技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部位以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。
技术研发人员：李志强;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：成都中科博恩思医学机器人有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.07