技术特征：
技术总结
一种腿部按摩仪，包括椅子部分和两个按摩部分，其特征在于：所述的两个按摩部分的四个滑块均分成两组，每组分别滑动安装在椅子部分的两个第二燕尾槽里，所述的两个第八齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；椅子通过五个舵机带动五个轮子固定座进而调节五个轮子的方向，通过五个第五步进电机来驱动五个轮子行走使其到达合适的位置，使机器实现了自动化行走，方便人的使用，有利于节约时间，提高了按摩效率；通过第三液压缸收缩带动第一按摩球按摩，通过第七步进电机带动第二按摩球固定板进而带动五个第二按摩球旋转来按摩，通过两个不同的按摩机构实现了多种方式按摩，提高了按摩的质量。
技术研发人员：韩登银
受保护的技术使用者：韩登银
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.12.01