一种应用于人体各组织的被动运动装置的制作方法

本发明属于健身保健器械领域，具体涉及一种应用于人体各组织的被动运动装置。

背景技术：

现有的健身保健器械大多具有使床板上下左右振动的功能，并没有使人的四肢进行上下运动的装置，为此，本申请人的专利号201210582045.5的中国发明专利申请中，披露了一种健身床，它不仅具有使床板振动的床板上下运动机构，还包括了使人体四肢运动的肘臂上下运动机构和腿部上下运动机构。但是，这些运动机构都是通过减速箱和曲轴连杆机构的驱动来完成的，使得它的结构比较复杂，工作时产生的噪音大，并且噪音会影响使用者的体验效果；另外由于减速箱和曲轴连杆机构的加工精度要求较高，造成制造成本很高，极大地限制了健身床的推广使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于人体各组织的被动运动装置，通过对用于人体四肢运动机构进行改进，消除了工作时产生的噪音，提升了使用者的体验效果。

本发明采用的技术方案：一种应用于人体各组织的被动运动装置，包括床底板、借助伸缩支撑杆设置在床底板上的床面板、设置在床底板上端面并用于推动人体各组织运动的伸缩机构以及配套的控制电路，所述运动装置中还包括设置在床底板中部两侧的支撑弹性件以及设置在伸缩机构底部与床底板之间的水平位置调节机构，所述伸缩机构包括设置在床底板上的伸缩外壳、设置在伸缩外壳内的活塞杆、设置在活塞杆顶端的支撑架、设置在伸缩外壳上的连通孔以及借助管线与所述连通孔连通的可调节幅度输出机构。

进一步地，所述可调节幅度输出机构包括缸体、借助位移机构设置在缸体内具有滑动自由度的缸套、配套设置在缸套内的活塞以及借助曲柄连杆机构与活塞连接的驱动机构，所述位移机构包括设置在缸套顶部的空心螺纹杆、设置在缸体顶部并与空心螺纹杆螺纹配合的蜗轮以及借助蜗杆与蜗轮连接的驱动装置，所述管线与空心螺纹杆连接、并与缸套连通。

进一步地，所述伸缩机构分为前伸缩机构和后伸缩机构，所述水平位置调节机构包括设置在床底板上的纵向滑动调节机构以及设置在纵向滑动调节机构上的横向滑动调节机构。

进一步地，所述纵向滑动调节机构包括在床底板上纵向平行设置的纵向滑动导轨和纵向滚珠丝杠、与纵向滚珠丝杠配合的两个纵向螺母、设置在纵向螺母和纵向滑动导轨上的两个纵向滑块以及配套的纵向驱动装置，所述横向滑动调节机构分别设置在两个纵向滑块上。

进一步地，所述横向滑动调节机构包括在纵向滑块上横向平行设置的横向滑动导轨和横向滚珠丝杠、与横向滚珠丝杠配合的两个横向螺母、设置在两个横向螺母和横向滑动导轨上的两个横向滑块以及配套的横向驱动装置，所述横向滚珠丝杠分为对称分布的螺旋方向相反的两段丝杠、两个横向螺母分别位于两段丝杠上，所述伸缩外壳设置在横向滑块上。

进一步地，所述支撑架上设置的运动头的数量为至少1个，所述床面板上设有与运动头配合的通孔组。

进一步地，所述床面板包括依次铰接设置的头部活动板、上躯干床板和下肢活动板，所述上躯干床板下端面中部与支撑弹性件连接，所述头部活动板和下肢活动板的下端面借助弹性缓冲装置设置在伸缩支撑杆上。

进一步地，所述伸缩支撑杆分为前伸缩支撑杆和后伸缩支撑杆，所述前伸缩支撑杆和后伸缩支撑杆为电动推杆或电液推杆。

进一步地，所述头部活动板和下肢活动板借助弹性缓冲装置分别与前伸缩支撑杆和后伸缩支撑杆的执行端铰接具有向上、向下转动自由度。

进一步地，所述弹性缓冲装置包括下座板、上座板以及设置在下座板和上座板之间的弹簧，所述下座板铰接在前伸缩支撑杆和后伸缩支撑杆上，所述上座板设置在头部活动板和下肢活动板的下端面。

本发明产生的有益效果：(1)本发明通过对人体四肢运动机构进行改进，消除了工作时产生的噪音，提升了使用者的体验效果；(2)可调节液压输出装置使分布在活塞伸缩杆的上、下部空间内的液体形成交替变化的压力差从而使活塞伸缩杆产生上下往复运动；而配合活塞伸缩杆使用的可调节液压输出装置可有效减少工作噪音的产生，进一步提升使用者的体验效果；(3)本发明可用于家庭、健身房、医院、办公等场所，用于健身，治疗颈椎、腰椎疾病，消除疲劳失眠等症状，它使头颅、经络进行运动，使人气血通畅，全身各组织细胞正常运动，使细胞长期活跃生存，本产品配合医药和现有科学，对心脑血管有预防和治疗作用，增强人体免疫力，从而达到健康长寿的目的

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中头部活动板和下肢活动板的运动示意图；

图3是图1去掉床面板的俯视示意图；

图4是床面板的结构示意图；

图5是伸缩机构的实施例一的结构示意图；

图6是伸缩机构的实施例二的结构示意图；

图7是图1中a的放大示意图；

图8是水平位置调节机构的结构示意图；

图9是支撑架的实施例的结构示意图。

具体实施方式

参看附图1-9，一种应用于人体各组织的被动运动装置，包括床底板1、借助伸缩支撑杆2设置在床底板1上的床面板3、设置在床底板1上端面并用于推动人体各组织运动的伸缩机构4以及配套的控制电路，所述运动装置中还包括设置在床底板1中部两侧的支撑弹性件5以及设置在伸缩机构4底部与床底板1之间的水平位置调节机构6，所述伸缩机构4包括设置在床底板1上的伸缩外壳41、设置在伸缩外壳41内的活塞杆42、设置在活塞杆42顶端的支撑架43、设置在伸缩外壳41上的连通孔411以及借助管线44与所述连通孔411连通的可调节幅度输出机构。本实施例中伸缩机构4使用的工作介质为空气、水或油。当可调节幅度输出机构的工作介质是液体的时候，管线44上设置有空气排出装置；活塞杆42在与伸缩外壳41顶部配合部使用密封环，可防止伸缩外壳411内的液体渗漏；可调节幅度输出机构使分布在活塞杆42的上、下部空间内的液体形成交替变化的压力差，从而使活塞杆42产生上下往复运动；而可调节幅度输出机构的使用，可以减少伸缩机构4工作时产生的噪音，提高对能量的使用效率；本实施例中伸缩机构4设置4个，通过水平位置调节机构6使4个伸缩机构4可以任意组合，针对对人体不同的部位；其中4个伸缩机构4也可以带动人体四肢作上下运动，可以达到类似于跑步或步行时四肢摆动的运动效果。

所述可调节幅度输出机构包括缸体451、借助位移机构设置在缸体451内具有滑动自由度的缸套452、配套设置在缸套452内的活塞453以及借助曲柄连杆机构454与活塞453连接的驱动机构，所述位移机构包括设置在缸套451顶部的空心螺纹杆455、设置在缸体451顶部并与空心螺纹杆455螺纹配合的蜗轮456以及借助蜗杆457与蜗轮456连接的驱动装置，所述管线44与空心螺纹杆455连接、并与缸套452连通。参看附图5为本可调节幅度输出机构的实施例一，活塞453和缸套452的数目各为2个，伸缩外壳41上的连通孔411的数目为2个，驱动机构为设置在曲柄连杆机构454中曲轴上的蜗轮，通过蜗杆和电机对蜗轮进行驱动，带动曲柄连杆机构454进行旋转，从而使活塞453在缸套452内作上下往复运动，进而对分布在活塞杆42的上、下部空间内的液体进行加压或减压。参看附图6为本可调节幅度输出机构的实施例二，活塞453和缸套452的数目各为1个，伸缩外壳41上的连通孔411的数目为1个，驱动机构带动曲柄连杆机构454进行旋转，从而使活塞453在缸套452内作上下往复运动，进而对分布在活塞杆42的上、下部空间内的液体进行加压或减压。位移机构中驱动装置带动蜗杆457使蜗轮456旋转，从而使与空心螺纹杆455连接的缸套452在缸体451内上下滑动，进而调节活塞453推出和抽进液体的体积多少，从而调节活塞杆42作往复上下运动的升程，满足伸缩机构4不同伸缩幅度的要求。

所述伸缩机构4分为前伸缩机构和后伸缩机构，所述水平位置调节机构6包括设置在床底板1上的纵向滑动调节机构61以及设置在纵向滑动调节机构61上的横向滑动调节机构62，所述横向滑动调节机构62设置2套、分别与前伸缩机构和后伸缩机构配合。所述纵向滑动调节机构61包括在床底板1上纵向平行设置的纵向滑动导轨611和纵向滚珠丝杠612、与纵向滚珠丝杠612配合的两个纵向螺母、设置在纵向螺母和纵向滑动导轨611上的两个纵向滑块613以及配套的纵向驱动装置，所述横向滑动调节机构62分别设置在两个纵向滑块613上。所述横向滑动调节机构62包括在纵向滑块613上横向平行设置的横向滑动导轨621和横向滚珠丝杠622、与横向滚珠丝杠622配合的两个横向螺母、设置在两个横向螺母和横向滑动导轨621上的两个横向滑块623以及配套的横向驱动装置，所述横向滚珠丝杠622分为对称分布的螺旋方向相反的两段丝杠、两个横向螺母分别位于两段丝杠上，所述伸缩外壳41设置在横向滑块623上。纵向滑动调节机构61和横向滑动调节机构62可以分别4个伸缩机构4的横向、纵向位移位置，满足不同身高、体重的使用者的不同部位需求。

所述支撑架43上设置的运动头431的数量为至少1个，所述床面板3上设有与运动头431配合的通孔34组。

所述床面板3包括依次铰接设置的头部活动板31、上躯干床板32和下肢活动板33，所述上躯干床板32下端面中部与支撑弹性件5连接，所述头部活动板31和下肢活动板33的下端面借助弹性缓冲装置34设置在伸缩支撑杆2上。所述伸缩支撑杆2分为前伸缩支撑杆21和后伸缩支撑杆22，所述前伸缩支撑杆21和后伸缩支撑杆22为电动推杆或电液推杆。所述头部活动板31和下肢活动板33借助弹性缓冲装置34分别与前伸缩支撑杆21和后伸缩支撑杆22的执行端铰接具有向上、向下转动自由度。所述弹性缓冲装置34包括下座板341、上座板342以及设置在下座板341和上座板342之间的弹簧343，所述下座板341铰接在前伸缩支撑杆21和后伸缩支撑杆22上，所述上座板342设置在头部活动板31和下肢活动板33的下端面。

本发明的各个机构由控制电路进行控制，可以对4个伸缩机构4的上下运动的速度、频率和升程进行调节，也可以对前伸缩支撑杆21和后伸缩支撑杆22的上下伸缩运动进行调节，满足使用者的颈椎和下肢的活动需求。

在具体实施时，使用者躺在由头部活动板31、上躯干床板32和下肢活动板33组成的床板上，当头部颈椎需要活动时，前伸缩支撑杆21作上下运动，带动头部活动板31向上、向下旋转运动，从而达到活动颈椎的作用，参看附图2；当膝盖关节需要活动时，后伸缩支撑杆22作上下运动，带动下肢活动板33向上、向下旋转运动，从而达到活动膝盖关节的作用。当需要伸缩机构4运动时，驱动机构借助曲柄连杆机构454使活塞453在缸套452内作上下往复运动从而交替产生高压和低压，通过管线44使分布在活塞杆42的上、下部空间的液体或气体形成交替变化的压力差从而使活塞杆42产生上下往复运动，通过支撑架43带动使用者的四肢形成类似于步行或跑步状态的四肢摆动运动，从而活动四肢达到健身目的，或者带动如人体腰部、肩部、背部等部位运动。