一种腿部按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腿部按摩仪。

背景技术：

当人们长期行走或者运动后，腿会发麻，疼痛，此时需要按摩来进行减缓劳累，如果使用人工按摩需要花费大量的金钱，且浪费时间，因此急需一个可以按摩腿部的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种腿部按摩仪，椅子通过五个舵机带动五个轮子固定座进而调节五个轮子的方向，通过五个第五步进电机来驱动五个轮子行走使其到达合适的位置，使机器实现了自动化行走，方便人的使用，有利于节约时间，提高了按摩效率；通过第三液压缸收缩带动第一按摩球按摩，通过第七步进电机带动第二按摩球固定板进而带动五个第二按摩球旋转来按摩，通过两个不同的按摩机构实现了多种方式按摩，提高了按摩的质量。

本发明所使用的技术方案是：一种腿部按摩仪，包括椅子部分和两个按摩部分，其特征在于：所述的两个按摩部分的四个滑块均分成两组，每组分别滑动安装在椅子部分的两个第二燕尾槽里，所述的两个第八齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；

所述的椅子部分包括椅子背板、椅子底板、脚踏板支撑板、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、两个脚踏板、两个脚踏板固定轴、两个第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一步进电机、两个第一步进电机座、两个第一步进电机固定板、两个第二步进电机、两个第三齿轮、两个第二步进电机座、两个第三步进电机、两个第三步进电机座、两个第四齿轮、两个第五齿轮、两个转轴固定槽、两个第二燕尾槽、两个第二齿条、两个第六齿轮、两个第七齿轮、两个第四步进电机、两个第四步进电机座、行走板支撑柱、行走板、五个舵机座、五个舵机、五个轮子固定座、五个轮子、五个轮子轴、五个第五步进电机，所述的椅子背板的下面转动安装在椅子底板后面的圆孔里；在椅子底板下面设有转轴固定槽，在转轴固定槽里面设有一个可以转动的转动轴，所述的脚踏板支撑板上面的圆孔固定安装在转轴固定槽里面的转动轴上，在转轴固定槽里面的转动轴两侧各设有一个第四齿轮，在椅子底板下面设有两个第三步进电机座，其位置在椅子底板靠前的位置，所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第五齿轮固定连接，所述的第五齿轮与第四齿轮相互啮合；在椅子底板下面设有两个第二燕尾槽，在椅子底板下面设有两个第二齿条，其位置在两个第二燕尾槽的外侧；在椅子背板后面的靠下的位置设有两个第四步进电机座，所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第七齿轮固定连接；所述的第六齿轮固定安装在椅子背板下面的轴上，其与第七齿轮相互啮合；在椅子底板下面设有行走板支撑柱，在行走板支撑柱下面设有行走板，在行走板下面设有五个呈圆周阵列的舵机座，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴与轮子固定座上面固定连接；在轮子固定座一侧设有固定板，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在轮子固定座一侧的固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子固定座里面；在脚踏板支撑板上面设有两个第一燕尾槽，在脚踏板支撑板上面设有两个第一齿条，其位置在两个第一燕尾槽的外侧；所述的第一步进电机固定板是一个长方形板子，在其下面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里，在第一步进电机固定板上面设有轴固定套筒，位置在第一步进电机固定板前侧，所述的脚踏板固定轴转动安装在轴固定套筒里，在脚踏板固定轴的内侧设有第一齿轮，所述的脚踏板下面的套筒固定安装在脚踏板固定轴上；在第一步进电机固定板上面设有第一步进电机座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里面，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第一齿轮相互啮合，在第一步进电机固定板上面设有第二步进电机座，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板里，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的按摩部分包括两个第六步进电机固定板、两个滑块、两个第八齿轮、两个第六步进电机座、两个第六步进电机、两个第一并联机构底板、十二个第一液压缸、两个第二并联机构底板、两个方形支撑柱、圆弧形固定板、第三燕尾槽固定板、第三燕尾槽、两个第二液压缸固定板、两个第二液压缸、两个第七步进电机固定板、八个支撑柱、两个第一按摩球固定板、十六个第三液压缸、十六个第一按摩球、十个弹簧、十个第二按摩球、两个第七步进电机、两个第二按摩球固定板，所述的第六步进电机固定板是一个长方形板子，在其上面内侧设有滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里；在第六步进电机固定板上面外侧设有凹槽，所述的第一并联机构底板下面固定安装在第六步进电机固定板上面，所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下侧；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈v型分布；在第二并联机构底板上面设有方形支撑柱，所述的圆弧形固定板的左侧下面与方形支撑柱上面固定连接；在方形支撑柱右侧的下面设有第三燕尾槽固定板，在第三燕尾槽固定板下面设有第三燕尾槽，在第三燕尾槽固定板下面的左右两侧各设有一个第二液压缸固定板，所述的两个第二液压缸的缸体底端固定安装在两个第二液压缸固定板的内侧，其活塞杆端部与两个第七步进电机固定板的外侧固定连接；在第七步进电机固定板上面设有滑块，其滑动安装在第三燕尾槽固定板里，在第七步进电机固定板下面设有四个呈圆周阵列的支撑柱，所述的四个支撑柱下面与第一按摩球固定板上面固定连接；所述的八个第三液压缸的缸体底端呈圆周阵列的固定安装在第一按摩球固定板下面，其活塞杆端部与第一按摩球固定连接，所述的第七步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机固定板下面，其电机轴与第二按摩球固定板上面固定连接，在第二按摩球固定板下面设有五个呈圆周阵列的弹簧，在弹簧下面设有第二按摩球。

本发明的有益效果：椅子通过五个舵机带动五个轮子固定座进而调节五个轮子的方向，通过五个第五步进电机来驱动五个轮子行走使其到达合适的位置，使机器实现了自动化行走，方便人的使用，有利于节约时间，提高了按摩效率；通过第三液压缸收缩带动第一按摩球按摩，通过第七步进电机带动第二按摩球固定板进而带动五个第二按摩球旋转来按摩，通过两个不同的按摩机构实现了多种方式按摩，提高了按摩的质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的椅子部分的结构示意图。

图7、图8、图9、图10为本发明的按摩部分的结构示意图。

附图标号：1-椅子部分、2-按摩部分、101-椅子背板、102-椅子底板、103-脚踏板支撑板、104-第一燕尾槽、105-第一齿条、106-脚踏板、107-脚踏板固定轴、108-第一齿轮108、109-第二齿轮、110-第一步进电机、111-第一步进电机座、112-第一步进电机固定板、113-第二步进电机、114-第三齿轮、115-第二步进电机座、116-第三步进电机、117-第三步进电机座、118-第四齿轮、119-第五齿轮、120-转轴固定槽、121-第二燕尾槽、122-第二齿条、123-第六齿轮、124-第七齿轮、125-第四步进电机、126-第四步进电机座、127-行走板支撑柱、128-行走板、129-舵机座、130-舵机、131-轮子固定座、132-轮子、133-轮子轴、134-第五步进电机、201-第六步进电机固定板、202-滑块、203-第八齿轮、204-第六步进电机座、205-第六步进电机、206-第一并联机构底板、207-第一液压缸、2088-第二并联机构底板、209-方形支撑柱、210-圆弧形固定板、211-第三燕尾槽固定板、212-第三燕尾槽、213-第二液压缸固定板、214-第二液压缸、215-第七步进电机固定板、216-支撑柱、217-第一按摩球固定板、218-第三液压缸、219-第一按摩球、220-弹簧、221-第二按摩球、222-第七步进电机、223-第二按摩球固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种腿部按摩仪，包括椅子部分1和两个按摩部分2，其特征在于：所述的两个按摩部分2的四个滑块202均分成两组，每组分别滑动安装在椅子部分1的两个第二燕尾槽121里，所述的两个第八齿轮203分别与两个第二齿条122相互啮合；

所述的椅子部分1包括椅子背板101、椅子底板102、脚踏板支撑板103、两个第一燕尾槽104、两个第一齿条105、两个脚踏板106、两个脚踏板固定轴107、两个第一齿轮108、两个第二齿轮109、两个第一步进电机110、两个第一步进电机座111、两个第一步进电机固定板112、两个第二步进电机113、两个第三齿轮114、两个第二步进电机座115、两个第三步进电机116、两个第三步进电机座117、两个第四齿轮118、两个第五齿轮119、两个转轴固定槽120、两个第二燕尾槽121、两个第二齿条122、两个第六齿轮123、两个第七齿轮124、两个第四步进电机125、两个第四步进电机座126、行走板支撑柱127、行走板128、五个舵机座129、五个舵机130、五个轮子固定座131、五个轮子132、五个轮子轴133、五个第五步进电机134，所述的椅子背板101的下面转动安装在椅子底板102后面的圆孔里；在椅子底板102下面设有转轴固定槽120，在转轴固定槽120里面设有一个可以转动的转动轴，所述的脚踏板支撑板103上面的圆孔固定安装在转轴固定槽120里面的转动轴上，在转轴固定槽120里面的转动轴两侧各设有一个第四齿轮118，在椅子底板102下面设有两个第三步进电机座117，其位置在椅子底板102靠前的位置，所述的两个第三步进电机116水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座117里，其电机轴与第五齿轮119固定连接，所述的第五齿轮119与第四齿轮118相互啮合；在椅子底板102下面设有两个第二燕尾槽121，在椅子底板102下面设有两个第二齿条122，其位置在两个第二燕尾槽121的外侧；在椅子背板101后面的靠下的位置设有两个第四步进电机座126，所述的两个第四步进电机125水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座126里，其电机轴与第七齿轮124固定连接；所述的第六齿轮123固定安装在椅子背板101下面的轴上，其与第七齿轮124相互啮合；在椅子底板102下面设有行走板支撑柱127，在行走板支撑柱127下面设有行走板128，在行走板128下面设有五个呈圆周阵列的舵机座129，所述的舵机130竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座129里，其电机轴与轮子固定座131上面固定连接；在轮子固定座131一侧设有固定板，所述的第五步进电机134水平放置，其侧面固定安装在轮子固定座131一侧的固定板下面，其电机轴与轮子轴133通过联轴器固定连接，所述的轮子132固定安装在轮子轴133上，其位置在轮子固定座131里面；在脚踏板支撑板103上面设有两个第一燕尾槽104，在脚踏板支撑板103上面设有两个第一齿条105，其位置在两个第一燕尾槽104的外侧；所述的第一步进电机固定板112是一个长方形板子，在其下面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽104里，在第一步进电机固定板112上面设有轴固定套筒，位置在第一步进电机固定板112前侧，所述的脚踏板固定轴107转动安装在轴固定套筒里，在脚踏板固定轴107的内侧设有第一齿轮108，所述的脚踏板106下面的套筒固定安装在脚踏板固定轴107上；在第一步进电机固定板112上面设有第一步进电机座111，所述的第一步进电机110水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座111里面，其电机轴与第二齿轮109固定连接，所述的第二齿轮109与第一齿轮108相互啮合，在第一步进电机固定板112上面设有第二步进电机座115，所述的第二步进电机113水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板112里，其电机轴与第三齿轮114固定连接；所述的第三齿轮114与第一齿条105相互啮合；

所述的按摩部分2包括两个第六步进电机固定板201、两个滑块202、两个第八齿轮203、两个第六步进电机座204、两个第六步进电机205、两个第一并联机构底板206、十二个第一液压缸207、两个第二并联机构底板208、两个方形支撑柱209、圆弧形固定板210、第三燕尾槽固定板211、第三燕尾槽212、两个第二液压缸固定板213、两个第二液压缸214、两个第七步进电机固定板215、八个支撑柱216、两个第一按摩球固定板217、十六个第三液压缸218、十六个第一按摩球219、十个弹簧220、十个第二按摩球221、两个第七步进电机222、两个第二按摩球固定板223，所述的第六步进电机固定板201是一个长方形板子，在其上面内侧设有滑块202，其滑动安装在第二燕尾槽121里；在第六步进电机固定板201上面外侧设有凹槽，所述的第一并联机构底板206下面固定安装在第六步进电机固定板201上面，所述的六个第一液压缸207两两一组，每个第一液压缸207的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板206上侧，第一液压缸207的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板208下侧；每组第一液压缸207中的两个第一液压缸207的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸207的轴线且呈v型分布；在第二并联机构底板208上面设有方形支撑柱209，所述的圆弧形固定板210的左侧下面与方形支撑柱209上面固定连接；在方形支撑柱209右侧的下面设有第三燕尾槽固定板211，在第三燕尾槽固定板211下面设有第三燕尾槽212，在第三燕尾槽固定板211下面的左右两侧各设有一个第二液压缸固定板213，所述的两个第二液压缸214的缸体底端固定安装在两个第二液压缸固定板213的内侧，其活塞杆端部与两个第七步进电机固定板215的外侧固定连接；在第七步进电机固定板215上面设有滑块，其滑动安装在第三燕尾槽固定板211里，在第七步进电机固定板215下面设有四个呈圆周阵列的支撑柱216，所述的四个支撑柱216下面与第一按摩球固定板217上面固定连接；所述的八个第三液压缸218的缸体底端呈圆周阵列的固定安装在第一按摩球固定板217下面，其活塞杆端部与第一按摩球219固定连接，所述的第七步进电机222竖直向下放置，其底面固定安装在第七步进电机固定板215下面，其电机轴与第二按摩球固定板223上面固定连接，在第二按摩球固定板223下面设有五个呈圆周阵列的弹簧220，在弹簧220下面设有第二按摩球221。

本发明工作原理：当人困了，需要休息的时候，通过给椅子发信号，椅子通过五个舵机130带动五个轮子固定座131进而调节五个轮子132的方向，通过五个第五步进电机134来驱动五个轮子132行走使其到达合适的位置，当人坐到椅子上面的时候，通过两个第四步进电机125带动两个第七齿轮124进而调节椅子背板101的角度使人更加舒适的躺到椅子上，通过两个第三步进电机116带动两个第五齿轮119进而带动脚踏板支撑板103旋转一个合适的角度；通过两个第二步进电机113带动两个第一步进电机固定板112进而带动两个第三步进电机116上下移动，通过两个第一步进电机110带动两个第一齿轮108进而带动第二齿轮109，带动脚踏板106旋转一个合适的角度使人可以更加舒服的将脚放到上面，通过两个第六步进电机205带动两个第八齿轮203进而带动两个第六步进电机固定板201移动，进而带动按摩部分2移动到人腿的上方；通过十二个第一液压缸207带动两个圆弧形固定板210向下移动，通过两个第二液压缸214伸缩带动两个第七步进电机固定板215移来调节两个第七步进电机固定板215的位置，通过第三液压缸218收缩带动第一按摩球219按摩，通过第七步进电机222带动第二按摩球固定板223进而带动五个第二按摩球221旋转来按摩。