运动监测方法、装置及可穿戴设备与流程

文档序号:12329615阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运动监测方法,其特征在于,所述方法包括:

将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段;

当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时,根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点;

根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段,包括:

将所述第一轴向的加速度数据以滑动窗口的形式划分为多个数据段,其中,任一一个数据段与相邻数据段重叠M个加速度数据,M为不小于0的整数。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述每一个数据段的第一轴向的加速度数据对应的第一特征序列;

根据预设特征模型,确定所述第一特征序列是否满足第一预设条件;

当所述第一特征序列满足第一预设条件时,计算所述每一个数据段对应的结束时间与缓存器中存储的上一迈步的结束时间的差值;

当所述差值大于第一预设时间阈值并且小于第二预设时间阈值时,确定所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当所述差值小于所述第一预设时间阈值时,将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间;

当所述差值大于所述第二预设时间阈值时,将所述缓存器中存储的所述上一迈步的开始时间更新为所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间,并且将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将从缓存器中读取的所述迈步对应的多个轴向的加速度数据确定为第一采样数据段SE,其中,S用于表示所述迈步的起始采样点,E用于表示所述迈步的结束采样点;

根据所述第一轴向的加速度数据从所述第一采样数据段SE中确定所述迈步的脚底触地过程对应的第二采样数据段AE,其中,A用于表示所述第一采样数据段SE中第一轴向的加速度数据的最大值所对应的采样点。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点,包括:

当待确定步态分析参数为触地时间参数时,根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B,其中,所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点;

根据第二轴向的加速度数据,在所述采样点B和所述采样点E之间确定采样点C,其中,所述采样点C用于表示所述采样点B和所述采样点E之间的采样点中第二轴向的加速度数据满足第三预设条件的局部最小值所对应的采样点;

将所述采样点A、采样点B、采样点C和采样点E确定为用于确定触地时间参数的参数值的关键采样点。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值,包括:

将所述采样点A和所述采样点B之间的时间间隔、所述采样点B和所述采样点C之间的时间间隔、所述采样点C和所述采样点E之间的时间间隔分别确定为着地阶段时间、支撑阶段时间和离地阶段时间。

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点,包括:

当待确定步态分析参数为触地力量参数时,根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B,其中,所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点;

在所述采样点B前后的第一预设采样范围中,根据第二轴向的加速度数据确定采样点D,其中,所述采样点D用于表示在所述采样点B前后的预设采样点数据中第二轴向的加速度数据最大的采样点;

将所述采样点A和所述采样点D确定为用于确定触地力参数的参数值的关键采样点。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值,包括:

将所述采样点A对应的触地力和所述采样点D对应的触地力分别确定为水平方向的触地力峰值和竖直方向的触地力峰值。

10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点,包括:

确定所述采样点A前后的第二采样范围;

确定所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点;

将所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点确定为用于确定触地类型参数的参数值的关键采样点。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值,包括:

当所述关键采样点的个数大于预设数目阈值时,确定触地类型为前脚掌落地的触地类型;

当所述关键采样点的个数不大于预设数目阈值时,确定触地类型为后脚掌落地的触地类型。

12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据是否对应一次迈步,确定运动的步频数据。

13.一种运动监测装置,其特征在于,所述装置包括:

划分模块,用于将将所采集的多个轴向的加速度数据中第一轴向的加速度数据划分为预设长度的多个数据段;

采样点确定模块,用于当所述多个数据段中每一个数据段在第一轴向的加速度数据对应一次迈步时,根据待确定步态分析参数获取所述迈步对应的多个轴向的加速度数据对应的多个关键采样点;

参数值确定模块,用于根据所述多个关键采样点确定所述迈步对应的每一项步态分析参数的参数值。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述划分模块包括:

划分单元,用于将所述第一轴向的加速度数据以滑动窗口的形式划分为多个数据段,其中,任一一个数据段与相邻数据段重叠M个加速度数据,M为不小于0的整数。

15.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

特征获取模块,用于获取所述每一个数据段的第一轴向的加速度数据对应的第一特征序列;

第一确定模块,用于根据预设特征模型,确定所述特征获取模块获取的所述第一特征序列是否满足第一预设条件;

计算模块,用于当所述第一确定模块确定所述第一特征序列满足第一预设条件时,计算所述每一个数据段对应的结束时间与缓存器中存储的上一迈步的结束时间的差值;

第二确定模块,用于当所述计算模块计算得到的所述差值大于第一预设时间阈值并且小于第二预设时间阈值时,确定所述每一个数据段对应一次迈步。

16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述装置包括:

第一更新模块,用于当所述计算模块计算得到的所述差值小于所述第一预设时间阈值时,将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间;

第二更新模块,用于当所述计算模块计算得到的所述差值大于所述第二预设时间阈值时,将所述缓存器中存储的所述上一迈步的开始时间更新为所述上一迈步的结束时间,并且将所述缓存器中存储的所述上一迈步的结束时间更新为满足第一预设条件的数据段的结束时间。

17.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第三确定模块,用于将从缓存器中读取的所述迈步对应的多个轴向的加速度数据确定为第一采样数据段SE,其中,S用于表示所述迈步的起始采样点,E用于表示所述迈步的结束采样点;

第四确定模块,用于根据所述第一轴向的加速度数据从所述第一采样数据段SE中确定所述迈步的脚底触地过程对应的第二采样数据段AE,其中,A用于表示所述第一采样数据段SE中第一轴向的加速度数据的最大值所对应的采样点。

18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述采样点确定模块包括:

第一确定单元,用于当待确定步态分析参数为触地时间参数时,根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B,其中,所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点;

第二确定单元,用于根据第二轴向的加速度数据,在所述采样点B和所述采样点E之间确定采样点C,其中,所述采样点C用于表示所述采样点B和所述采样点E之间的采样点中第二轴向的加速度数据满足第三预设条件的局部最小值所对应的采样点;

第三确定单元,用于将所述采样点A、采样点B、采样点C和采样点E确定为用于确定触地时间参数的参数值的关键采样点。

19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述参数值确定模块包括:

触地时间确定单元,用于将所述采样点A和所述采样点B之间的时间间隔、所述采样点B和所述采样点C之间的时间间隔、所述采样点C和所述采样点E之间的时间间隔分别确定为着地阶段时间、支撑阶段时间和离地阶段时间。

20.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述采样点确定模块包括:

第四确定单元,用于当待确定步态分析参数为触地力量参数时,根据所述第二采样数据段AE的第一轴向的加速度数据确定采样点B,其中,所述采样点B用于表示所述第二采样数据段AE中第一轴向的加速度数据满足第二预设条件的局部最小值所对应的采样点;

第五确定单元,用于在所述采样点B前后的第一预设采样范围中,根据第二轴向的加速度数据确定采样点D,其中,所述采样点D用于表示在所述采样点B前后的预设采样点数据中第二轴向的加速度数据最大的采样点;

第六确定单元,用于将所述采样点A和所述采样点D确定为用于确定触地力参数的参数值的关键采样点。

21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述参数值确定模块包括:

触地力确定单元,用于将所述采样点A对应的触地力和所述采样点D对应的触地力分别确定为水平方向的触地力峰值和竖直方向的触地力峰值。

22.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述采样点确定模块包括:

范围确定单元,用于确定所述采样点A前后的第二采样范围;

第七确定单元,用于确定所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点;

第八确定单元,用于将所述第二采样范围内第二轴向的加速度数据满足第四预设条件的采样点确定为用于确定触地类型参数的参数值的关键采样点。

23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述参数值确定模块包括:

第一类型确定单元,用于当所述关键采样点的个数大于预设数目阈值时,确定触地类型为前脚掌落地的触地类型;

第二类型确定单元,用于当所述关键采样点的个数不大于预设数目阈值时,确定触地类型为后脚掌落地的触地类型。

24.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

步频确定模块,用于根据所述每一个数据段在第一轴向的加速度数据是否对应一次迈步,确定运动的步频数据。

25.一种可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备包括:

处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器,被配置为执行权利要求1-12任一项所述的运动监测方法。

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