超声套自动传送套装系统的制作方法

本发明涉及一种传送套装系统，尤其是一种超声套自动传送套装系统，属于医疗器械的技术领域。

背景技术：

可视技术在临床日益普及，为临床操作的精准度提供了可靠保障，对手术安全有极大帮助。超声作为临床可视技术手段之一，为临床提供了非常有益的帮助。

许多临床超声操作的无菌要求极高，如，定位穿刺、小肿块热灼毁损等。稍有不慎没做好无菌防护，会给病人带来感染，可能导致不可预知的严重后果。

目前现有的超声探头无菌防护均是手工套置保护套，需要助手配合，套置保护套时十分麻烦，且套置保护套时稍有不慎极易对超声探头造成隐性污染，导致不良后果。

同时，超声保护套套置前需对超声探头涂设大量耦合剂，否则会导致超声显影质量下降。即使如此，还需要在保护套和患者皮肤表面涂设无菌耦合剂或有耦合效果的保湿较好的消毒剂。给临床工作带来诸多不便，严重降低了临床操作效率，给病人带来潜在风险。

临床需要一种套置方便，能确保无菌和超声显影效果的保护套。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种超声套自动传送套装系统，其结构紧凑，能有效实现超声套的传送以及对超声探头的装配，确保超声探头的无菌操作可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述超声套自动传送套装系统，包括用于撑开超声套口部的套口撑开体以及用于驱动套口撑开体运动的撑开体运动驱动机构；在所述撑开体运动驱动机构的运动方向上设置用于超声探头放置的探头放置座；

撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体向探头放置座运动时，套口撑开体能使得超声套的套口逐渐张开，并能使得套口张开后的超声套套置在放置于探头放置座的超声探头上。

所述超声探头在探头放置座上呈头部悬空放置，在所述探头放置座内设置探头放置检测器；当且仅当通过探头放置检测器检测到超声探头后，撑开体运动驱动机构才能驱动套口撑开体运动。

所述撑开体运动驱动机构包括活动设置于支撑架体上的运动连接体以及用于驱动运动连接体沿支撑架体长度方向运动的连接体运动驱动机构；

所述支撑架体包括导向柱以及相对于导向柱倾斜的外套体，导向柱、外套体通过运动连接体连接，套口撑开体通过运动连接体与导向柱、外套体适配连接，套口撑开体能跟随运动连接体沿导向柱、外套体的长度方向运动。

所述运动连接体包括活动设置在导向柱上的滑块，所述滑块上设有滑块连杆，滑块连杆的一端与滑块连接，滑块连杆的另一端横穿外套体内的内套体，连接体运动驱动机构能驱动内套体在外套体内沿外套体长度方向运动，且内套体在外套体内运动时，通过滑块连杆能带动滑块沿导向柱的长度方向运动。

所述外套体呈筒状；外套体上设置滑块连杆导向孔以及撑开体导向孔，所述滑块连杆导向孔以及撑开体导向孔均沿外套体的长度方向分布；内套体上设置第二撑开体安装孔以及与滑块连杆适配的滑块连杆连接孔；

滑块连杆通过外套体的滑块连杆导向孔以及内套体的滑块连杆连接孔横穿外套体以及外套体的内套体，套口撑开体通过第二撑开体安装孔与内套体连接；内套体在外套体内运动时，能同步带动滑块连杆、滑块以及套口撑开体运动。

所述套口撑开体包括第一撑开体以及第二撑开体；

所述第一撑开体包括用于与导向柱连接的第一撑开连杆以及用于与超声套口部临时套置连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一支撑连接过渡体与第一撑开连杆连接；

所述第二撑开体包括用于运动连接体适配连接的第二撑开连杆以及用于与超声套口部临时套置连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第二支撑连接过渡体与第二撑开连杆连接；

超声套口部的套口卷轴套接在第二支撑杆以及第一支撑杆上。

所述导向柱内设有撑开连接结构，所述撑开连接结构包括与第一撑开连杆适配的连杆导引槽以及对称设置于连杆导引槽槽底的滑动连接导体；

第一撑开连杆的头端设有撑开连接导体，第一撑开连杆通过撑开连接导体嵌置在连杆导引槽内，且在撑开连接导体嵌置在连杆导引槽内后，连杆导引槽内的滑动连接导体通过撑开连接导体连通；当且仅当滑动连接导体通过撑开连接导体连通后，连接体运动驱动机构才能驱动连接运动体的运动。

所述第一支撑连接过渡体、第二支撑连接过渡体均呈弧形，第一支撑杆与第一撑开连杆相互平行，第一支撑杆的长度小于第一撑开连杆的长度。

所述套口撑开体包括第一撑开体以及第二撑开体；

所述第一撑开体包括用于与导向柱连接的第一撑开连杆以及用于与超声套口部连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一支撑连接过渡体与第一撑开连杆连接；

所述第二撑开体包括与第二撑开体安装孔适配的第二撑开连杆以及用于与超声套口部连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第二支撑连接过渡体与第二撑开连杆连接；第二撑开体通过第二撑开连杆插接在第二撑开体安装孔内后与内套体连接；

超声套口部的套口卷轴套接在第二支撑杆以及第一支撑杆上。

所述超声套底部内外涂设医用无菌超声耦合剂。

本发明的优点：超声探头置于探头放置座上，超声套利用套口撑开体安装于支撑架体上，套口撑开体在支撑架体上靠近超声探头运动时，超声套的套口能逐渐撑开，从而将超声套套在超声探头上，整个过程中实现超声套的自动套装，确保超声探头的无菌操作可靠性，自动化程度高，结构紧凑，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明超声套待套装在超声探头上的示意图。

图3为本发明超声套套装在超声探头上的结构示意图。

图4为本发明超声套在超生探头上的示意图。

图5为本发明导向柱的结构示意图。

图6为本发明内套体的结构示意图。

图7为本发明超声套在套口撑开体上的结构示意图。

图8为本发明超声套在套口撑开体上的立体图。

附图标记说明：1-超声探头、2-超声套、3-第一撑开体、4-第二撑开体、5-导向柱、6-撑开连接结构、7-外套体、8-内套体、9-探头线缆、10-探头放置座、11-探头放置检测器、12-撑开体导向孔、13-滑块连杆、14-滑块、15-气体设备、16-气体连管、17-滑块连杆导向孔、18-探头定位体、19-探头放置孔、20-套口卷轴、21-导向杆、22-连杆导引槽、23-滑动连接导体、24-第二撑开体安装孔、25-滑块连杆连接孔、26-撑开连接导体、27-第一撑开连杆、28-第二撑开连杆、29-第一支撑杆、30-第一支撑连接过渡体、31-第二支撑杆以及32-第二支撑连接过渡体。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能有效实现超声套2的传送以及对超声探头1的装配，确保超声探头的无菌操作可靠性，本发明包括用于撑开超声套2口部的套口撑开体以及用于驱动套口撑开体运动的撑开体运动驱动机构；在所述撑开体运动驱动机构的运动方向上设置用于超声探头1放置的探头放置座10；

撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体向探头放置座10运动时，套口撑开体能使得超声套2的套口逐渐张开，并能使得套口张开后的超声套2套置在放置于探头放置座10的超声探头1上。

具体地，通过套口撑开体将超声套2的口部撑开，撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体升降，撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体向靠近探头放置座10的方向运动时，即为驱动套口撑开体的下降，撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体向远离探头放置座10的方向运动时，即为驱动套口撑开体的上升。一般地，套口撑开体远离探头放置座10，将超声探头1置于探头放置座10上后，撑开体运动驱动机构能驱动套口撑开体向靠近探头放置座10的方向运动，以使得超声套2的口部靠近超声探头1；套口撑开体逐渐靠近探头放置座10时，套口撑开体能使得超声套2的口部逐渐撑开，即能使得超声套2口部的逐渐变大，超声套2的口部变大后能套在超声探头1上，如图2和图3所示。所述超声套2底部内外涂设医用无菌超声耦合剂。

当然，具体实施时，撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体的运动还可以除升降外的其他方向运动，只要能与探头放置座10配合，达到将超声套2套在超声探头1的目的即可。下面以撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体升降，实现将超声套2套在超声探头1为例，对本发明进行详细的说明，对于撑开体运动驱动机构驱动套头撑开体进行其他运动形式可以参考升降的说明，具体不再赘述。

套口撑开体在撑开体运动驱动机构作用下，能使得超声套2完全套在超声探头1上，即实现超声套2对超生探头1的有效连接与包裹；而在超声套2包裹在超声探头1上时，通过将超声探头1以及超声套2从探头放置座10移出，以对当前的超声探头1完成一次超声套2的套装，超声探头1与超声套2的套装效果如图4所示。超声探头1从探头放置座10上移出后，撑开体运动驱动机构驱动套口撑开体向上复位至初始状态，以便后续超声探头1与超声套2间的套装。整个超声套2对超声探头1的套装过程，不需要与超声套2接触，确保超声套2与超声探头1间套装无菌操作的可靠性，提高自动化程度。

进一步地，所述超声探头1在探头放置座10上呈头部悬空的放置状态，在所述探头放置座10上设置探头放置检测器11；当且仅当通过探头放置检测器11检测到探头放置座10上放置超声探头1后，撑开体运动驱动机构才能驱动套口撑开体的升降。

本发明实施例中，探头放置检测器11可以采用接近开关、光电开关等形式，只要能实现对探头放置座10上是否有超声探头1放置的检测即可，此处不再一一列举。在探头放置座10内设有探头放置孔19以及探头定位体18，超声探头1置于探头放置孔19内，并能利用探头定位体18进行定位，保持超声探头1在探头放置座10上呈竖直分布。由于撑开体运动驱动机构能驱动套口撑开体竖直升降，从而在超声探头1在探头放置座10上呈竖直分布时，能便于超声套2在套口撑开体运动过程中套在超声探头1上，并能实现对超声探头1的有效包裹。当通过探头放置检测器11检测探头放置座10上超声探头1的放置状态，并根据所述放置状态控制撑开体运动驱动机构的驱动状态时，能避免在探头放置座10上未有超声探头1时的误动作，确保超声套2与超声探头1间套装操作的可靠性。

进一步地，所述撑开体运动驱动机构包括设置于支撑架体上的运动连接体以及用于驱动运动连接体在支撑架体上竖直升降的连接体运动驱动机构；

所述支撑架体包括呈竖直分布的导向柱5以及呈倾斜分布的外套体7，导向柱5、外套体7通过运动连接体连接，套口撑开体通过运动连接体与导向柱5、外套体7适配连接，套口撑开体能跟随运动连接体在导向柱5、外套体7上运动。

本发明实施例中，导向柱5呈竖直分布，外套体7呈倾斜分布，且沿着导向柱5顶端指向底端的方向，导向柱5与外套体7之间的距离逐渐变大，从而当运动连接体在导向柱5以及外套体7之间运动时，通过套口撑开体能使得超声套2的套口逐渐撑开或逐渐变大。

如图7和图8所示，所述套口撑开体包括第一撑开体3以及第二撑开体4；

所述第一撑开体3包括用于与导向柱5连接的第一撑开连杆27以及用于与超声套2口部连接的第一支撑杆29，所述第一支撑杆29通过第一支撑连接过渡体30与第一撑开连杆27连接；

所述第二撑开体4包括用于运动连接体适配连接的第二撑开连杆28以及用于与超声套2口部连接的第二支撑杆31，所述第二支撑杆31通过第二支撑连接过渡体32与第二撑开连杆28连接；

超声套2口部的套口卷轴20套接在第二支撑杆31以及第一支撑杆29上。

本发明实施例中，所述第一支撑连接过渡体30、第二支撑连接过渡体32均呈弧形，第一支撑连接过渡体20、第二支撑连接过渡体32呈内凹状。第一支撑杆29与第一撑开连杆27相互平行，第一支撑杆29的长度小于第一撑开连杆27的长度。同理，第二支撑杆31与第二撑开连杆28相互平行，第二支撑杆31的长度小于第二撑开连杆28的长度。超声套2利用套口卷轴20套接在第二支撑杆31以及第一支撑杆29上，超声套2的口部朝向超声探头1，利用套口卷轴20能实现超声套2与第一撑开体3、第二撑开体4之间的有效连接。

第一撑开体3通过第一撑开连杆27与导向柱5适配连接，第二撑开体4通过第二撑开连杆28与运动连接体适配连接，运动连接体在导向柱5以及外套体7上运动时，能带动第一撑开体3、第二撑开体4同步运动；由于导向柱5与外套体7之间距离的变化，第一撑开体3、第二撑开体4同步运动后，能使得超声套2的套口逐渐撑开，并能套在超声探头1上。

具体地，所述运动连接体包括套在导向柱5上的滑块14，所述滑块14上设有滑块连杆13，滑块连杆13的一端与滑块14连接，滑块连杆13的另一端横穿外套体7内的内套体8，连接体运动驱动机构能驱动内套体8在外套体7内沿外套体7长度方向运动，且内套体8在外套体7内运动时，通过滑块连杆13能带动滑块14在导向柱5上运动。

本发明实施例中，滑块14套在导向柱5上，滑块连杆13横穿内套体8，当内套体8相对外套体7运动时，内套体8通过滑块连杆13带动滑块14在导向柱5滑动。具体实施时，第一撑开体3的第一撑开连杆27通过滑块14与导向柱5连接，第二撑开体4的第二撑开连杆28与内套体8连接，内套体8运动时，通过第二撑开连杆28能带动第二撑开体4的同步运动，同时，通过滑块连杆13以及滑块14能使得第一撑开体3在导向柱5上同步运动。

外套体7可以采用筒状、槽状或其他形状，内套体8与外套体7相适配，只要能在满足内套体8与外套体7间的运动，且能带动套口撑开体的均可。

具体实施时，所述外套体7呈筒状；外套体7上设置滑块连杆导向孔17以及撑开体导向孔12，所述滑块连杆导向孔17以及撑开体导向孔12均沿外套体17的长度方向分布；内套体8上设置第二撑开体安装孔24以及与滑块连杆13适配的滑块连杆连接孔25；

滑块连杆13通过外套体7的滑块连杆导向孔17以及内套体8的滑块连杆连接孔25横穿外套体7以及外套体7的内套体8，套口撑开体通过第二撑开体安装孔24与内套体8连接；内套体8在外套体7内运动时，能同步带动滑块连杆13、滑块14以及套口撑开体运动。

本发明实施例中，外套体7采用筒状结构时，内套体8采用柱状，内套体8能在外套体7内运动，如图6所示。当外套体7采用筒状结构时，为了能满足与滑块14以及滑块连杆13之间的连接，在外套体7上设有滑块连杆导向孔17，滑块连杆导向孔17在外套体7上呈对称分布，撑开体导向孔12位于两滑块连杆导向孔17之间，内套体8上设置滑块连杆连接孔25，滑块连杆13通过滑块连杆导向孔17以及滑块连杆连接孔25能同时横穿外套体7与内套体8。

第二撑开体4的第二撑开连杆28能插接内套体8的第二撑开体安装孔24内，当当第二撑开体4与内套体8连接且内套体8在外套体7内运动时，第二撑开体4利用外套体7上的撑开体导向孔12能在外套体7外部跟随运动。

当外套体7采用筒状结构时，连接体运动驱动机构可以采用气动、液压或电动等形式，图1、图2和图3中，示出了连接体运动驱动机构采用气体的形式，所述连接体运动驱动机构包括气体设备15，所述气体设备15通过气体连管16与外套体7的底端连接，气体设备15通过气体连管16能抽取外套体7内的气体或向外套体7内注入气体。当抽取外套体7内的气体时，利用气压的变化，能使得内套体8在外套体7内向下运动，即能使得超声套2的套口撑开；而向外套体7内注入气体四，能使得内套体8在外套体7内向上运动，即使得超声套2套口的张开状态变小，或使得套口撑开体远离探头放置座10。内套体8在外套体7内的具体运动过程可以通过气体设备5的气压状态以及气压控制实现，具体可以根据需要进行选择控制，此处不再赘述。

当然，连接体运动驱动机构还可以采用液压或电动形式，电动可以采用皮带传动等形式，具体可以根据需要进行选择，只要能实现内套筒8在外套体7内的运动均可，此处不再赘述。

如图5所示，为了使得导向柱15与滑块14以及第一撑开体3的有效配合，所述导向柱5内设有撑开连接结构6，所述撑开连接结构6包括与第一撑开连杆27适配的连杆导引槽22以及对称设置于连杆导引槽22槽底的滑动连接导体23；

第一撑开连杆27的头端设有撑开连接导体26，第一撑开连杆27通过撑开连接导体26嵌置在连杆导引槽22内，且在撑开连接导体26嵌置在连杆导引槽22内后，连杆导引槽22内的滑动连接导体23通过撑开连接导体26连通；当且仅当滑动连接导体23通过撑开连接导体26连通后，连接体运动驱动机构才能驱动连接运动体的运动。

本发明实施例中，导向柱5包括两根对称分布的导向杆21，在导向杆21间形成连杆导引槽22，连杆导引槽22与导向柱5的长度相一致，一般情况下，连杆导引槽22槽底的滑动连接导体23间处于非接触状态。

当滑块14套在导向柱5上时，连杆导引槽22依然处于敞开状态，以便于第一撑开连杆27头端的撑开连接导体26的嵌置，当撑开连接导体26嵌置在连杆导引槽22内后，滑动连接导体23通过撑开连接导体26连接导通。撑开连接导体26嵌置在连杆导引槽22内后，撑开连接导体26与连杆导引槽22的长度方向垂直，撑开连接导体26与连杆导引槽22以及滑块14适配，当滑块14在导向柱5上滑动时，能带动撑开连接导体26在连杆导引槽22运动，且在撑开连接导体26运动过程中，滑动连接导体23始终通过撑开连接导体26相互连接导通。由于撑开连接导体26与第一撑开连杆27连接，当且仅当滑动连接导体23通过撑开连接导体26连通后，连接体运动驱动机构才能驱动连接运动体的运动，确保存在套口撑开体以及超声套2时，才能驱动连接运动体的运动，避免存在无效运动等情况。

在采用上述结构时，所述套口撑开体包括第一撑开体3以及第二撑开体4；

所述第一撑开体3包括用于与导向柱5连接的第一撑开连杆27以及用于与超声套2口部连接的第一支撑杆29，所述第一支撑杆29通过第一支撑连接过渡体30与第一撑开连杆27连接；

所述第二撑开体4包括与第二撑开体安装孔24适配的第二撑开连杆28以及用于与超声套2口部连接的第二支撑杆31，所述第二支撑杆31通过第二支撑连接过渡体32与第二撑开连杆28连接；第二撑开体4通过第二撑开连杆28插接在第二撑开体安装孔24内后与内套体8连接；

超声套2口部的套口卷轴20套接在第二支撑杆31以及第一支撑杆29上。

本发明实施例中，第一撑开体3、第二撑开体4的具体与超声套2以及相关的运动等过程均可以参考上述说明。通过第一撑开体3、第二撑开体4与超声套2连接，在超声套2套在超声探头1上后，将超声探头1与超声套2一起移走，剩余的第一撑开体3、第二撑开体4直接从导向柱5、外套体7之间移除，当需要再次对超声探头1上套装超声套2时，需要使用新的第一撑开体3、第二撑开体4安装在导向柱5以及外套体7上，新的第一撑开体3、第二撑开体4安装后，具体超声套2实现套装在超生探头1上的过程可以参考上述说明，此处不再赘述。

本发明超声探头1置于探头放置座10上，超声套2利用套口撑开体安装于支撑架体上，套口撑开体在支撑架体上靠近超声探头1运动时，超声套2的套口能逐渐撑开，从而将超声套2套在超声探头1上，整个过程中实现超声套2的自动套装，确保超声探头1的无菌操作可靠性，自动化程度高，结构紧凑，安全可靠。