技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手，包括柔性驱动推杆、五根柔性铰链手指，直线推杆电机组件、电机箱，五根柔性铰链手指安装在支撑板和固定架上，直线推杆电机组件固定在电机箱中，并分别通过直线电机推杆、鲍登线缆和柔性驱动推杆与五根柔性铰链手指连接形成手指驱动机构。本发明通过三个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大的简化了驱动方式和所使用的电机数量，柔性铰链手指部分能够通过手指固定绑带与手指进行较好的贴合，适应各个手指的位置形态，起到较好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练和日常生活。本发明结构简单，轻便，携带方便，可供患者自主在社区或家中进行康复训练。
技术研发人员：孟巧玲;项世传;喻洪流;张慧;邵海存;王孟
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.07.14