手臂康复训练仪的制作方法

本发明涉及康复治疗仪器领域，具体为一种手臂康复训练仪。

背景技术：

具有手臂运动障碍的患者不仅仅需要通过药物治疗，通常还需要物理治疗，才能更快更好达到最好的恢复效果；但是现医院大都采用的的手臂康复物理治疗一般为以下两种方式，一种是护士人工帮助患者进行活动训练，这种方式过多占用护士的宝贵时间，进而提高患者治疗费用，而且大部分医院护士人手都紧缺或刚刚好；另一种方式是通过拉伸来回拉伸皮带，这种方式皮带的拉力是固定的，患者在拉皮带和放松皮带时都得使力控制，很容易造成患者二次受伤。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手臂康复训练仪，具备使用步进电机协助带动手臂活动等优点，解决了手臂活动障碍患者在进行物理治疗时过度依靠护士帮助活动手臂或使用拉伸皮带进行康复训练容易出现二次受伤的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用步进电机协助手臂运动障碍患者恢复手臂训练，进行物理治疗目的，本发明提供如下技术方案：一种手臂康复训练仪，包括前臂腔和上臂腔，所述前臂腔上方设有绑带，前臂腔底部左右两侧均设有齿轮，所述齿轮与步进电机连接，所述上臂腔底部左右两侧均设有控制装置，所述控制装置通过支撑杆与步进电机连接，所述控制装置与步进电机之间设有线路管，所述控制装置顶部还设有开关调速器和电源插口，所述上臂腔底部设有活动腔。

优选的，所述控制装置内部还设有蓄电池、plc控制器。

优选的，所述前臂腔和上臂腔上方均设有绑带。

优选的，所述绑带一端固定安装于前臂腔或上臂腔上，另一端通过魔术贴与前臂腔或上臂腔连接。

优选的，所述前臂腔活动时与上臂腔底部无接触。

优选的，所述活动腔空间体积大于前臂腔底部转动的空间体积。

优选的，所述前臂腔底部为圆弧状，且前臂腔底部稍低于上臂腔底部。

优选的，所述前臂腔底部与上臂腔底部留有间隙。

优选的，所述蓄电池和plc控制器均通过线路管与步进电机连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种手臂康复训练仪，具备以下有益效果：

该手臂康复训练仪，通过在上臂腔底部两侧安装控制装置，控制装置通过设置支撑杆将步进电机与前臂腔底部的齿轮连接，使用步进电机带动前臂腔转动，进而带动患者手臂进行康复理疗训练，而且本手臂康复训练仪内部还设有plc控制器和开关调速器，可在康复训练前根据病人自身情况或根据医生科学建议对前臂腔进行调速，达到最佳的康复训练效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制装置示意图；

图3为本发明上臂腔结构示意图；

图4为本发明前臂腔结构示意图；

图5为本发明收缩状态示意图；

图6为本发明展开状态示意图。

图中：1前臂腔、11齿轮、2上臂腔、21活动腔、3控制装置、31支撑杆、32线路管、33开关调速器、34电源插口、4步进电机、5绑带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种手臂康复训练仪，包括前臂腔1和上臂腔2，前臂腔1和上臂腔2上方均设有绑带5，绑带5一端固定安装于前臂腔1或上臂腔2上，另一端通过魔术贴与前臂腔1或上臂腔2连接，便于患者在进行康复训练前将手臂固定于训练康复仪上，提高康复训练效果，前臂腔1底部左右两侧均设有齿轮11，齿轮11与步进电机4连接，上臂腔2底部左右两侧均设有控制装置3，控制装置3通过支撑杆31与步进电机4连接，控制装置3与步进电机4之间设有线路管32，控制装置3顶部还设有开关调速器33和电源插口34，控制装置3内部还设有蓄电池、plc控制器，蓄电池和plc控制器均通过线路管32与步进电机4连接，便于使用者根据个人需要将手臂康复训练仪带至户外使用，上臂腔2底部设有活动腔21，活动腔21空间体积大于前臂腔1底部转动的空间体积，前臂腔1底部与上臂腔2底部留有间隙，前臂腔1底部为圆弧状，且前臂腔1底部稍低于上臂腔2底部，前臂腔1活动时与上臂腔2底部无接触。

在使用时，手臂运动障碍患者的前臂放置于本手臂康复训练仪的前臂腔1内，并使用前臂腔1上方的绑带5对前臂进行固定，通过绑带5上的魔术贴将绑带5与前臂腔1贴合固定，再将患者上臂通过绑带5固定于上臂腔2内，前臂腔1底部呈圆弧状，配合患者的肘关节活动时达到最舒适的状态，康复训练前根据病人自身情况或根据医生科学建议对前臂腔1进行调速，旋转控制装置3顶部的开关调速器33进而通过plc控制器控制步进电机4的转速，而且本手臂康复训练仪的前臂腔1在转动时，前臂腔1底部与上臂腔2底部无接触。

综上所述，该手臂康复训练仪，通过在上臂腔2底部两侧安装控制装置3，控制装置3通过设置支撑杆31将步进电机4与前臂腔1底部的齿轮11连接，使用步进电机4带动前臂腔1转动，进而带动患者手臂进行康复理疗训练，而且本手臂康复训练仪内部还设有plc控制器和开关调速器33，可在康复训练前根据病人自身情况或根据医生科学建议对前臂腔1进行调速，达到最佳的康复训练效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及康复治疗仪器领域，公开了一种手臂康复训练仪，包括前臂腔和上臂腔，所述前臂腔上方设有绑带，前臂腔底部左右两侧均设有齿轮，所述齿轮与步进电机连接，所述上臂腔底部左右两侧均设有控制装置，所述控制装置通过支撑杆与步进电机连接，所述控制装置与步进电机之间设有线路管，所述控制装置顶部还设有开关调速器和电源插口，所述上臂腔底部设有活动腔。该手臂康复训练仪，使用步进电机带动前臂腔转动，进而带动患者手臂进行康复理疗训练，而且可在康复训练前根据病人自身情况或根据医生科学建议对前臂腔进行调速，达到最佳的康复训练效果。

技术研发人员：林娟娟
受保护的技术使用者：林娟娟
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.07.18