1.一种基于超声功率谱进行心率周期标定的装置，其特征在于，所述基于超声功率谱进行心率周期标定的装置包括：
包络识别单元，用于识别出输入的超声功率谱的多普勒包络曲线；
周期计算单元，用于依据所述多普勒包络曲线计算心动周期；
截取单元，用于截取所述多普勒包络曲线的一个心动周期的曲线段；
数据提取单元，用于提取出截取的心动周期的曲线段的多个候选极大值及多个候选极小值；
极小值计算单元，用于依据所述多个候选极大值以及多个候选极小值中计算真实极小值；
结果输出单元，用于将所述真实极小值输出。
2.根据权利要求1所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的装置，其特征在于，所述极小值计算单元包括：
参考阈值计算子单元，用于依据算式TH1＝maxVal-(maxVal-minVal)/K1计算出极大值比对阈值，依据算式TH2＝maxVal+(maxVal-minVal)/K2计算出极小值比对阈值，其中，maxVal为当前功率最大值，minVal为当前功率最小值，K1，K2分别为预设定的经验值，TH1为极大值比对阈值，TH2为极小值比对阈值；
判断子单元，判断每个候选极大值两侧的N个功率值是否均小于该候选极大值且该候选极大值是否大于所述极大值比对阈值，每个候选极大值两侧的N个功率值是否均大于该候选极小值，且该候选极小值是否小于所述极小值比对阈值；
候选列表建立单元，用于若其中一个候选极大值两侧的N个功率值均小于该候选极大值且该候选极大值大于所述极大值比对阈值时，将该候选极大值加入到极大值候选列表中，若其中一个候选极小值两侧的N个功率值均大于该候选极小值且该候选极小值小于所述极小值比对阈值时，将该候选极小值加入到极小值候选列表中；
极值标定单元，用于从极大值候选列表中找到一个最大的极大值标定为真实极大值，分别计算极小值候选列表中每个极小值与真实极大值之间连线的斜率，将斜率值最小的连线对应的极小值标定为真实极小值。
3.根据权利要求1所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的装置，其特征在于，所述周期计算单元用于计算所述多普勒包络曲线的自相关函数，再计算自相关函数的累计方差函数，将累计方差函数距离零点的第一个极大值点对应的时间点作为周期。
4.根据权利要求1所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的装置，其特征在于，所述周期计算单元用于计算所述多普勒包络曲线的自相关函数，再计算自相关函数的梯度函数，将梯度函数距离零点的第一个极大值点对应的时间点作为周期。
5.根据权利要求1所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的装置，其特征在于，所述包络识别单元用于依据百分比算法或几何算法或改进几何算法或阈值算法或小波变换算法或动态规划算法识别出输入的超声功率谱的多普勒包络曲线。
6.一种基于超声功率谱进行心率周期标定的方法，其特征在于，所述基于超声功率谱进行心率周期标定的方法包括：
识别出输入的超声功率谱的多普勒包络曲线；
依据所述多普勒包络曲线计算心动周期；
截取所述多普勒包络曲线的一个心动周期的曲线段；
提取出截取的心动周期的曲线段的多个候选极大值及多个候选极小值；
依据所述多个候选极大值以及多个候选极小值计算真实极小值；
将所述真实极小值输出。
7.根据权利要求6所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的方法，其特征在于，所述在所述多个候选极大值以及多个候选极小值中筛选出真实极大值及真实极小值的步骤包括：
依据算式TH1＝maxVal-(maxVal-minVal)/K1计算出极大值比对阈值，依据算式TH2＝maxVal+(maxVal-minVal)/K2计算出极小值比对阈值，其中，maxVal为当前功率最大值，minVal为当前功率最小值，K1，K2分别为预设定的经验值，TH1为极大值比对阈值，TH2为极小值比对阈值；
判断每个候选极大值两侧的N个功率值是否均小于该候选极大值且该候选极大值是否大于所述极大值比对阈值，每个候选极大值两侧的N个功率值是否均大于该候选极小值，且该候选极小值是否小于所述极小值比对阈值；
若其中一个候选极大值两侧的N个功率值均小于该候选极大值且该候选极大值大于所述极大值比对阈值时，将该候选极大值加入到极大值候选列表中，若其中一个候选极小值两侧的N个功率值均大于该候选极小值且该候选极小值小于所述极小值比对阈值时，将该候选极小值加入到极小值候选列表中；
从极大值候选列表中找到一个最大的极大值标定为真实极大值，分别计算极小值候选列表中每个极小值与真实极大值之间连线的斜率，将斜率值最小的连线对应的极小值标定为真实极小值。
8.根据权利要求6所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的方法，其特征在于，所述依据所述多普勒包络曲线计算心动周期的步骤包括：
计算所述多普勒包络曲线的自相关函数，再计算自相关函数的累计方差函数，将累计方差函数距离零点的第一个极大值点对应的时间点作为周期。
9.根据权利要求6所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的方法，其特征在于，所述周期计算单元用于计算所述多普勒包络曲线的自相关函数，再计算自相关函数的梯度函数，将梯度函数距离零点的第一个极大值点对应的时间点作为周期。
10.根据权利要求6所述的基于超声功率谱进行心率周期标定的方法，其特征在于，所述识别出输入的超声功率谱的多普勒包络曲线的步骤包括：
依据百分比算法或几何算法或改进几何算法或阈值算法或小波变换算法或动态规划算法识别出输入的超声功率谱的多普勒包络曲线。