一种前列腺超声治疗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种前列腺超声治疗装置。

背景技术：

前列腺病给病人带来很大的烦恼，而且半数以上的男人在不同的年龄段要经历前列腺疾病的困扰。它是常见病和多发病，也难以治愈，容易复发。临床症状为尿频、尿急和尿痛，会阴部位肿胀不适，小腹部不适；有的会阴疼痛。前列腺包膜的通透性差，使药物不易进入腺体，导致前列腺的药物疗效极差。

中国专利公开号202875472u，公开了一种半导体激光前列腺治疗仪，包括一激光电源(1)，通过电流反馈电阻(2)与半导体激光器(3)相连，构成反馈回路，半导体激光器(3)的输出端与侧向发射光纤(6)连接；一电流反馈电阻(2)；一半导体激光器(3)、内部由激光二极管、准直系统和耦合聚焦系统组成；一半导体制冷器(4)，贴放在半导体激光器(3)和散热器(5)之间；一侧向发射光纤(6)，与半导体制冷器(4)和风扇相连；以及供电系统、主控单片机、温控单片机和液晶控制系统；所述主控单片机与其他各个系统相连，所述液晶控制系统通过rs232串口与主控单片机相连，所述供电系统与所述激光电源(1)相连。上述技术方案中，采用激光治疗方法治疗前列腺疾病，该装置本身只能同时对一个治疗部位进行治疗，并且，治疗过程中，受限于装置本身，不能够根据病人的反应及治疗情况，快速处理，因此调整能力不足。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种前列腺超声治疗装置，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种前列腺超声治疗装置，包括一支架、设置在支架上的位置调整机构以及设置在位置调整机构上并能够随位置调整机构移动的超声探头；

所述的位置调整机构包括沿圆周方向均匀布置的四个杆组机构；四个杆组机构间隔为90°；

所述的支架包括水平和竖直方向设置的两个杆组，包括设置在上下两端的水平杆组、设置在左右两端的竖直杆组；所述的水平杆组括水平设置的第一水平杆和第二水平杆，所述的竖直杆组包括竖直设置的第一竖直杆和第二竖直杆；且，各个杆组在首尾相连接的部位固定；

首尾相连的两个杆通过固定块固定，所述的固定块在水平方向开设有贯通孔，在竖直方向上开设有开口，开口与所述的贯通孔连通；在连接时，所述的水平杆穿过固定块水平方向上的贯通孔，竖直杆伸入固定块上的开口，并与水平杆接触，在固定块的侧部通过锁紧螺钉将竖直杆和水平杆固定；

所述的杆组机构，其包括设置在竖直杆或水平杆上的丝杠套筒、设置在丝杠套筒内的丝杠，设置在丝杠套筒的端部并与丝杠连接的第一滑块；其中，在所述的丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接；在驱动电机的驱动下，所述的丝杠转动，带动与其连接的第一滑块沿直线运动；

所述的第一滑块与径向调节杆连接，并与第一滑块整体运动，所述的径向调节杆通过连接片固定在第一滑块的上侧；两者之间通过螺钉或者其它固定方式固定；

所述的径向调节杆上连接有第二滑块，第二滑块能够沿所述的径向调节杆水平滑动；第二滑块的上侧和下侧分别连接有两个弧形的环形臂，第二滑块与两个环形臂固定在一起；

每相邻的两个环形臂均通过一个第二滑块固定在一起；每个环形臂的两端均通过不同的第二滑块固定，四个环形臂首尾相连，组成完整的圆环框。

进一步地，还设置有控制电路板，其通过继电器组与驱动电机连接，通过导线与超声探头连接；在调整超声探头的位置，同时调整超声探头的脉冲波的强度；

采用a表示第一滑块与第二滑块之间的距离；b表示第二滑块与超声探头的距离；c表示第一滑块至该杆组机构所连接的水平杆或竖直杆的距离，也即与；f0,表示基准脉冲强度，f表示实时的脉冲频率；

在调整完成后，依据下述公式选取脉冲频率：

(1)当(a+c)>(a+b)时，各个超声探头之间的距离较小，容易集中进行治疗；施加较小的脉冲；

f＝f0*(a+b)/(a+c)(1)

所述的控制电路板根据上述公式(1)调整脉冲，适当进行增大；

(2)当(a+c)<(a+b)时，各个超声探头之间的距离较大，治疗比较分散；施加较大的脉冲；

f＝f0*(a+b)/(a+c)(2)

所述的控制电路板根据上述公式(2)调整脉冲，适当进行增大。

进一步地，在所述的径向调节杆上设置一组第一连接孔，第一连接孔与第二滑块连接，在所述的第二滑块的中间开设有通孔，螺钉通过该通孔将第二滑块固定在径向调节杆上；

第二滑块通过与不同的第一连接孔连接，实现在水平方向上的移动。

进一步地，在所述的环形臂的两端分别设置一组第二连接孔，在调整时，将对应的第二连接孔分别与第二滑块连接，并且，与径向调节杆一起固定。

进一步地，所述的径向调节杆和丝杠套筒上设置有刻度，刻度以毫米为单位，取整计算。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明的第二滑块通过与不同的第一连接孔连接，实现在水平方向上的移动，以便在较大的行程上对超声探头进行调整，在通过丝杠将第一滑块移动至相对应的位置时，所述的第二滑块通过人工调整实现二次调整，方便超声治疗装置进行粗调和精调，保证治疗部位的精准；设置环形臂，能够实现超声治疗装置的三次调整；对径向调节杆的平衡进行调整。

本发明的水平杆穿过固定块上的通孔，固定块能够沿着水平杆移动来改变位置，同时，改变整个框架的大小，以适应不同类型的人群患者；当两个固定块或其中一个沿着相反的方向移动时，则框架的间距变大，适合肥胖人群；当两个固定块或其中一个沿着相对的方向移动时，则框架的间距变小，适合瘦肉人群。

本发明根据各个超声探头之间的距离，以及第一滑块、第二滑块和第三滑块在径向调节杆上的距离的关联性，通过距离的变化来调整脉冲强度，根据人体的适应强度及前列腺治疗装置的使用状态，调整秒冲强度及治疗效果，具有更好的治疗效能。

附图说明

图1为本发明的前列腺超声治疗装置的结构示意图；

图2为本发明的径向调节杆的结构示意图；

图3为本发明的环形臂与轴向调节柱的连接结构示意图；

图4为本发明的环形臂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本发明的前列腺超声治疗装置的结构示意图；在本实施例中，前列腺治疗装置包括一支架、设置在支架上的位置调整机构以及设置在位置调整机构上并能够随位置调整机构移动的超声探头23。在本发明实施例中，位置调整机构包括沿圆周方向均匀布置的至少两个杆组机构；图1所示为间隔90°的四个杆组机构，也可为间隔为180°的两个杆组机构或者间隔120°或者间隔60°，各个杆组机构分别设置并且能够联动，改变超声探头23的位置。

请结合图1所示，本发明实施例的支架包括水平和竖直方向设置的两个杆组，包括设置在上下两端的水平杆组51、设置在左右两端的竖直杆组53，在本实施例中，水平杆组51包括水平设置的第一水平杆和第二水平杆，竖直杆组包括竖直设置的第一竖直杆和第二竖直杆。并且，各个杆组在首尾相连接的部位固定。

在本实施例中，首尾相连的两个杆通过固定块52固定，所述的固定块52在水平方向开设有贯通孔，在竖直方向上开设有开口，开口与所述的贯通孔连通，在连接时，所述的水平杆穿过固定块水平方向上的贯通孔，竖直杆伸入固定块上的开口，并与水平杆接触，在固定块52的侧部通过锁紧螺钉54将竖直杆和水平杆固定。锁紧螺钉54穿过固定块53，并且螺钉端部与两根杆抵靠，完成固定。

可以理解地，竖直杆和水平杆的连接方式可以替换，只需满足通过固定块固定，两者不能够相对移动即可；同时，固定块也可以以其它形式替代，如，分别设置在水平和竖直方向的贯通孔，两根杆也能够实现在固定块内连接固定。

四根杆组成的框架能够整体移动，并且，在本实施例中，水平杆穿过固定块52上的通孔，固定块52能够沿着水平杆移动来改变位置，同时，改变整个框架的大小，以适应不同类型的人群患者。当两个固定块52或其中一个沿着相反的方向移动时，则框架的间距变大，适合肥胖人群；当两个固定块52或其中一个沿着相对的方向移动时，则框架的间距变小，适合瘦肉人群。

请结合图1所示，本实施例的每根杆的中间设置有一杆组机构，其包括设置在竖直杆或水平杆上的丝杠套筒14、设置在丝杠套筒14内的丝杠13，设置在丝杠套筒14的端部并与丝杠13连接的第一滑块15；其中，在所述的丝杠13的一端通过联轴器12与驱动电机11的输出轴连接；在驱动电机的驱动下，所述的丝杠13转动，带动与其连接的第一滑块25沿直线运动。

所述的第一滑块15与径向调节杆17连接，并与第一滑块15整体运动，所述的径向调节杆17通过连接片16固定在第一滑块15的上侧；两者之间通过螺钉或者其它固定方式固定。

所述的径向调节杆17上连接有第二滑块22，第二滑块22能够沿所述的径向调节杆17水平滑动；第二滑块22的上侧和下侧分别连接有两个弧形的环形臂21，第二滑块22与两个环形臂21固定在一起；由于本实施例设置四组杆组，每相邻的两个环形臂21均通过一个第二滑块22固定在一起；每个环形臂21的两端均通过不同的第二滑块22固定，四个环形臂21首尾相连，组成完整的圆环框。

在本发明实施例中，第一滑块15能够沿丝杠13的方向移动，第二滑块22能够沿所述的径向调节杆17移动，环形臂21能够改变组成的圆环框的大小。

请参阅图2所示，其为本发明的径向调节杆的结构示意图，在径向调节杆上设置一组第一连接孔18，第一连接孔18与第二滑块22连接，在所述的第二滑块22的中间开设有通孔，螺钉通过该通孔将第二滑块22固定在径向调节杆17上，在本实施例中，第二滑块22通过与不同的第一连接孔18连接，实现在水平方向上的移动。以便在较大的行程上对超声探头23进行调整，在通过丝杠将第一滑块15移动至相对应的位置时，所述的第二滑块22通过人工调整实现二次调整，方便超声治疗装置进行粗调和精调，保证治疗部位的精准。

下述的环形臂的调整，能够实现超声治疗装置的三次调整；该次调整的目的需要对径向调节杆17的平衡进行调整，当调整第二滑块22在径向调节杆17上的位置时，径向调节杆17被分成两段，径向调节杆17上的第一滑块15至第二滑块22的距离与第二滑块22至超声探头23的距离不同，当差距较大时，尤其是，径向调节杆17上的第二滑块22至超声探头23的距离大于第一滑块15至第二滑块22的距离时，超声探头23由于悬空，造成超声探头23上下摆动，治疗效果不佳，甚至可能对患者造成创伤。

请参阅图3-4所示，分别为本发明的环形臂与轴向调节柱的连接结构示意图和环形臂的结构示意图，在所述的环形臂21的两端分别设置一组第二连接孔24，在调整时，将对应的第二连接孔24分别与第二滑块22连接，并且，与径向调节杆17一起固定，形成完整圆环框。每个所述的环形臂21的第二连接孔24在使用时，必须相对应。

本发明实施例，在工作时，首先通过驱动电机驱动丝杠至适当位置，调整第二滑块及环形臂，则在适当位置对患者进行脉冲治疗。

本发明实施例中，为了进一步增强治疗的可调节性及适应性，还设置有控制电路板，其通过继电器组与驱动电机连接，通过导线与超声探头23连接；在调整超声探头23的位置，同时调整超声探头23的脉冲波的强度。

在本发明实施例中，采用a表示第一滑块15与第二滑块22之间的距离；b表示第二滑块22与超声探头23的距离；c表示第一滑块15至该杆组机构所连接的水平杆或竖直杆的距离，也即与；f0,表示基准脉冲强度，在本实施例中，采用脉冲频率作为参照；f表示实时的脉冲频率。

为了保证对距离测量的准确性，所述的径向调节杆17和丝杠套筒14上设置有刻度，可方便读取；在本实施例中，刻度以毫米为单位，取整计算。

在调整完成后，依据下述公式选取脉冲频率：

(1)当(a+c)>(a+b)时，说明第一滑块15向超声探头23移动，但第二滑块22未做较大移动，此时，各个超声探头23之间的距离较小，容易集中进行治疗；因此，应施加较小的脉冲；

f＝f0*(a+b)/(a+c)(1)

所述的控制电路板根据上述公式(1)调整脉冲，适当进行增大。

(2)当(a+c)<(a+b)时，说明第一滑块15向超声探头23移动距离较小，第二滑块22做较大移动，此时，各个超声探头23之间的距离较大，治疗比较分散；因此，应施加较大的脉冲；

f＝f0*(a+b)/(a+c)(2)

所述的控制电路板根据上述公式(2)调整脉冲，适当进行增大。

本发明根据各个超声探头23之间的距离，以及第一滑块、第二滑块和第三滑块在径向调节杆17上的距离的关联性，通过距离的变化来调整脉冲强度，根据人体的适应强度及前列腺治疗装置的使用状态，调整秒冲强度及治疗效果，具有更好的治疗效能。

在本发明实施例中，所述的超声探头23内设置脉冲发射器，根据所述的控制电路板的控制，实现对脉冲发射强度的控制。

上述详细说明是针对本发明其中之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明技术方案的范围内。