全地形舒适强力爬楼轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅，特别是涉及一种全地形舒适强力爬楼轮椅。

背景技术

现有爬楼轮椅多种多样，但是，有的存在舒适性差问题，有的存在对楼梯宽高规格适应性差问题，有的存在爬楼力度弱、速度慢的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种舒适性好、楼梯适应性好、爬楼力度强的全地形舒适强力爬楼轮椅。

为实现上述目的，本发明全地形舒适强力爬楼轮椅包括一对左右并列、中部固装中撑的纵向滑轨梁，纵向滑轨梁前后部分别配置前后横杠固连的前对主轴承座和后对主轴承座，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中至少一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑配纵向滑轨梁的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或对主轴承座配置有前后滑配驱动机构。用左右侧电动行走驱动机构驱动的速度差来实现转向；平地行驶时，只用左右侧电动行走驱动机构驱动；泥泞路面或爬楼行驶时，同时使用左右侧电动行走驱动机构和爬楼电动驱动机构驱动；根据路面坡度或舒适需要前后使用滑配驱动机构调整适合的座椅仰角。在前后滑配驱动机构作用下主轴承座沿纵向滑轨梁外行时，座椅后仰成仰坐位；仰坐位上下楼时，通过调整斜撑下方主轴承座与中撑之间的距离使座椅保持直立或接近直立行。行进中，既可以正坐、也可以仰坐，特别是在上下楼时，采用仰坐位更能够保证正坐位，能够显著提高舒适性；另外，自身旋转的三个脚轮再随三轮板座同向旋转，更能够显著提高楼梯适应性和显著提高爬楼力度。因此，具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

作为优化，所述中撑为左右纵向滑轨梁分别固装的左右中撑，左右中撑分别向上铰接左右竖撑，左右竖撑上部分别向后铰接左右斜撑，左右斜撑下端再分别铰接左右后主轴承座；左右竖撑再共同向上配装配减振弹簧的座椅。

作为优化，座椅下面向下制有分别与左右竖撑竖向滑配的左右竖插，左右竖插与左右竖撑之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧。左右竖撑为下端封闭、内置支撑弹簧的竖管式左右竖撑，左右竖插下部分别插入竖管式左右竖撑，并向下抵住支撑弹簧上端；左右竖插下端和竖管式左右竖撑下端分别固连支撑弹簧上下端或者竖管式左右竖撑上部制有一对竖向长条形通孔，左右竖插下端固装有横向穿出所述竖向长条形通孔横向限位杆。所述座椅是座板配有扶手和靠背及脚踏板，座板及扶手和靠背及脚踏板两侧固连左右一对自上至下依次由上立段、上中横段、下中立段、下横段组成的弯管侧臂，其中上立段自下至上向后斜、上中横段自前至后向下斜、下中立段自下至上向后斜、下横段自前至后向下斜。扶手自后至前向上斜伸。左右中撑通过中连杠横向相连。

作为优化，所述纵向滑轨梁包括上下并列、由中撑上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配。纵向滑配轨杠为纵向滑配圆钢管或圆钢棒。

作为优化，外行走轮的轮轴自三轮板座内侧露出的内端固装轴内端齿轮，该三轮板座内侧的横轴外周滑配中心齿轮，中心齿轮直接与所述轴内端齿轮啮合或通过中间传动传动齿轮与所述轴内端齿轮啮合，左右侧前后两中心齿轮分别配置左右侧电动行走驱动机构；中心齿轮通过穿过或绕过主轴承座的传动机构连接所述电动行走驱动机构。

作为优化，横轴左右端外周分别周向滑配穿过并与左右主轴承座内周周向滑配的左右外套副轴，外套副轴分别固装内端链轮和外端传动齿轮；或者左右主轴承座配置左右副轴承座，左右副轴承座通过轴承滑配固装内端链轮和外端传动齿轮的左右旁置副轴；外端传动齿轮啮合所述中心齿轮，一侧前副轴和另一侧后副轴分别铰接等长或不等长的前后连杆，前或后连杆端再固连横摆轴，横摆轴再铰接后或前连杆端；横摆轴左右两边分别滑配左右并联链轮，左并联链轮通过左前后向链条连接左前后内端链轮、右并联链轮通过右前后向链条连接右前后内端链轮，其中一个左副轴配置左侧电动行走驱动机构，其中一个右副轴配置右侧电动行走驱动机构，所述电动行走驱动机构配置有停驱动自动刹车装置。

作为优化，后连杆的长度大于前连杆长度；所述停驱动自动刹车装置是电动行走驱动机构的驱动电机配置有停驱自锁型蜗轮蜗杆减速传动装置或者电动行走驱动机构配置有停驱联动刹车的自动离合刹车装置。

作为优化，前后横杠分别配置分别驱动前后横轴的前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构，前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构配置同一个调速控制器。

作为优化，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座都与纵向滑轨梁纵向滑配时，左右中撑之间配置一根纵向双头丝杠或电动推杆，纵向双头丝杠前后端分别与前后横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向双头电动推杆端前后端分别连接前后横杠。

前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配时，所述斜撑位于与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座端，左右中撑之间配置一根纵向单头丝杠或电动推杆，纵向单头丝杠端与该端横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向单头电动推杆端连接该端横杠。

所述丝杠通过传动机构连接电动或手动停驱自锁型蜗轮蜗杆减速驱动机构或电动或手动旋转驱动及停驱联动锁定机构。

作为优化，三轮板座为中心固连横轴端、三个径向伸出的板腿上分别铰接一个外行走轮的三角形三轮板座；三轮板座及其外行走轮配置有固连在附近其它部件上的挡泥瓦。

采用上述技术方案后，本发明全地形舒适强力爬楼轮椅具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

附图说明

图1是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在平路行驶正坐位状态的结构示意图。图2是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在平路行驶正坐位状态车架部分的结构示意图。图3是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在平路行驶仰卧位状态的结构示意图。图4是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在平路行驶仰卧位状态车架部分的结构示意图。图5是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在爬楼正坐位状态的结构示意图。图6是本发明全地形舒适强力爬楼轮椅在爬楼坐正位状态车架部分的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明全地形舒适强力爬楼轮椅包括一对左右并列、中部固装中撑11的纵向滑轨梁1，纵向滑轨梁1前后部分别配置前后横杠固连的前对主轴承座2和后对主轴承座20，前后横杠或前对主轴承座2和后对主轴承座20中至少一个或对与纵向滑轨梁1纵向滑配；前对主轴承座2和后对主轴承座20分别配置的前后横轴3两端都固装三轮板座30，每个三轮板座30铰接三个周向均匀分布的外行走轮31，左侧六个外行走轮31配置左侧电动行走驱动机构、右侧六个外行走轮31配置右侧电动行走驱动机构，前后横轴3配置驱动三轮板座30旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑11向上铰接上端固装座椅12的竖撑13，竖撑13上部向后（或向前）铰接直接（或间接）与后对主轴承座铰接的斜撑14；与纵向滑轨梁1纵向滑配的前后横杠或前对主轴承座2和后对主轴承座20（前或后横杠；或前对主轴承座或后对主轴承座）配置有前后滑配驱动机构。用左右侧电动行走驱动机构驱动的速度差来实现转向；平地行驶时，只用左右侧电动行走驱动机构驱动；泥泞路面或爬楼行驶时，同时使用左右侧电动行走驱动机构和爬楼电动驱动机构驱动；根据路面坡度或舒适需要前后使用滑配驱动机构调整适合的座椅仰角。在前后滑配驱动机构作用下主轴承座沿纵向滑轨梁1外行时，座椅后仰成仰坐位；仰坐位上下楼时，通过调整斜撑下方主轴承座与中撑之间的距离使座椅保持直立或接近直立行。行进中，既可以正坐、也可以仰坐，特别是在上下楼时，采用仰坐位更能够保证正坐位，能够显著提高舒适性；另外，自身旋转的三个脚轮再随三轮板座同向旋转，更能够显著提高楼梯适应性和显著提高爬楼力度。因此，具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

具体是：所述中撑11为左右纵向滑轨梁1分别固装的左右中撑11，左右中撑11分别向上铰接左右竖撑13，左右竖撑13上部分别向后铰接左右斜撑14，左右斜撑14下端再分别铰接左右后主轴承座2、20；左右竖撑13再共同向上配装配减振弹簧的座椅12。左右中撑通过中连杠横向相连。

具体是：座椅12下面向下制有分别与左右竖撑13竖向滑配的左右竖插15，左右竖插15与左右竖撑13之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧。左右竖撑13为下端封闭、内置支撑弹簧的竖管式左右竖撑13，左右竖插15下部分别插入竖管式左右竖撑13，并向下抵住支撑弹簧上端；左右竖插下端和竖管式左右竖撑下端分别固连支撑弹簧上下端或者竖管式左右竖撑上部制有一对竖向长条形通孔，左右竖插下端固装有横向穿出所述竖向长条形通孔横向限位杆。所述座椅是座板配有扶手和靠背及脚踏板，座板及扶手和靠背及脚踏板两侧固连左右一对自上至下依次由上立段、上中横段、下中立段、下横段组成的弯管侧臂，其中上立段自下至上向后斜、上中横段自前至后向下斜、下中立段自下至上向后斜、下横段自前至后向下斜。扶手自后至前向上斜伸。左右中撑通过中连杠横向相连。

具体是：所述纵向滑轨梁1包括上下并列、由中撑11上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座2、20通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配。纵向滑配轨杠为纵向滑配圆钢管或圆钢棒。

具体是：外行走轮31的轮轴自三轮板座30内侧露出的内端固装轴内端齿轮，该三轮板座30内侧的横轴3外周滑配中心齿轮，中心齿轮直接与所述轴内端齿轮啮合或通过中间传动传动齿轮与所述轴内端齿轮啮合，左右侧前后两中心齿轮分别配置左右侧电动行走驱动机构；中心齿轮通过穿过或绕过主轴承座的传动机构连接所述电动行走驱动机构。

具体是：主轴承座配置副轴承座，副轴承座通过轴承滑配固装内端链轮和外端传动齿轮的旁置副轴（也可以是横轴左右端外周分别周向滑配穿过并与左右主轴承座内周周向滑配的左右外套副轴，外套副轴分别固装内端链轮和外端传动齿轮）；外端传动齿轮啮合所述中心齿轮，一侧前副轴和另一侧后副轴分别铰接前后连杆，前或后连杆端再固连横摆轴，横摆轴再铰接后或前连杆端；横摆轴左右两边分别滑配左右并联链轮4，左并联链轮4通过左前后向链条4连接左前后内端链轮、右并联链轮通过右前后向链条40连接右前后内端链轮，其中一个左副轴配置左侧电动行走驱动机构，其中一个右副轴配置右侧电动行走驱动机构，所述电动行走驱动机构配置有停驱动自动刹车装置。

具体是：后连杆的长度大于前连杆长度；所述停驱动自动刹车装置是电动行走驱动机构的驱动电机配置有停驱自锁型蜗轮蜗杆减速传动装置或者电动行走驱动机构配置有停驱联动刹车的自动离合刹车装置。

具体是：前后横杠分别配置分别驱动前后横轴3的前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构，前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构配置同一个调速控制器。

具体是：前后横杠或前后横杠或前对主轴承座2和后对主轴承座20都与纵向滑轨梁1纵向滑配时，左右中撑11之间配置一根纵向双头丝杠或电动推杆，纵向双头丝杠前后端分别与前后横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向双头电动推杆端前后端分别连接前后横杠。

前后横杠或前对主轴承座2和后对主轴承座20中一个或对与纵向滑轨梁1纵向滑配时，所述斜撑位于与纵向滑轨梁1纵向滑配的横杠或主轴承座端，左右中撑之间配置一根纵向单头丝杠或电动推杆，纵向单头丝杠端与该端横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向单头电动推杆端连接该端横杠。

所述丝杠通过传动机构连接电动或手动停驱自锁型蜗轮蜗杆减速驱动机构或电动或手动旋转驱动及停驱联动锁定机构。

具体是：三轮板座30为中心固连横轴3端、三个径向伸出的板腿上分别铰接一个外行走轮31的三角形三轮板座30；三轮板座30及其外行走轮31配置有固连在附近其它部件上的挡泥瓦33。采用上述技术方案后，本发明全地形舒适强力爬楼轮椅具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。