本发明公开了一种自动捶敲拍打放松健身按摩器械，属于按摩放松健身器械技术领域。
背景技术：
按摩健身器械主要有各类按摩椅、按摩床，小区滚压健身器、手持式震动按摩器等，技术方法以滚压、震动为主。按摩椅难以按摩身体的两侧、臀部、腹部，且对重点部位的按摩效果不到位。小区滚压健身器，不能实现自动按摩，且按摩范围仅限背部和腰部。手持式电动按摩器耗时费力，按摩范围受限，按摩效果较不理想。本发明依据人们用手捶敲拍打腰背腿等易出现问题的身体部位、及人工捶敲拍打进行肌肉筋骨放松的工作原理研制而成。
技术实现要素：
要解决的技术问题：为了解决普通按摩器械按摩范围有限，难以按摩身体的两侧、胸部、臀部、腹部，按摩效果不到位、特别是对肩肘、颈椎、肩胛、身体的两侧、胸部等人体重点部位按摩效果差的问题，作为现有滚压、震动、按摩技术的强化补充，真正实现自动仿人手捶敲拍打高效按摩，同时要实现结构小巧轻便、易于操作。
技术方案：
本发明采用了一种新式自动仿人手捶敲拍打的按摩方式，属于按摩健身放松器械技术领域，它包括底座(1)、一端的绕转支架(3)轴接竖向支架(4)，通过直流低速电机1(2)可以驱动竖向支架120度转动，竖向支架的两端固定两根竖向导轨(5)、竖向滑块滑台(6)由直流低速电机2(16)通过绞轮、绞索带动沿竖向导轨上下移动。
滑块滑台(6)上装拍打工作台(7)，拍打工作台接推拉驱动支架(8)，其前端装直流低速电机3(9)带动推拉驱动臂(10)转动，推拉驱动臂轴接推拉杆(11)，其下端轴接推拉块(12)，推拉块接摆动臂(13)，摆动臂前端接弹性摆动支撑臂(14)，其前端接拍打手(按摩捶)(15)，摆动臂后端轴接拍打工作台(7)。
直流低速电机(9)通过驱动装置带动拍打手(按摩捶)(15)往复捶敲拍打。
承载拍打手和驱动装置的拍打工作台(7)可绕中间换向轴转动，通过锁紧装置锁紧，从而实现捶拍按摩手(按摩锤)(15)可以竖向、横向等不同方向灵活捶敲拍打按摩身体。
推拉驱动臂轴接推拉杆的位置，推拉杆下端轴接推拉块接摆动臂的位置都可以调节，弹性摆动支撑臂(11)，和其前端拍打手(按摩捶)也可以调节更换。
手持控制器控制仿生拍打手(按摩锤)的上下前后移动，调控拍打按摩手对人身体自适应往复捶敲拍打，同时调控拍打节奏的快慢和力度大小，从而实现对身体的自动仿生捶敲拍打放松健身按摩。
本发明采用低压直流电源，安全可靠，低耗能、高效率。
本发明的有益效果：本发明实现了对人体包括腹部胸部、身体两侧、臀部腿部等部位在内的的全方位高效自动捶敲拍打放松健身按摩，且按摩效果突出，可以有效舒缓包括肩、背、胸、腰、腿等部位在内的身体各部肌肉筋骨酸痛，提高身体素质，又能达到减肥健身、优化体型、放松保健的功效，与其它按摩手段结合运用则效果更佳。本装置小巧轻便，易于操作，可于地面、床上、沙发上或专用健身床按摩床上使用。本发明全部采用低压直流电源，安全可靠，低耗能、高效率，且生产成本低，便于大众推广应用。
附图说明：
图1拍打按摩器整体结构示意图
图中1底座
2直流低速电机1
3绕转支架
4竖向支架
5竖向导轨
6滑块滑台
7拍打工作台
8推拉驱动支架
9直流低速电机3
10推拉驱动臂
11推拉杆
12推拉块
13摆动臂
14弹性摆动支撑臂
15拍打手(按摩捶)
16直流低速电机2
具体实施方式
实施例1
人体平躺时，对身体肩部背部腰部臀部进行全面纵向捶敲拍打按摩，人体趴好，手持控制器，开动往复拍打开关，将拍打手(按摩锤)向下运行身体相应部位，拍打频率与力度以个人感觉合适为好，同时调控拍打手沿人体背部腰部臀部纵向进行自适应往复捶敲拍打按摩，从而实现对身体背部腰部臀部的自适应仿真捶敲拍打按摩。
实施例2
人体坐姿时，对背部进行捶敲放松按摩，先将拍打工作台横向调整，人在底座上坐好，开动开关将拍打手(按摩锤)运行到相应部位，开动拍打开关，对背部进行捶拍按按摩，同时调控拍打手的上下移动，控制拍打手沿着人的背部自下而上自适应往复捶拍，从而实现对人体背部的自适应捶拍按摩。
实施例3
对小腿肌肉进行拍打放松按摩，腿部放好，手持控制器，开动运行开关，将拍打手运行到相应部位，并开动拍打开关，拍打手对小腿进行纵向自适应往复拍打按摩，从而实现对小腿肌肉进行自适应仿真拍打放松按摩。