专利名称：超声波治疗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于治疗的照射聚束超声波的治疗用超声波装置，特别是具备实现其辅助治疗作用的体口腔内导管的超声波治疗装置。
背景技术：
种种利用从体外或体腔内照射超声波的低副作用治疗方法以为人知。例如，有利用配置在直肠内的超声波发生器对前列腺进行治疗的方法。
在前列腺疾病中适合用超声波治疗的例子，可列举前列腺肥大症。前列腺肥大症是因前列腺的至少一部分肥大造成的尿道弯曲，给患者带来显著地尿流闭塞、尿急、尿频的疾病，作为治疗方法，人们想出了利用外科手术将患部切除、利用激光照射将患部烧掉等方法。对于这些方法，如果利用美国专利5676692号揭示的超声波治疗装置，手术变的更加简便，而且术后恢复快。该治疗装置由治疗用探测器、连接在治疗用探测器上的超声波诊断装置、发生聚束超声波的电源、以反射超声波为特征的尿道导管构成，所述治疗用探测器包含有聚束型超声波发生源，该聚束型超生波发生源同时具有发生治疗用的连续波及发生用于得到超声波断层像的脉冲波的两个作用。治疗中，首先在将导管从尿道插至膀胱的状态下将超声波断层装置探测器插入直肠，得到前列腺附近的超声波断层像，预先决定预定治疗部位。接下来，将治疗用探测器插入直肠，利用从治疗用探测器发出的超声波脉冲信号得到前列腺附近的超声波断层像。在本治疗装置中，因为超声波断层像用超声波发生源兼作照射连续波的治疗用超声波发生源，所以，发生最适合于诊断图像用的脉冲是困难的，要得到优质的断层像很困难。因此，在本治疗装置中，构成为利用具有反射超声波特征的导管，从导管能够得到强的反射信号。通过确认在断层像中导管的位置，来确认刚才利用超声波断层装置探测器得到的断层像中所示的预定治疗部位在利用本治疗装置得到的断层像中的位置。经过以上的操作后，从治疗用探测器发射超声波对预定的治疗部位进行照射。一回的超声波照射通常在数秒间，治疗几个部位的场合，通常设十数秒间的间隔。治疗效果被认为是通过超声波照射把组织加热到热凝固温度以上而得到。
另一方面，对活体进行超声波照射时，除了加热效果以外，会发生被称为成腔作用的气泡生成成长后压坏的现象已为人所知。因为由于该成腔作用现象可以得到化学的作用、机械的作用，所以，有人考虑在利用超声波的治疗中，积极地生成成腔作用单独地利用该化学作用、机械作用或配合超声波的加热效果得到治疗效果。在从直肠内向前列腺照射超声波的场合，超声波为行波条件。但是，通常在行波条件下，使成腔作用生成很难。为了使成腔作用容易生成，利用使超声波反射的物质等在驻波条件下进行超声波照射是有效的，这已为人所知。在美国专利5676692号揭示的治疗法中，利用具有反射超声波特征的导管，也是为了该成腔作用的效果。即，在治疗用超声波发生源侧，通过导管直接从治疗用超声波发生源到达的超声波和来自导管的反射波叠加在一起，有效地使温度上升，并且，由于从治疗用超声波发生源来的和从导管来的反射波产生驻波，促进了成腔作用的效果。
关于该成腔技术，如美国专利5523058号所揭示的，通过在一个频率成分中重叠它的倍频，即使在行波条件下，也可以得到具有利于成腔作用形成的波形的超声波，这已是公知技术。
发明概要以往的利用聚束超声波对前列腺肥大症进行治疗的方法中，存在的问题大致可以分为3个。
首先，被举出的第一个问题是在治疗中不能确认前列腺的样子。因为在前列腺肥大的场合，即使将肥大部位削除，通常经过一定时间后会复发，所以，需要进行多次治疗。为了拉开治疗间隔，希望在一次的治疗中，尽量将大范围的肥大部位除去。另一方面，为了提高术后生活的质量，希望避免对括约肌、精囊的出口等进行超声波照射，在以往的治疗装置中，因为治疗用的聚束超声波的能量远远大于用于得到诊断像的超声波能量，由于治疗用超声波的反射波、散乱波等，在照射治疗超声波中，不能得到组织断层像。因此，用以往的装置对付照射中的突发性错位是困难的，在以术后的生活质量高为目的进行治疗的场合，不仅应该避开避免照射超声波的部位，还应该避开该部位一定的范围(例如2cm)，因此只能在狭小的部分照射超声波。如以上所述，用已往的装置，由于在治疗中不能确认前列腺的样子，做到重视生活的质量和大范围的切除前列腺两全其美很困难。
作为第二个问题，可以举出聚束超声波的能量没有有效地集中在治疗部位。在现有技术中，依靠尿道内导管中的反射波产生驻波，因为是反射波，它的振幅、放射方向不能控制。希望促进不依赖于导管的反射的成腔作用。
作为第三个问题，可以举出治疗部位、范围难以控制。
一般而言，用于治疗的超声波的强度要求在数秒内能够使组织的温度达到组织的热凝固温度以上的程度。蛋白质的凝固需要的充分的超声波强度根据条件不同而不同，但在以往的装置中，通过超声波图像上的变化来确认组织的凝固通常是困难的，为了不使强度过低，有必要使超声波强度有些余量。但是，如此将超声波强度固定手术前确定的值进行治疗的话，根据条件不同，超声波强度过大，可能在超声波的焦点附近引起沸腾，生成气泡。在生成气泡的场合，超声波的能量反射到近前侧，因此，在焦点的近前侧，产生超声波强度高的部位。在焦点的近前侧产生的超声波强度高的部位，引起沸腾，产生气泡，在更近前侧，产生超声波强度高的部位，因此，一旦焦点附近产生沸腾，超声波强度高的部位一个接一个地在焦点的近前侧出现。产生这种现象的话，由超声波引起的凝固像雪崩一样，凝固部位迅速向近前侧扩展，严重的场合连直肠都发生热变性。对付由这样的气泡生成引起的凝固部位雪崩一样的扩大，已往的治疗装置是无能为力的。
因此，本发明的目的之一是提供一种治疗用超声波装置，该超声波装置确认聚束超声波的照射部位的精度高，由此，治疗的效果容易提高。更进一步，提供一种容易控制成腔作用的发生的治疗用超声波装置。
更进一步，提供一种超声波治疗装置，该治疗装置对于以下事态可以防患于未然，即，由于过度地照射，进而由气泡的发生引起的沸腾区域的扩大等，在目的外的部位引起不要的有害的热变性。
本发明的治疗用超声波装置具有用于照射治疗用聚束超声波的第一超声波发送器；和该超声波发送器成一体配置成可移动的超声波探测器；用于插入上述聚束超声波的照射目的部位附近的体腔内导管；形成超声波断层像的摄像装置，该摄像装置依靠上述超声波探测器使摄像用超声波反复发射，由该反射波的接受信号得到沿一定的方位方向依次扫描的反射波响应，形成超声波断层像；其特征是在上述体腔内导管中具备第二超声波发送器，而且，具有在上述摄像装置摄像期间驱动该第二超声波发送器使其发生超声波的驱动装置，上述摄像装置构成为将起因于上述第二超声波发送器发出的超声波的声源像重叠到上述超声波断层像上。
上述声源像即使在聚束超声波照射期间也能明确地表现第二超声波发送器的位置(上述摄像装置的超声波断层像上的位置，进而对于治疗用聚束超声波的相对位置)，通过将导管放入体腔内一定的深度，将上述第二超声波发送器的位置预先设在照射目的部位的近旁，然后开始摄像的话，参照上述声源像，可以监视聚束超声波是否正确地照射在目的部位，即使在照射当中也能监视。
如果用连续波驱动第二超声波发送器，则上述声源像会成为线状，只出现第二超声波发送器存在的位置。所以，更好的是驱动装置为以脉冲状驱动第二超声波发送器的装置，另外，设有对于上述摄像装置的反复发送可调整地设定驱动时刻的设定装置。由此上述声源像成为不仅显示发生器的方位而且带有深度方向的信息的点状像。另外，在观察超声波断层像的同时，预先调整上述设定装置使依靠反射波形成的第二超声波发送器的像和依靠脉冲波驱动形成的上述声源像重叠，然后，在该设定下，反复进行发生器的脉冲驱动和断层像的摄像的话，上述声源像就会正确地连续不断的显示上述第二发生器的位置。
也可以不采用上述那样的用手动地进行时刻设定的设定装置构成，而采用如下述的驱动装置的构成，该驱动装置在检测出从超声波探测器发出的摄像用超声波到达上述第二超声波发送器后，立即驱动第二超声波发送器。不管是哪一种构成，不仅是反射波响应，而且使第二超声波发送器自身发出的脉冲状超声波形成的声源像出现在超声波断层像上，所以，即使由于治疗用超声波的照射使断层像多少变乱，因为能够明确显示被插入的第二超声波发送器的位置，进而可以监视治疗用聚束超声波是否照射在正确的位置。
按照本发明的另一个方案的超声波治疗装置具有用于照射治疗用聚束超声波的第一超声波发生源；用于插入该聚束超声波的照射目的部位附近且具有第二超声波发生源的体腔内导管，其特征是其构成为由从该第一超声波发生源发生的超声波和从该第二超声波发生源发生的超声波合成产生驻波。由此，容易控制发生成腔作用，可以适当地进行治疗。另外，最好从上述第二超声波发生源发生的超声波的频率是从上述第一超声波发生源发生的超声波频率的2n倍或者1/2n倍(n是1以上的整数)。
附图简要说明
图1是本发明的实施例的治疗用超声波装置的构成图。
图2是上述实施例的体腔内导管的构造图。
图3是上述实施例的超声波施加器的构造图。
图4是上述实施例的发送器2的驱动法的一例的波形图。
图5是上述实施例的发送器2的驱动法的其他例的波形图。
图6是用另外一种驱动法驱动上述实施例的发送器2的场合的断层像图。
图7是其他实施例的治疗用超声波装置的构成图。
图8是另外一种实施例的带辅助探测器的体腔内施加器的构造图。
实施发明的最佳形态以下参照附图对本发明适宜的实施例进行说明。
图1是表示第一实施例中具备医疗用导管的治疗装置的构成图。本治疗装置包括尿道用导管1、直肠用超声波治疗施加器4、超声波摄像装置7、治疗超声波用波形发生装置8、超声波治疗施加器4的位置控制部9、图像显示部10、导管1内的发送器位置控制部11、导管1内发送器的驱动装置12。
图2是表示第一实施例中的尿道用导管的构成图。在外径5mm、内径4mm的导管外壁1内部，配置有直径2mm、长5mm的PZT压电元件(共振频率4MHz)构成的超声波发送器2。信号电缆3将超声波发送器和驱动装置连接起来。另外，将导管1插至尿道内预定深度后，发送器2在导管内的位置可以由发送器位置控制部11控制。
图3是第一实施例中的治疗用超声波照射施加器4的构成图。施加器构成为由直径40mm的PZT压电元件(F值1，共振频率3.3MHz)构成的固定焦点的聚束型超声波发送器5及摄像用超声波探测器6配置在聚氨酯制的外壳14内，壳内充满脱气水。
超声波探测器6是配置在施加器4内的小型凸圆形超声波探测器，它可以对包含聚束型超声波发送器5的焦点的断面的断层像摄像，其排列振子的共振频率和发送器2相同，为4MHz。图1的摄像装置利用超声波探测器通过为人熟知的凸圆形扫描动作得到超声波断层像。即，通过阵子群的选择切换，超声波发射口径依次错开的同时，反复进行摄像用超声波脉冲的发射。即使在各发射后的超声波接受期间，也进行同样的振子群的选择，由此得到方位方向依次被扫描的反射波响应。众所周知超声波发射、接受都进行适当深度的调焦有利于对方位方向的分辨能力。图像显示部10显示得到的超声波断层像。另外，在显示画面中表示出了聚束型超声波发送器的几何学焦点。
以下按顺序对本治疗装置的动作进行说明。
(1)前准备首先，将导管插入尿道。在该状态下，将施加器插入直肠。利用施加器4内的超声波诊断用探测器6实施摄像装置7的扫描动作，将得到的前列腺附近的超声波断层像显示在图像显示部10。接下来，在观察断层像的同时记录治疗部位和导管1的外壁的位置关系。特别是在断层像难以分辨时，在照射从发送器2发出的与诊断用探测器6相同频率的超声波时，通过移动发送器2以尿道的位置为线索可以对寻找前列腺起到辅助作用。
(2)瞄准利用通过摄像用超声波探测器6得到的超声波断层像，调整施加器的位置，使治疗用超声波照射施加器4内的聚束型超声波发送器5的几何学焦点对准治疗部位。接下来，将导管1内的发送器2的位置固定在尿道中的前列腺近旁，即治疗部位近旁，用驱动装置12驱动发送器2。驱动法在下面祥细叙述。通过在该驱动期间也连续进行摄像装置的摄像动作，由发送器2发出的超声波形成的声源像重叠到超声波断层像上。在此，记录聚束型超声波发送器5的几何学焦点和该声源像的相对位置关系。因为前者的位置预先在画面上作了标记，所以只要在画面上新标记上后者就可以了。另外，通过在画面显示部10设置可以通过操作输入进行复位的电子标记装置，可以使上述声源像的标记工作容易进行。
(3)照射治疗用超声波在摄像装置显示断层像和进行发送器2的驱动的同时，即，在表示聚束型超声波发送器5的几何学焦点和示出发送器2的位置的声源像的相对位置关系的断层像上监视的同时，从聚束型超声波发送器5照射治疗用超声波。典型的照射条件是焦点处的超声波强度是2kW·cm、照射4秒。在上述相对位置关系发生变化的场合，即对于声源像的标记，实际的声源像的出现位置发生错位的场合，终止照射。
因为上述的声源像不是依靠反射波，而是依靠从发送器2发出的超声波生成的，所以，即使在治疗用聚束超声波的照射中，声源像也能明确显示在断层像显示画面中，由此可以监视是否照射在适当的位置。另外也可以如此构成装置，即，在检出该声源像的出现位置从标记位置错开时自动地终止照射。
(4)照射区域扫描在观察断层像的同时，将尿道内声源2移动到下一个照射治疗用超声波预定位置，给施加器位置控制部9施加信号以补正图像上尿道内声源2和治疗用超声波焦点的错位。将施加器调节到适当的位置后，通过反复进行瞄准、照射、扫描，在预定治疗区域整个范围内结束照射治疗用超声波。
接下来对本实施例中发送器2的驱动方法进行说明。从发送器2发生的超声波信号有连续波和脉冲波两种。采用连续波时，发送器2的声源像呈线状，只显示发送器2的存在位置。该连续波的频率同从摄像用超声波探测器6发出的脉冲状超声波的频率相同。
另一方面，如果从发送器2发生脉冲状超声波的话，由此出现在画面上的声源像成为点状。为了该点状的声源像在画面上正确表示发送器2的位置，即方位和深度，必须依靠摄像装置7以超声波探测器6的发射时间点为基准，在正确的时间点驱动发送器2。利用第4图进行说明。在从超声波探测器6改变方位依次发射的超声波脉冲中，向发送器2方向发出的超声波脉冲a在时间点To发射，该超声波脉冲在时间点To+t到达发送器2后，则如c所示在该时间点To+t脉冲驱动发送器2。这样，在由发送器2产生的反射波到达超声波探测器6的时间点To+2t，由发送器2的驱动产生的超声波脉冲也到达超声波探测器6，由此，通过驱动产生的声像源正确地表示出发送器的位置。为了实现这样的正确的驱动时间，在本实施例中，具有可以自由调整的时间设定装置13，该装置以表示摄像装置开始扫描的触发信号为基准，设定相对于此的驱动装置12的驱动波形的发生时间。实际的时间调整是进行由驱动装置12实现的脉冲超声波驱动，在观察显示在在图像像显示装置10上的超声波断层像的同时进行。在画面上显示由反射响应形成的发送器2的像和由发送器2的脉冲驱动形成的像，两者重叠时时间调整结束。这样的时间调整在每次移动发送器2时，或者在每次由于体动而移动时进行即可。
也可以改变上述构成，采用以下构成，即，预先计测音波从超声波探测器6到达发送器2的时间t，从超声波探测器6的驱动开始延迟该时间t，进行由驱动装置12进行的脉冲驱动。
作为其他构成也可以采用以下方式，即，使驱动装置12具有以下功能，即，检测出从超声波检测器6向发送器2送出的摄像用超声波脉冲是否到达发送器2，在检测出到达后，立即驱动发送器2。利用图5进行说明的话，从超声波探测器6发出的脉冲波b由发送器2接受后，将该电子信号e输入给驱动装置12，驱动装置12以此为触发立即依靠驱动信号f驱动发送器2。在这种方法的场合，如第5图的下半部分所示，从发送器2发出的脉冲发送信号c相对接受b多少有些延迟是不可避免的，但是在本治疗装置的场合不会成为问题。
如以上所述，利用尿道内音源的话，和导管单纯作为反射物的场合相比，在可以控制振幅及辐射方向这一点上是有利的。
如以上所述，除利用脉冲方法之外，利用连续波的方法从清晰度的观点来说也是有利的。在利用连续波的场合，对从超声波发生源2发生的超声波信号进行调制，通过在诊断画面上对该信号锁定检波，即使在由于治疗用超声波的影响清晰度不好的诊断画面上，也可以充分观察超声波发生源2的方向。因为使用连续波会失去深度方向的信息，所以作为对此的补救方法，最好使用如第8图所示的补助探测器6b。这是在第3图的体腔内施加器上增加辅助探测器而成的。因为使用两个超声波探测器，即使分别仅有方向上的信息，在诊断画面上，作为从该超声波声源2发出的沿超声波到达方向延伸的线的交点，可以找到超声波发生源的位置。如果用第6图进行说明的话，由超声波探测器6a形成的b模图像为g，超声波探测器6b形成的b模图像为h。这时，在画面上超声波声源2形成的信号成为超声波探测器6a的形成线i超声波探测器6b的形成线j，所以，可以看出该焦点k是发送器2的位置。因为这时辅助探测器不是用于和得到诊断图像的探测器，为了使体腔内施加器体积小，最好采用元件数少体积小的探测器。
另外，通过从发送器2发生超声波也可以提高治疗效果。例如和聚束超声波同时使从发送器6发出同一频率的、或者2n倍或者1/2n倍的频率的超声波。通过对发生的超声波强度及频率的选择，能够容易地控制成腔作用发生，利用成腔作用的化学作用或者机会作用可以得到治疗效果。另外，采用一维阵列状的带有多个元件的发送器来代替发送器2的话，在聚束超声波的入射方向，原样返回同频率的超声波等，可自由地形成利于成腔作用的声场。
接下来参照第7图对第二实施例进行说明。在本实施例中，通过发送器2作为声压传感器使用，将聚束超声波的焦点对准目的部位，同样可以监视焦点和目的部位的相对位置的变化。
第7图是在第1图的基础上增加信号处理部14而成的，和图1相同的符号表示相同的部件。其治疗的顺序如下所述。
(1)瞄准和第一实施例同样地进行超声波发送器2的定位。接下来，从聚束型发送器5以用于以后治疗的照射强度的1/10强度的聚束超声波进行预备照射。这时，通过超声波发送器2得到信号，即，声压传感器信号被声压传感器信号处理部吸收。声压传感器信号处理部14的输出是发送器2的位置的声压强度，输入给施加器位置计算部15。上述的聚束超声波的照射断续的反复进行。施加器位置计算部15在这期间逐次像施加器控制部9输出信号，使施加器4的插入深度及位置发生微小的变化，在该过程中记录每次变化的声压强度，探索最大声压时插入深度、姿势。该探索通过公知的登山法可以做到。探索结束后，以声压最大时的深度、姿势固定施加器4。
(2)照射通过上述的瞄准动作决定了相对位置，接下来，从聚束型发送器5照射治疗用聚束超声波。另外，在该照射中利用从发送器2得到的声压传感器信号监视声压强度，可以确认焦点位置是否移位。
依次移动最初的导管内的发送器2的位置，通过逐次进行上述(1)及(2)的操作，可以容易地治疗前列腺的沿尿道区域全域。
以上的实施例中，构成为，通过施加器位置计算部15和位置控制部9微小地改变施加器4的插入深度及姿势，使声压强度到最大，但也可以构成为采用完全通过手动进行施加器的位置、姿势的操作。
接下来，对第三实施例进行说明。在上述第二实施例中，利用声压传感器进行照射位置的监视。与此相对，在第三实施例中为了直接地观察治疗用聚束超声波照射的效果使用温度传感器。装置的构成为在第7图的导管内的超声波发送器2上增加温度传感器，另外，代替声压传感器信号处理部14设置温度传感器信号处理部。聚束超声波照射前的瞄准和第一实施例同样，通过在观察超声波断层像上的发送器2的像的出现位置的同时，以调整施加器4的插入深度、姿势来进行。治疗用聚束超声波的照射在监视温度的同时进行。超声波照射相应的温度上升的话，可以推定为聚束超声波正在照向正确的治疗部位。另外，可以控制照射时间、照射强度，使这时治疗部位的温度在蛋白质的凝固点以上水的沸点以下，代表性的温度为摄氏80度左右。
本发明不限定于上述特定实施例，可以在不脱离该技术思想的范围内进行各种各样的变化。
在产业上利用的可能性通过本发明，即使在超声波的照射中，也能监视该聚束超声波是否正确地照向治疗部位。所以，可以防止由于错位向目标部位以外的误照射，并且对于接近希望避免照射超声波部位的目的部位，也可以安全地进行治疗。另外，可以通过将瞄准用超声波重叠到治疗用聚束超声波上，使成腔作用效果增大，提高治疗效果。
权利要求
1.治疗用超声波装置，具有用于产生治疗用聚束超声波的第一超声波发送器；和该超声波发送器配置成呈一体可移动的超声波探测器；用于插入上述聚束超声波的照射目的部位附近的体空内导管；形成超声波断层像的摄像装置，该摄像装置依靠上述超声波探测器使摄像用超声波反复发射，由该反射波的接受信号得到沿一定的方位方向依次扫描的反射波响应，形成超声波断层像；其特征是在上述体腔内导管中具备第二超声波发送器，而且，具有在上述摄像装置摄像期间驱动该第二超声波发送器使其发生超声波的驱动装置，上述摄像装置构成为将起因于上述第二超声波发送器发出的超声波的声源像重叠到上述超声波断层像上。
2.如权利要求1所述的治疗用超声波装置，其特征是上述驱动装置脉冲状驱动上述第2超声波发送器，由此，上述摄像装置将由从该第2超声波发送器发出的脉冲状超声波形成的点状声源像重叠到上述超声波断层像上。
3.如权利要求2所述的治疗用超声波装置，其特征是上述驱动装置具有对于上述摄像装置的反复发送可调整地设定第2超声波发送器的驱动定时的设定装置。
4.如权利要求2所述的治疗用超声波装置，其特征是上述驱动装置在检测出该摄像用超声波到达上述第2超声波发送器后，立即驱动该第2超声波发送器。
5.如权利要求2所述的超声波治疗装置，其特征是还具有电标记重叠到上述超声波断层像上的上述点状声源像的位置的标记装置，在上述治疗用聚束超声波的照射期间，为了能够和上述标记装置标记的位置相比较，上述超声波摄像装置将上述第二超声波发送器的位置显示为上述点状声源像。
6.如权利要求5所述的超声波治疗装置，其特征是还具有在上述治疗用聚束超声波照射期间，上述点状的声源像的出现位置和利用上述标记装置标记的位置发生错位时，停止上述治疗用聚束超声波的照射的装置。
7.治疗用超声波装置，具有用于照射治疗用聚束超声波的第一超声波发生源；用于插入该聚束超声波的照射目的部位附近且具有第二超声波发生源的体腔内导管，其特征是其构成为由从该第一超声波发生源发生的超声波和从该第二超声波发生源发生的超声波合成产生驻波。
8.如权利要求7所述的治疗用超声波装置，从所述第2超声波发生源发生的超声波的频率是从所述的第1超声波发生源发生的超声波的频率的2n倍或者1/2n倍(n是1以上的整数)。
9.治疗用超声波装置，具有用于照射治疗用聚束超声波的第一超声波发送器；和该超声波发送器成配置成一体可移动的超声波探测器；用于插入上述聚束超声波的照射目的部位附近的体腔内导管；形成超声波断层像的摄像装置，该摄像装置依靠上述超声波探测器使摄像用超声波反复发射，由该反射波的接受信号得到沿一定的方位方向依次扫描的反射波响应，形成超声波断层像；其特征是在上述体腔内导管中具备第2超声波发送器，该第2超声波发送器检测出起因于上述聚束超声波的照射的声压并输出。
全文摘要
一种适用于治疗前列腺的超声波治疗装置,具有将治疗用聚束超音波正确地瞄准目标部位且可有效地防止照射中的目标部位的错位。发生治疗用的聚束超声波的超声波发生器(5)与摄像用的超声波探测器(6)配置在施加器(4)中,插入尿管的导管的内部设有位置瞄准以及位置错位监视用超声波发送器(2)。摄像装置(7)驱动超声波探测器(6)将目标位置附近的超声波断层像显示于显示装置(10)。超声波发送器(2)以与摄像超声波相同的频率且在摄像用超声波到达的时刻被脉冲驱动,由此,在显示装置(10)的超声波断层像上重叠显示表示从施加器看到的发送器(2)的位置的点声源像。通过监视施加器的位置调整结束时刻的声源像的位置的错位,可以监视聚束超声波的照射中的施加器的错位。
文档编号A61B18/00GK1342057SQ99812689
公开日2002年3月27日 申请日期1999年10月22日 优先权日1998年10月26日
发明者东隆, 川畑健一, 梅村晋一郎, 佐佐木一昭, 篠村隆一, 三和祐一, 黑田胜广, 石田一成, 窪田纯 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立医药