股骨髓内钉远端瞄准仪和瞄准方法与流程

技术领域：

本发明属于股骨髓内钉锁定螺钉远端瞄准技术领域，具体涉及一种股骨髓内钉远端瞄准仪和瞄准方法。

背景技术：
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目前，对于股骨部位的骨折在临床上使用股骨髓内钉，髓内钉是治疗股骨骨折一种微创治疗方法。由于髓内钉植入骨内后会发生一定程度的变形，常会发生远端锁钉困难情况。为减少远端锁钉困难发生，一般使用机械瞄准装置来提高锁钉成功率。但现在使用的机械瞄准装置其基本原理是通过定位杆来调节瞄准器的偏移，实际临床应用的第一次锁钉成功率不高，需要多次钻孔才能成功。通过定位杆来调节瞄准器的偏移，它是一种固定后不能再调整的，可是在定位杆来调节好后钻孔时还有偏移发生，必然发生钻孔时锁钉困难情况发生。

在手术过程中要将骨折处的皮肤切开，而为了将少创伤面积，达到微创的目的，通常是将皮肤切开一个较小的创口，将所需的股骨端部插进去髓内钉，然后再用锁定螺钉对髓内钉远端进行固定。因为股骨部位骨骼曲率较大，且接骨板位于皮肤表层以下，因而无法目测，故不能准确地找到相对应的锁定螺钉孔的位置。由于髓内钉是治疗股骨骨折的技术要求较高，所以没能全面开展，难点之一就是远端锁定困难，目前有多种瞄准设备（徒手瞄准，机械瞄准，磁力导航），尚存在诸多不足。

技术实现要素：
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本发明针对目前髓内钉是治疗股骨骨折的过程中缺乏有效的髓内钉远端锁定螺钉瞄准仪器，导致手术操作难度大，普及率低的问题，设计了新型远端瞄准装置，使股骨髓内钉远端瞄准成功率达百分之百。

技术方案：一种股骨髓内钉远端瞄准仪，包括与固定载体连接的夹持部件，安装在夹持部件上设置有升降平移机构，在升降平移机构上设置有纵向平移机构，在纵向平移机构上平行设置有两个横向平移机构，位于两个横向平移机构的末端分别设置有万向节；所述万向节包括万向轴内球体和内球体锁紧销，两者匹配套装在一起，在万向轴内球体侧面垂直安装有内球体锁紧销，所述万向轴内球体设置有贯穿其中心的轴孔，在所述左、右万向节的内球体轴孔内贯穿安装有一根调节杆，在调节杆上设置有两个贯穿其中心且平行的径孔，两个径孔之间的距离等于髓内钉内端两个平行的锁定螺钉孔之间的距离，每个径孔内分别安装有锁定螺钉。

位于两个横向平移机构的末端分别安装锁块，每个锁块设置有竖向孔，每个锁块侧壁垂直安装有连杆锁紧销；所述万向轴外球壳上固定有连杆，连杆匹配安装于对应锁块的竖向孔内，通过连杆锁紧销对连杆固定。

位于立柱上端固定有调节套，调节套的两侧分别设置有竖向燕尾滑槽，所述纵杆为两个独立对称的纵杆，两独立纵杆的内端分别设置竖向燕尾滑块，竖向燕尾滑块匹配安装于对应的竖向燕尾滑槽中。

在位于纵梁上的两个横套上分别设置有竖向燕尾滑槽，所述横杆的内端分别设置竖向燕尾滑块，竖向燕尾滑块匹配安装于对应的竖向燕尾滑槽中。

在所述调节杆的一端或者两端设置有自由垂杆，自由垂杆的轴线与所述两径孔的轴线垂直。

在所述髓内钉的外露端设置有水平参照杆，水平参照杆与髓内钉内端两个平行的锁定螺钉孔平行；或者，在所述髓内钉的外露端固定有手柄，在手柄上设置有定位卡槽，定位卡槽内安装有可以灵活拆卸的水平仪，水平仪与髓内钉内端两个平行的锁定螺钉孔平行。

在所述升调节移机构的中部设置有竖转轴和竖转套，两者套装在一起，并在竖转套侧壁垂直连接有对竖转轴锁紧的竖转轴锁紧销；或者，所述升降调节机是在夹持部件上设置固定套，在固定套内匹配套装有立柱，在立柱上端安装纵套，纵套侧面垂直安装纵杆锁紧销，在纵套内匹配安装有纵向平移机构的纵杆；在纵杆上安装有横套，横套侧壁垂直安装有横杆锁紧销，横套内匹配套装有横向平移机构的横杆。

所述升降调节机是将立柱固定在夹持部件上，在立柱上侧套装有能够升降滑动的竖套并安装立柱锁紧销，在竖套上设置有纵套，纵套侧面垂直安装纵杆锁紧销，在纵套内匹配安装有纵向平移机构的纵杆；在纵杆上安装有横套，横套侧壁垂直安装有横杆锁紧销，横套内匹配套装有横向平移机构的横杆。

一种股骨髓内钉远端瞄准方法，首先调节髓内钉外端设置水平参部件，使其保持水平，该水平参照杆与髓内钉内端两个平行的锁定螺钉孔平行；采用一个固定在载体上的三维调节架，该三维调节架的末端安装有左、右两个万向节，左、右两个万向节的自由端分别设置有轴孔，两轴孔内安装有一根调节杆，调节杆上设置有两个贯穿其中心且平行的径孔；然后通过在股骨的水平面和竖直面分别设置x光透射来观察股骨内髓内钉的角度，再调节三维调节架使位于调节杆处于接近平行与股骨内髓内钉平行位置，再分别调节左、右两个万向节使调节杆与股骨内髓内钉保持平行且同一高度；然后分别转动调节杆和髓内钉，使位于调节杆上的两个径孔和髓内钉内端的两个锁定螺钉孔保持水平对齐，向每个径孔内安装有锁定螺钉并进入对应的锁定螺钉孔中。

保持调节杆上的两个径孔水平的方法是在调节杆的端部设置有自由垂杆，自由垂杆的轴线与所述两径孔的轴线垂直。

本发明具有如下有益效果：本发明通过对三维框架调节能够使左、右两个万向节内端调节杆移动到与股骨内端髓内钉接近平行的范围。万向轴外球壳和万向轴内球体能够随意摆动，使万向轴内球体的轴孔处于任意角度。左、右两个万向节配合时，结合连杆及锁块的调节，可实现调节杆的任意角度调节。实现了在适当范围内对调节杆任意角度的调节的目的，使股骨髓内钉远端瞄准成功率达百分之百。

在x光投射作用下，保持调节杆与股骨内的髓内钉保持平行且位于同一高度。从而利于锁定螺钉从调节杆的两个定位孔平移进入髓内钉内端的两个锁定螺钉孔中。

通过在调节杆端部设置自由垂杆，能够自动保持调节杆上的两个调节孔都处于水平状态。即当调节杆被调节与髓内钉同一高度且平行的情况后，松弛内球体锁紧销后保持自由垂杆处于自由下垂状态后，在锁紧内球体锁紧销。

本发明在髓内钉的外端设置了水平参照杆，能够从外侧调节髓内钉，使髓内钉内端的两个锁定螺钉孔保持水平。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中纵套和纵杆的另一种关系示意图。

图3是图1中横套和横杆的另一种关系示意图。

图4是采用双立柱实现两个独立的三维调节结构的示意图。

图中标号1为夹持部件，2为固定套，3为立柱，4为立柱锁紧销，5为纵套，5a为调节套，6为纵杆，6a为独立纵杆，7为纵杆锁紧销，8为横套，9为横杆，10为横杆锁紧销，11为锁块，12为连杆，13为连杆锁紧销，14为万向轴外球壳，15为万向轴内球体，16为内球体锁紧销，17为调节杆，18为调节杆定位孔，19为锁定螺钉，20为自由垂杆，21为竖转轴，22为竖转套，23为竖转轴锁紧销，24为髓内钉，25调节端，26为水平参照杆，27为手柄，28为水平仪，29为定位卡槽，30为竖向燕尾滑槽，31为竖向燕尾滑块，32为挡盖，33为升降调节旋钮。

具体实施方式：

实施例1：如图1所示的股骨髓内钉24远端瞄准仪包括与固定载体连接的夹持部件1，载体可以是病床护栏或者仪器固定架，或者其他固定于地面或墙面的部件。夹持部件1种类多样，主要以固定为主。

在夹持部件1上设置三维平移机构，主要包括在夹持部件1上设置有升降平移机构，在升降平移机构上设置有纵向平移机构，在纵向平移机构上平行设置有两个横向平移机构。具体地，在夹持部件1上设置固定套，在固定套内匹配套装有立柱，在立柱上端安装纵套，纵套侧面垂直安装纵杆锁紧销，在纵套内匹配安装有纵向平移机构的纵杆；在纵杆上安装有横套，横套侧壁垂直安装有横杆锁紧销，横套内匹配套装有横向平移机构的横杆。

位于两个横向平移机构的末端（即两个平行横杆的末端）分别安装锁块11，每个锁块11设置有竖向孔，每个锁块11侧壁垂直安装有连杆锁紧销13。

入图1中的万向节包括万向轴内球体15和内球体锁紧销16，两者匹配套装在一起，在万向轴内球体15侧面垂直安装有内球体锁紧销16，所述万向轴外球壳14上固定有连杆12，连杆12匹配安装于对应锁块11的竖向孔内，通过连杆锁紧销13对连杆12固定。

万向轴内球体15设置有贯穿其中心的轴孔，在左、右万向节的内球体轴孔内贯穿安装有一根调节杆17。在调节杆17上设置有两个贯穿其中心且平行的径孔，两个径孔之间的距离等于髓内钉24内端两个平行的锁定螺钉19孔之间的距离，每个径孔内分别安装有锁定螺钉19。

参见图1，在髓内钉24的外露端设置有调节段和水平参照杆26，，参见图1中所示，水平参照杆26与髓内钉24内端两个平行的锁定螺钉19孔平行。

实施例2：参见图1中所示，在实施例1基础上，在调节杆17的一端或者两端设置有自由垂杆20，自由垂杆20的轴线与所述两径孔的轴线垂直。

实施例3：参见图1中所示，在实施例1基础上，在升降平移机构的中部设置有竖转轴和竖转套，两者套装在一起，并在竖转套侧壁垂直连接有对竖转轴锁紧的竖转轴锁紧销。

实施例4：参见图1中所示，在实施例1基础上，升降调节机是将立柱固定在夹持部件1上，在立柱上侧套装有能够升降滑动的竖套并安装立柱锁紧销，在竖套上设置有纵套，纵套侧面垂直安装纵杆锁紧销，在纵套内匹配安装有纵向平移机构的纵杆；在纵杆上安装有横套，横套侧壁垂直安装有横杆锁紧销，横套内匹配套装有横向平移机构的横杆。

实施例5：参见图2所示，在实施例1基础上，又在位于两个横向平移机构的末端分别安装锁块，每个锁块设置有竖向孔，每个锁块侧壁垂直安装有连杆锁紧销；所述万向轴外球壳上固定有连杆，连杆匹配安装于对应锁块的竖向孔内，通过连杆锁紧销对连杆固定。

实施例6：参见图3所示，在实施例1基础上，又在位于立柱上端固定有调节套，调节套的两侧分别设置有竖向燕尾滑槽，所述纵杆为两个独立对称的纵杆，两独立纵杆的内端分别设置竖向燕尾滑块，竖向燕尾滑块匹配安装于对应的竖向燕尾滑槽中。

实施例7：参见图4所示，在实施例1基础上，将所述立柱3设置成两个平行的立柱，从而存在同一底座上的两个独立三维调节机构。

实施例8：股骨髓内钉24远端瞄准方法，包括如下步骤。

首先调节髓内钉24外端设置水平参照杆26，使其保持水平，该水平参照杆26与髓内钉24内端两个平行的锁定螺钉19孔平行。

其次，采用一个固定在载体上的三维调节架，三维调节架可参见图1所示的调节价。该三维调节架的末端安装有左、右两个万向节，左、右两个万向节的自由端分别设置有轴孔，两轴孔内安装有一根调节杆17，调节杆17上设置有两个贯穿其中心且平行的径孔。

然后，通过在股骨的水平面和竖直面分别设置x光透射来观察股骨内髓内钉24的角度，再调节三维调节架使位于调节杆17处于接近平行与股骨内髓内钉24平行位置，再分别调节左、右两个万向节使调节杆17与股骨内髓内钉24保持平行且同一高度。

最后，分别转动调节杆17和髓内钉24，使位于调节杆17上的两个径孔和髓内钉24内端的两个锁定螺钉19孔保持水平对齐，向每个径孔内安装有锁定螺钉19并进入对应的锁定螺钉19孔中。

实施例9：在实施例8基础上，保持调节杆17上的两个径孔水平的方法是在调节杆17的端部设置有自由垂杆20，自由垂杆20的轴线与所述两径孔的轴线垂直。

实施例10：在实施例8基础上，调节股骨内髓内钉使两个锁定螺钉孔保持水平的方法还可以是在所述髓内钉的外露端固定有手柄27，参见图1所示。在手柄27上设置有定位卡槽29，定位卡槽29内安装有可以灵活拆卸的水平仪28，水平仪28与髓内钉内端两个平行的锁定螺钉孔平行。