置在床体1内并分别与按摩机构3和移动机构2电连接，即按摩机构3和移动机构2受控制单元4控制。本发明的全方位按摩床通过控制单元4控制按摩机构3和移动机构2，可以通过控制单元4设置移动机构2的移动位置、按摩机构3的按压力度等，使得本发明能够实现精准化、自动化、有针对性的按摩。

具体地，移动机构2包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件。Y轴移动组件包括Y轴导轨21、龙门架22和Y轴驱动装置；Y轴导轨21固设于床体1的左右两侧并沿床体1的长度方向延伸，龙门架22与Y轴导轨21滑动连接，Y轴驱动装置装设在龙门架22上并与龙门架22传动连接，按摩机构3通过Y轴移动组件实现沿着床体1的长度方向来回移动。龙门架22包括与Y轴导轨21滑动连接的侧支柱和连接两个侧支柱的龙门横梁，优选地，两个侧支柱设置有由手动或自动调节的可伸缩结构实现上下伸缩，以使本发明能够灵活调节按摩机构3的高度、从而适用于多种按摩姿势，如侧卧。为了防止在按摩时使用者不小心将手或交伸入Y轴导轨21中以致受伤，床体1上对应于Y轴导轨21的位置上设置有防护装置，该防护装置可以是铰接于床体1上并位于Y轴导轨21内侧的防护围板，也可以是设置于Y轴导轨21上方的感应防护组件。X轴移动组件包括X轴导轨23、支座24和X轴驱动装置，X轴导轨23固设于龙门架22的龙门横梁上下两侧并沿床体1宽度方向延伸，支座24与X轴导轨23滑动连接，支座24与X轴驱动装置传动连接，按摩机构3通过X轴移动组件实现沿着床体1的宽度方向来回移动。Z轴移动组件包括Z轴导轨25和Z轴驱动装置，Z轴导轨25固设于支座24的左右两侧并沿床体1的高度方向延伸，按摩机构3与Z轴导轨25滑动连接，按摩机构3与Z轴驱动装置传动连接，按摩机构3通过Z轴移动组件实现沿着床体1的高度方向上下移动。本发明的按摩机构3通过移动机构2可实现前后、左右、上下的三维立体移动，从而实现对人体的全方位按摩。

具体地，按摩机构3包括按摩头31和驱动器，按摩头31与驱动器的输出轴可拆卸连接，可拆卸的连接方式可以使得本发明的按摩头31可以更换，通过更换按摩头31可以实现多种按摩方式，如揉捏、指压穴位、滚动(滚珠、滚柱、滚球、滚珠)按摩、叩打、捶打、振动按摩、针灸针刺、刮痧、搓背踩背等按摩方式；还可以在按摩头31上装设如砭石或磁石等具有红外或磁疗功能的材料，以提高按摩效果更佳，功能更加多样化。为了提高按摩效率，如图6所示，按摩机构3的数量可以是两个。进一步地，按摩头31上设置有压力传感器，压力传感器与控制单元4电连接，当按摩头31压触于人体皮肤上时，控制单元4可以通过压力传感器实时监测施加于人体上的按压力度。进一步地，床体1内还设置有断电保护装置，该断电保护装置与控制单元4电连接，当然也可手动开启断电保护装置。当压力传感器所监测到的按压力度超出预设值的±5％，控制单元4启动断电保护装置进行断电，从而使得本发明可有效防止因器械故障以致损伤人体的意外情况发生。

进一步地，为了提高本发明的智能化，按摩机构3上还设置有人体红外感应器和人体三维扫描仪32，人体红外感应器和人体三维扫描仪32分别与控制单元4电连接。当人体红外感应器探测到人体躺在床体1上时，控制单元4控制移动机构2进行沿着床体1的长度方向移动，在移动过程中人体三维扫描仪收集人体的三维数据，将三维数据发送至控制单元4，经过控制单元4分析由此确定移动机构2的移动位置。也可以在控制单元4上预先输入使用者的体型三维数据，实现精准化的自动按摩。

为了使本发明便于移动、适用范围更广，本发明还包括底座5，底座5固设于床体1的底部，底座5上设置有万向轮51。根据按摩床的整体支撑力，底座5可以是由陶瓷、塑料、玻璃钢、金属等材料制成的，为了便于生产，底座5可以是与床体1一体成型的。为了满足安全、舒适、美观的需求，按摩机构3和移动机构2均由如塑料或皮革等柔软材料包覆。

具体地，床体1包括床身和设置于床身内的床垫11，该床垫11由如海绵等柔软材料制成，以提高按摩床的舒适性。进一步地，床垫11上设置有加热层，该加热层可以是电子发热毯，也可以是具有发热功能的保健材料制成的垫子，如碳纤维发热丝，通过在按摩时对人体进行加热，一方面可以提高舒适感，另一方面可以提高按摩效果。如图4所示，床垫11内设置有减震弹簧13，该减震弹簧13不仅可以减震，还可以当人体受力过度时起到缓冲保护作用。进一步地，可以在床垫11的下方设置多个电缸，以使床垫11能够实现上下运动，当器械发生故障时，可以有效保护使用者以防其受到损伤。床体1上设置有呼吸孔12，如图5所示，当使用者以平趴姿势躺在按摩床上时，面部朝下通过呼吸孔12保持顺畅呼吸；当使用者采用平躺或侧卧姿势躺在按摩床上时，只需用头垫封闭呼吸孔12便可。

进一步地，为了提高本发明的舒适性，床体1对应于人体头部的一端设有向上凸起的防护部14，防护部14的内侧设置有用于播放音乐的喇叭，喇叭与控制单元4电连接并受控制单元4控制。通过喇叭播放音乐，能够使使用者放松全身，全身心享受美妙音乐和按摩，有利于提高按摩的效果。

为了使本发明能够实现更有针对性的按摩，床体1对应于人体手部、腿部的位置上设置有气动按摩袋，床体1对应于人体脚部的位置上设置有脚底按摩器。通过设置气动按摩袋和脚底按摩器，使得本发明的功能更加多样化。

为了提高本发明的智能化，床体1内设置有用于与终端连接的无线发射模块和网线接口，使得本发明的按摩床可以以有线的方式与计算机终端进行连接以使计算机终端可以对按摩床进行控制，也可以以无线的方式与手机等智能终端连接以使手机通过APP控制操作按摩床，提高了操作的便利性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。