背景技术：
目前，汽车安全领域比较成熟的技术包括防抱死制动系统(ABS)、变道辅助(LCA)、电子制动力分配系统(EBD)、电子稳定装置(ESP)、倒车雷达、牵引力控制系统（TCS）、紧急刹车辅助系统（EBA）、安全带、安全气囊(SRS)、胎压监控系统等，这些都是关于汽车在行驶过程中的主动安全技术，但是，汽车驻车后的安全方面的措施很少，驾驶员或者乘客在没有注意 汽车周围环境，特别是没有注意车门周围环境的情况下，可能会在开门的瞬间与驶近车门附近的物体发生碰撞或剐蹭，造成安全事故。
现在，也有很多设计者做出了改进，如专利申请号201410624962.4，针对现有汽车车门，设计引入电控系统，通过各单元间的数据传输，针对车门的开启采用智能检测、智能控制，实现安全开门操作的智能车辆停车门控系统，此发明设计了一种智能车辆停车门控系统，包括车辆启停检测单元、障碍物距离检测单元、车辆车门状态检测单元、距离比较判断单元、指令发送单元和指令执行单元，此发明设计的智能车辆停车门控系统，针对现有车门，设计引入电控系统，通过各单元间的数据传输，针对车辆侧后方的实时检测，判断障碍物的存在，以及判断障碍物的实时状态，以此通过针对车门工作环境的智能检测与判断，实现针对车门工作过程的智能控制，有效避免了车门开启过程中对侧方车辆或行人的伤害，实现了安全开门操作，保证了车辆车门工作的安全性。
还有专利申请号201510154851.6，一种汽车驻车后安全开门预警装置，包括汽车门锁系统、雷达传感器、 压力传感器、信息处理模块、数字信号处理系统、报警系统以及接口数据 处理器1，其中，信息处理模块包括滤波器、高频放大器及A/D转换器， 其特征在于，雷达传感器安装在汽车左侧后视镜上，并与滤波器相连，压力 传感器安装在汽车左侧前、后车门的内拉手处，并与高频放大器相连，高频 放大器与A/D转换器的输入端相连，数字信号处理系统的输入端分别连 接汽车电子控制单元和A/D转换器，输出端分别连接语音报警系统和汽车 门锁系统。其中，汽车门锁系统采用双重控制，当雷达传感器的安全信号和压力传感 器的信号同时出现时，完成解锁。
由上述现有技术针对车门的改进设计，可以看出，设计针对车门的工作方式、安全模式进行改进与设计，均有不错的效果，能监测到汽车周围的环境，自动智能控制门的开关，但是，这种装置在汽车发生紧急情况时有可能会把乘员困在车内。
技术实现要素：
为了避免汽车驻车后，驾驶员忽视停车环境，开启车门与外界移动车辆碰撞所造成的安全隐患，本发明提供一种汽车驻车安全开门的装置，能够准确监测到汽车周围的移动物体，增大开门的阻力，并及时提醒驾驶员和乘客，消除安全隐患。
本发明为了解决其技术问题，采用如下技术方案：
一种汽车驻车安全开门的装置，包括压力传感器3、雷达传感器1、信息处理模块4、数字信号处理系统2、报警系统6、控制开关5、电磁铁7，其特征在于，雷达传感器1与数字信号处理系统2相连，压力传感器3安装在汽车车门的内拉手处，数字信号处理系统2的分别连接雷达传感器1、信息处理模块4和压力传感器3，信息处理模块4连接报警系统6和控制开关5，控制开关5控制电磁铁7的通断电情况。其中，当雷达传感器1的不安全信号和压力传感器3的信号同时出现时，控制开关5闭合，电磁铁7通电，吸力增加，开门阻力增加。
进一步地，所述雷达传感器1与数字信号处理系统2连接，数字信号处理系统2处理通过雷达传感器1的发射信号和接收信号监测自身车辆启停、监测周围车辆停启、检测障碍物距离和监测周围车辆速度。
进一步地，所述数字信号处理系统2与信息处理模块4相连，判断是否处于安全状态。
进一步地，所述报警系统6是语音、蜂鸣或警示灯。
该装置的工作原理是：数字信号处理系统2处理雷达传感器1的发射信号和接收信号，信息处理模块4处理数字信号处理系统2的信息，通过判断自身车辆启停、判断周围车辆停启、判断障碍物距离和判断周围车辆速度，判断是否处于安全开门状态。数字信号处理系统2与压力传感器3相连，当雷达传感器的1不安全信号和压力传感器3的信号同时出现时，提示不安全开门状态，同时控制开关5闭合，电磁铁7通电，吸力增加，开门阻力增加。当雷达传感器1的安全信号和压力传感器3的信号同时出现时，提示安全开门状态。
本发明有益效果是：
（1） 准确监测到汽车和周围的物体，判断是否是安全开门状态。
（2） 及时提醒驾驶员和乘客，消除安全隐患。
（3） 紧急情况时，虽然不是安全开门状态，但还是可以开门，只是增大开门的阻力，同时提醒乘员，让乘员注意车外情况，注意安全，也避免把乘员困在车内。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为汽车驻车安全开门的装置的工作示意图；
图中：1-雷达传感器、2-数字信号处理系统、3-压力传感器、4-信息处理模块、5-控制开关、6-报警系统、7-电磁铁。
具体实施方式
参照图1所示，对本发明实施方式进行说明：
本发明提供一种汽车驻车安全开门的装置，包括压力传感器3、雷达传感器1、信息处理模块4、数字信号处理系统2、报警系统6、控制开关5和电磁铁7。其特征在于，雷达传感器1与数字信号处理系统2相连，压力传感器3安装在汽车车门的内拉手处，数字信号处理系统2的分别连接雷达传感器1、信息处理模块4和压力传感器3，信息处理模块4连接报警系统6和控制开关5，控制开关5控制电磁铁7的通断电情况。其中，当雷达传感器1的不安全信号和压力传感器3的信号同时出现时，控制开关5闭合，电磁铁7通电，吸力增加，开门阻力增加。
进一步地，所述雷达传感器1与数字信号处理系统2连接，数字信号处理2系统处理通过雷达传感器1的发射信号和接收信号监测自身车辆启停、监测周围车辆停启、检测障碍物距离和监测周围车辆速度。
进一步地，所述信息处理模块4与数字信号处理系统2相连，分析数字信号处理系统2的信息，判断是否处于安全开门状态。
为了多元化，所述报警系统6是语音、蜂鸣或警示灯。
该装置的工作原理是：数字信号处理系统2处理雷达传感器1的发射信号和接收信号，信息处理模块4处理数字信号处理系统2的信息，通过判断自身车辆启停、判断周围车辆停启、判断障碍物距离和判断周围车辆速度，判断是否处于安全开门状态。数字信号处理系统2与压力传感器3相连，当雷达传感器的1不安全信号和压力传感器3的信号同时出现时，提示不安全开门状态，同时控制开关5闭合，电磁铁7通电，吸力增加，开门阻力增加。当雷达传感器1的安全信号和压力传感器的信号同时出现时，提示安全开门状态。
实施例1
首先判断车辆本身处于的停启情况，雷达传感器1发射信号，数字信号处理系统2处理雷达传感器1发射信号和接收信号，信息处理模块4进一步处理数字信号处理系统2的信息，判断车辆本身的停启状态，车辆本身处于启动时，信息处理模块4处理为不安全开门状态，同时有压力传感器3的信号时，控制开关5闭合，给电磁铁7充电，增加开门时的阻力，延长开门时间，同时报警系统6提醒不安全开门状态，提醒乘员注意车外安全，选择适当的时机开门下车。
实施例2
判断车辆本身的停启情况后，信息处理模块4接着处理数字信号处理系统2传来的发射信号和接收信号判断周围是否有移动物，其距离、其速度是多少，最终判断移动物到车的时间是否大于开门安全时的时间，判断是否处于安全开门状态，当信息处理模块4处理为不安全开门状态，同时有压力传感器3的信号时，控制开关5闭合，给电磁铁7充电，增加开门时的阻力，延长开门时间，同时报警系统6提醒不安全开门状态，提醒乘员注意车外安全。当信息处理模块4处理为安全开门状态，同时有压力传感器3的信号时，控制开关5断开，同时报警系统6提醒安全开门状态。
与现有技术相比，本发明能准确监测到汽车和周围的物体，判断是否是安全开门状态，及时提醒驾驶员和乘客，消除安全隐患，而且，紧急情况时，虽然不是安全开门状态，但还是可以开门，只是增大开门的阻力，同时还提醒乘员注意安全，让乘员注意车外情况，也避免把乘员困在车内，更符合实际使用情况，适应生活。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。