一种便于攀爬台阶的轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种可以攀爬台阶并方便收纳的轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。目前年老体弱者以及下肢伤残者所用轮椅大多都是普通车轮式轮椅。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。但楼梯等具有台阶的道路却使轮椅的使用受到很大限制，传统的轮椅只能在平地上行走，不能顺利通过台阶等障碍物，更不能上下楼梯，一般需要借助外人进行搬抬，这对于一些住在没有安装电梯的轮椅使用者造成了麻烦。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以攀爬台阶的轮椅，其能解决现有技术中轮椅无法实现爬楼的问题。

本发明的另一目的在于，实现轮椅的收纳，节约放置空间。

为了达到上述目的，本发明提出一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)、履带支架(3)以及伸缩杆(2)，该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮，履带支架(3)设置于该椅背支架(11)的背部，该履带支架(3)上设置有履带(32)，该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端，伸缩杆(2)该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于该椅背支架(11)；当使用者遇到台阶时，控制该伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。

作为可选的技术方案，用于行走的该车轮包括前轮(13)和后轮(14)，该后轮(14)的直径大于该前轮(13)的直径，该车轮离开地面时，该前轮(13)及该后轮(14)均离开地面。

作为可选的技术方案，该椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，该椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，该第一控制器(4)电性连接该伸缩杆(2)，该第一控制器(4)控制该伸缩杆(2)的伸展长度，以控制该履带支架(3)的打开角度。

作为可选的技术方案，该轮椅还设置有驱动电机(7)，该驱动电机(7)电性连接该第一控制器(4)，攀爬台阶时，该第一控制器(4)控制该驱动电机(7)以驱动该履带(32)运动。

作为可选的技术方案，该轮椅还设置有椅面(18)，该椅面可转动地于该椅背支架(11)的正面，该第一控制器(4)电性连接该椅面(18)，以在攀爬台阶时调整椅面(18)。

作为可选的技术方案，该椅背支架(11)的顶部设置有手把(15)，该手把(15)上设置有用于第二控制器(6)，该第二控制器(6)电性连接该伸缩杆(12)以控制该伸缩杆(12)的伸展长度，该第二控制器(6)电性连接该驱动电机(7)。

作为可选的技术方案，用于行走的车轮设置于第一支撑件(19)上，该第一支撑件(19)与该椅面(18)藉由连动结构连接，该轮椅使用完毕时，旋转该椅面(18)，使该椅面(18)连同该第一支撑件(19)、该车轮收纳于该椅背支架(11)的旁侧。

作为可选的技术方案，攀爬台阶结束时，控制该伸缩杆(2)收缩，以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端逆时针旋转，直至该履带支架(3)收纳于该椅背支架(11)的旁侧。

作为可选的技术方案，该履带支架(3)具有第一杆件(31)，该椅背支架(11)具有第二杆件(17)，该伸缩杆(2)的该第一端铰接于该第一杆件(31)，该伸缩杆(2)的该第二端铰接于该第二杆件(17)。

作为可选的技术方案，该椅背支架(11)包含平行设置的第一支架(111)及第二支架(112)，该第二杆件(17)的两端分别连接该第一支架(111)及该第二支架(112)，且该第二杆件(17)垂直于该第一支架(111)，该第二杆件(31)平行于该第二杆件(17)。

本发明的轮椅，藉由伸缩杆的设置，伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架，从而可伸长伸缩杆，以展开履带支架，可藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动，实现了攀爬楼梯的效用；于使用结束时，收缩伸缩杆，以收纳履带支架，从而节约轮椅的放置空间。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的侧面示意图；

图2为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的后视图；

图3为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的俯视图；

图4为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的折叠状态示意图；

图中：1、椅子本体；2、伸缩杆；3、履带支架；4、控制模块；5、操纵杆；6、控制器；7、驱动电机；11、椅背支架；12、椅子扶手；13、前轮；14、后轮；15、手把；16、靠背部；17、第一杆件；18、椅面；19、第一支撑件；20、第二支撑件；31、第二杆件；32、履带；111、第一支架；112、第二支架。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在以下实施例中，在不同的图中，相同部分是以相同标号表示。

请参考图1至图4，图1为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的侧面示意图；图2为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的后视图；图3为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的俯视图；图4为本发明的便于攀爬台阶的轮椅的折叠状态示意图。

本发明关于一种便于攀爬台阶的轮椅，该轮椅包括椅子本体(1)、伸缩杆(2)以及履带支架(3)。椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮。履带支架(3)设置于该椅背支架(11)的背部，履带支架(3)上设置有履带(32)，履带支架(3)的下端铰接于椅背支架(11)的下端。伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端，该第一端铰接于该履带支架(3)，该第二端铰接于椅背支架(11)。

当使用者遇到台阶时，控制伸缩杆(2)伸长，以使该履带支架(3)围绕椅背支架(11)的下端顺时针旋转，直至椅子本体(1)被抬起且用于行走的车轮离开地面，然后控制该履带(32)的行走速度和方向，以进行台阶的攀爬。

本发明中，用于行走的车轮包括前轮(13)和后轮(14)，后轮(14)的直径大于前轮(13)的直径。当使用者在平地欲移动轮椅时，可施力使得前轮(13)和后轮(14)转动，从而实现轮椅的移动。即，在平地使用轮椅时，可仅依靠前轮(13)和后轮(14)的转动来实现轮椅的移动，当然亦可藉由履带(32)转动来实现。当使用者欲进行台阶攀爬时，则可先藉由旋转伸缩杆(2)的伸长使得履带支架(3)顺时针旋转，使得前轮(13)及后轮(14)均离开地面，此时藉由履带(32)的运动带动轮椅可开始进行台阶的攀爬。当攀爬台阶结束时，控制伸缩杆(2)收缩，以使履带支架(3)围绕椅背支架(11)的下端逆时针旋转，直至履带支架(3)收纳于椅背支架(11)的旁侧。

如图1所示，椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12)，椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4)，第一控制器(4)电性连接伸缩杆(2)，第一控制器(4)控制伸缩杆(2)的伸展长度，以控制履带支架(3)的打开角度。

本实施例中，当伸缩杆(2)伸展时，履带支架(3)可被转动至实际需要攀爬台阶的位置，以便于履带(32)的运动；当伸缩杆(2)收缩时，履带支架(3)被收纳于椅背支架(11)的旁侧，以节约空间。本发明的轮椅，由于伸缩杆(2)的设置，可控制履带支架(3)的旋转角度来实现各种情境、坡度下的使用，灵活度高。又由于本发明中伸缩杆(2)的伸展和收缩受到电性控制(即电动伸缩杆)，不需要依靠人力的旋转，即可实现履带支架(3)的展开与收纳，从而方便使用。

如图2所示，本发明的轮椅还设置有驱动电机(7)，驱动电机(7)电性连接第一控制器(4)，攀爬台阶时，第一控制器(4)控制驱动电机(7)以驱动履带(32)转动，从而实现电动攀爬楼梯。本实施例中，使用者可通过第一控制器(4)来控制驱动电机(7)，从而可以控制履带(32)的行走速度以及方向，从而控制轮椅的攀爬速度和攀爬方向。

如图1所示，本发明的轮椅还设置有椅面18，椅面18可转动地于椅背支架(11)的正面，第一控制器(4)可电性连接椅面18，以在攀爬台阶时调整椅面，从而在攀爬过程中，使得坐于轮椅上的人具有较舒服的坐姿。实际操作中，第一控制器(4)可为具有控制按钮的控制面板。

本实施例中，前轮(13)为万向轮，后轮(14)为电动轮，第一控制器(4)可电性连接于后轮(14)，以控制后轮(14)的转动，从而通过电动方式实现轮椅的移动。实际操作中，如图2所示，本发明的椅子扶手12上还可设置有操纵杆5。操纵杆5可电性连接后轮(14)，以驱动后轮(14)转向，从而在轮椅利用车轮行走时，实现轮椅行走方向的改变。当然，不管是在平地行走或是攀爬台阶，均可展开履带支架(3)，藉由履带(32)来驱动轮椅的移动，此时，操纵杆5可电性连接于履带支架(3)，以控制履带(32)转向，从而实现轮椅行走方向的改变。由于操纵杆(5)的设置，使得当使用者为坐于轮椅上的人时，可方便的改变轮椅的行走方向。

如图1及图3所示，椅背支架(11)的顶部设置有手把(15)，手把(15)上设置有用于第二控制器(6)，第二控制器(6)电性连接伸缩杆(12)以控制伸缩杆(12)的伸展长度，第二控制器(6)电性连接驱动电机(7)。实际操作中，第二控制器(6)的功能可与第一控制器(4)的功能相同，这样设置的好处是，当使用者为坐于轮椅上的人时，其可通过设置于椅子扶手(12)上的第一控制器(4)来控制轮椅的行走；当使用者为推动轮椅的陪护人员时，其可通过设置于椅背支架(11)的顶部的手把(15)上的第二控制器(6)来控制轮椅的行走，从而设计更加人性化，更加方便使用。当然，第一控制器(4)与第二控制器(6)亦可功能互补，配合使用。本实施例中，第二控制器(6)亦可为具有控制按钮的控制面板。

如图1所示，用于行走的车轮设置于第一支撑件(19)上，第一支撑件(19)与椅面(18)藉由连动结构连接。本实施例中，轮椅还包含第二支撑件(20)，第一支撑件(19)可转动地连接于第二支撑件(20)的一端，第二支撑件(20)的另一端可转动的连接椅面(18)的一端，椅面(18)的另一端可转动地连接椅背支架(11)。当本发明的轮椅使用完毕时，旋转椅面(18)，使椅面(18)连同第一支撑件(19)、该车轮收纳于椅背支架(11)的旁侧。如图4所示，当轮椅处于收纳状态时，椅面(18)与履带支架(3)分别收纳于椅背支架(11)的两侧，从而可大大节约轮椅的放置空间。

如图2所示，履带支架(3)具有第一杆件(31)，椅背支架(11)具有第二杆件(17)，伸缩杆(2)的第一端铰接于第一杆件(31)，伸缩杆(2)的第二端铰接于第二杆件(17)。本实施例中，当履带支架(3)处于收纳状态时，且椅背支架(11)垂直于地面放置时，第一杆件(31)的水平位置高于第二杆件(17)的水平位置。即，第二杆件(17)邻近椅背支架(11)的下端设置，如此设置的好处是，既可以辅助实现伸缩杆(2)的伸展、收缩，又可以辅助椅背支架(11)的结构稳定以及重心平衡，提高轮椅的平稳性能。

本实施例中，如图2所示，椅背支架(11)包含平行设置的第一支架(111)及第二支架(112)，第二杆件(31)的两端分别连接第一支架(111)及第二支架(112)，且第二杆件(17)垂直于第一支架(111)，第二杆件(17)平行于第二杆件(31)，从而辅助伸缩杆(2)稳定地连接于履带支架(3)与椅背支架(11)。更佳地，伸缩杆(2)的第一端铰接于第一杆件(31)的中点，伸缩杆(2)的第二端铰接于第二杆件(17)的中点，从而使得履带支架(3)可更加平稳且自然地围绕椅背支架(11)的下端进行旋转。

本发明的轮椅，藉由伸缩杆的设置，伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架，从而可伸长伸缩杆，以展开履带支架，可藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动，实现了攀爬楼梯的效用；于使用结束时，收缩伸缩杆，以收纳履带支架，从而节约轮椅的放置空间。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。