技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多功能上肢被动康复训练机器人，包括基座；前后摆动机构，前后摆动机构包括第一直流减速电机和一对摆杆，一对摆杆活动设置在基座上，第一直流减速电机可带动一对摆杆做同步运动；座椅；屈伸运动机构，座椅通过屈伸运动机构连接在基座上；横梁；分合运动机构，分合运动机构包括一对同步齿形带传动副和一根光感滑轨，同步齿形带传动副的一端设置在摆杆上，同步齿形带传动副的另一端设置在横梁上，光感滑轨的两端与一对摆杆固定连接；一对握柄，一对握柄设置在一对同步齿形带传动副上，且一对握柄可滑动套设在光感滑轨上。本发明可满足上肢做前后摆、屈伸、分合康复训练，康复效果佳。
技术研发人员：李晓星
受保护的技术使用者：浙江工贸职业技术学院
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.08.04