一种穿刺行进中旋转角度的计算方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提出一种能够精确提示术中旋转操作角度的穿刺套件结构改进方法，并给出旋转角度的计算方法，通过对穿刺套管尾端进行改进，即添加一个角度调整指示刻度盘辅助装置，并在术前规划的基础上计算出规划路径所需的穿刺旋转角，使得改进后的穿刺套件能够实现精准的旋转操作，具有较高的精度，以及高度的个体特异性，实现精确穿刺。

技术研发人员：黄丹阳;高欣
受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.10.24