本发明涉及骨科术后护理设备技术领域，具体为一种小腿骨术后恢复装置。
背景技术：
小腿骨骨折或者严重移位后需要手术修复并修养，由于手术后的一段时间内需要等待骨骼和肌肉的愈合因此病人并不能运动，当骨骼和肌肉愈合到一定程度时需要对病人的运动能力进行恢复，从而快速的恢复患者的腿部力量和活动能力，因此采用合理的术后恢复方式能够大大加快患者恢复生产能力的速度，由于恢复运动的而这段时间内，小腿的骨骼和肌肉比较脆弱且僵硬，患者自己难以自主的控制腿部进行活动，而未经过训练的人员对患者的腿部进行活动时容易大意对患者造成二次损伤，而采用专业的医护人员进行护理会占用大量的医疗资源，为此设计一种能够帮助小腿骨术后恢复的新型医疗设备就能够解决此类问题，为此我们提供了一种小腿骨术后恢复装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种小腿骨术后恢复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小腿骨术后恢复装置，包括底座，所述底座的上端设置有工作台，且工作台前端固定安装有一对主臂，所述主臂的前端设置有滑槽，且主臂的滑槽内滑动安装有第一插杆，所述第一插杆的后端向下弯折形成支臂，且第一插杆的前端与铰接座固定安装，所述铰接座与主臂采用主臂伸缩装置固定安装，且铰接座的前端铰接安装有第二插杆，所述第二插杆的下端设置有与第二插杆匹配且滑动安装的配合插座，且配合插座的下单设置有连接臂，所述连接臂的末端通过第二微调电机驱动安装有支架，且支架的上端铰接安装有踏板，所述踏板与支架之间采用第一微调电机驱动，所述配合插座和第二插杆之间采用辅助臂伸缩装置固定连接，且连接臂与支臂分别利用铰接耳铰接安装在伸缩调整装置的两端，所述工作台的上端设置有控制装置，且控制装置通过相应电性连接件分别电性连接主臂伸缩装置、辅助臂伸缩装置、伸缩调整装置、第一微调电机和第二微调电机。
优选的，所述工作台的下端设置有安装座，且安装座的前端设置有u形插口，所述主臂的后端一体成型有与安装座上的u型插口对应的插接座，所述插接座的左右两端设置有与安装座螺接安装的侧连接板。
优选的，所述插接座的下端设置有辅助定位座，且支臂的末端弯折并与辅助定位座滑动安装。
优选的，所述连接臂为u形弯臂，且连接臂上的铰接耳安装在连接臂上u形弯臂的折弯处，所述第二微调电机的旋转轴线沿着第二插杆的前端面向前偏移5-12cm与脚心对齐。
优选的，所述控制装置为stm32系列单片机系统或者s-系列plc装置，且第一微调电机和第二微调电机为步进电机，所述主臂伸缩装置、辅助臂伸缩装置和伸缩调整装置均为气压杆或者丝杆式电动伸缩装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够利用模拟腿部动作的动作部件对腿部进行主动训练或者被动记录，解决了患者训练前期无法自主活动腿部需要占用专业医护人员进行护理的麻烦，而且能够根据自身的恢复情况制定有效的恢复计划，帮助患者有效的提前恢复腿部力量和活动能力，减少患者自己过度训练或者非专业人士协助训练造成二次损伤的风险，因此具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中大臂前端部件的连接示意图。
图中：1工作台、2主臂、3控制装置、4安装座、5底座、6插接座、7主臂伸缩装置、8第一插杆、9铰接座、10第二插杆、11配合插座、12辅助臂伸缩装置、13踏板、14第一微调电机、15支架、16第二微调电机、17连接臂、18铰接耳、19伸缩调整装置、20支臂、21辅助定位座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种小腿骨术后恢复装置技术方案：一种小腿骨术后恢复装置，包括底座5，底座5的上端设置有工作台1，且工作台1前端固定安装有一对主臂2，主臂2的前端设置有滑槽，且主臂2的滑槽内滑动安装有第一插杆8，第一插杆8的后端向下弯折形成支臂20，且第一插杆8的前端与铰接座9固定安装，铰接座9与主臂2采用主臂伸缩装置7固定安装，且铰接座9的前端铰接安装有第二插杆10，第二插杆10的下端设置有与第二插杆10匹配且滑动安装的配合插座11，且配合插座11的下单设置有连接臂17，连接臂17的末端通过第二微调电机16驱动安装有支架15，且支架15的上端铰接安装有踏板13，踏板13与支架15之间采用第一微调电机14驱动，配合插座11和第二插杆10之间采用辅助臂伸缩装置12固定连接，且连接臂17与支臂20分别利用铰接耳18铰接安装在伸缩调整装置19的两端，工作台1的上端设置有控制装置3，且控制装置通过相应电性连接件分别电性连接主臂伸缩装置7、辅助臂伸缩装置12、伸缩调整装置19、第一微调电机14和第二微调电机16。
工作台1的下端设置有安装座4，且安装座4的前端设置有u形插口，主臂2的后端一体成型有与安装座4上的u型插口对应的插接座6，插接座6的左右两端设置有与安装座4螺接安装的侧连接板，插接座6的下端设置有辅助定位座21，且支臂20的末端弯折并与辅助定位座21滑动安装，连接臂17为u形弯臂，且连接臂17上的铰接耳18安装在连接臂17上u形弯臂的折弯处，第二微调电机16的旋转轴线沿着第二插杆10的前端面向前偏移5-12cm与脚心对齐，控制装置3为stm32系列单片机系统或者s7-200系列plc装置，且第一微调电机14和第二微调电机16为步进电机，主臂伸缩装置7、辅助臂伸缩装置12和伸缩调整装置19均为气压杆或者丝杆式电动伸缩装置。
工作原理：首先根据现有活动小腿肌肉群的方法设定在各种模式下主臂伸缩装置7、辅助臂伸缩装置12、伸缩调整装置19、第一微调电机14和第二微调电机16之间的流程，并存储在控制装置3内，在实际的设备中主臂伸缩装置7、辅助臂伸缩装置12和伸缩调整装置19上还与控制装置3电性连接有用于检测相关动作部件伸缩量的位移传感器，且第一微调电机14末端、第二微调电机16末端以及铰接座9与第二插杆10由之间还设置有均与控制装置3电性相连的角度检测传感器用于检测相关动作部件的角度变化量，由于控制装置3仅需要控制若干步进电机、气压杆或者电动推杆、位移传感器和角度检测传感器，而且各个动作部件之间没有工作干涉，因此相关领域内的技术人员利用现有技术即可完成编程作业，而且控制装置3所需的控制变量和运算量较小，采用市面上常用的s7-200型plc装置、stm32系列单片机或者其他相似控制设备即可完成相关控制工作。
当患者需要进行术后恢复训练时，只需要将患者的大腿与铰接座9、小腿与第二插杆10、脚与踏板13之间分别采用扎带固定，即可采用至少两种方式进行恢复训练，一是被动训练：患者或者医护人员调整控制装置3内的训练模式，利用主臂伸缩装置7、辅助臂伸缩装置12、伸缩调整装置19、第一微调电机14和第二微调电机16作为动作部件驱动该装置进行运动，从而对患者的腿部肌肉群进行训练，帮助肌肉力量的恢复，训练中可以根据训练时的感觉变换训练方法，该方法适合前期患者腿部僵硬无法自主活动时的训练；二是主动训练：将相应的动作部件置于非动作状态，仅利用相应的检测传感器检测相关位移和角度的变化，患者自己对腿部肌肉群进行自主活动，从而检测并记录患者的训练成果。使用该装置的患者能够根据自身的恢复情况制定有效的恢复计划，帮助患者有效的提前恢复腿部力量和活动能力，而且能够有效的减少医护人员的需求量，因此具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。