本发明涉及一种腿部按摩装置，具体地说特殊的结构来实现腿的上下左右全方位按摩，属于腿部按摩设备领域。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重对身体的保养，中医特别注重活络通脉，按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，按摩是常用到的方法，腿部是全身承重最多的部位，如不注重保养极易造成积劳损伤，现在市场上多流行的按摩装置如：足部按摩装置、手动滚珠按摩器、健身按摩设备、加热护腿按摩器等，但是多是功能单一不全，如单振动，单滚动按摩，加热滚动按摩，抑或是腿部一面按摩，由于腿部上窄下宽的构造，使得现有的按摩设备难以实现全方位的按摩，造成按摩效果不佳，而市面上传统的腿部按摩设备大都功能不全。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种腿部按摩装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种腿部按摩装置，是由下按摩装置和上按摩装置组成的，下按摩装置是由支腿、安置盒、下壳体、电磁铁、振动马达、按摩拖架、第一圆球凸起、马达支架、马达、联轴器、转轴、转轴槽、凸轮、连接槽、端盖和转动轴承组成的，上按摩装置是由上壳体、连接销轴、滑轨、同步带、主动齿轮、步进电机、步进电机支架、加湿器、控制器、滑动按摩器、储蓄盒、复合轴承、从动齿轮和连接销轴组成的，所述的滑动按摩器是由滑块、滑轨通孔、同步带偏置通孔、通孔侧壁、连接板、支撑柱、连接杆、按摩马达、按摩圆盘、调整弹簧、安装孔、弧面撅块、按摩马达支块和第二圆球凸起组成的，所述的凸轮是由凸轮本体，凸轮按摩端和凸轮安装孔组成的，上按摩装置和下按摩装置通过连接槽和连接销轴转动连接，电磁铁等距安装在安置盒中，电磁铁另一端连接着振动马达，振动马达连接着按摩拖架，马达支架把马达固定在下壳体上，马达输出端通过联轴器与转轴相连，转轴上具有等距转轴槽，转轴槽上安装有凸轮，转轴的另一端与转动轴承转动连接，转动轴承安置在下壳体上，滑轨安装在上壳体上，步进电机通过步进电机支架固定在上壳体上，步进电机输出端连接着一主动齿轮，主动齿轮带动同步带运动，同步带一侧通过通孔侧壁带动着滑块在滑轨上运动，连接板安装在滑块上，支撑柱安装在连接板上，连接杆与支撑柱销接，按摩马达支块与连接杆相连，按摩马达安装在按摩马达支块上，按摩马达输出端连接着按摩圆盘，连接杆上有一安装孔，两个连接杆之间通过调整弹簧连接。
所述的安置盒上方通过端盖盖住，端盖还与下壳体相连，电磁铁、振动马达和按摩拖架的数量相等。
所述的按摩拖架上具有第一圆球凸起，按摩圆盘上具有第二圆球凸起，第一圆球凸起与第二圆球凸起都是由橡胶软质材料构成的。
所述的加湿器、控制器和储蓄盒都安装在上壳体上，储蓄盒能够盛放包括但不限于热中药水、热水和凉水的液体。
所述的凸轮具有10个且其大小按在转轴上的位置依次增大。
该发明的有益之处是：该装置能够实现腿部的下面、下左面、下右面、上左面、上右面的全方位自动按摩；电磁铁的设置可以使得装置更具灵活性，当使用者想局部振动时，则打开某一个电磁铁的控制开关即可，也可以自上而下顺序振动、或者全部振动，能够迎合更多的人群；第一圆球凸起与第二圆球凸起都是由橡胶软质材料构成的，使得使用者在按摩时更加舒适；凸轮具有10个且其大小按在转轴上的位置依次增大，由于腿部从膝盖处往脚踝处逐渐变细，凸轮的如此设置可以解决按摩不充分问题，在靠近脚踝处的凸轮更大，从而使得按摩更加全面，且凸轮按摩端不是完全朝一个方向的，使用者在使用时不会感到排挤感，且每时每刻腿部下侧面都有凸轮按摩；步进电机和滑轨、滑块的设置可以使得腿部上面在按摩时，从上至下依次进行，到达另一端时还可以返回，使得按摩舒适程度提高；当腿部放入时，调整弹簧可以略微夹紧腿的上面，不至于在按摩时上部按摩装置滑落，且由于，调整弹簧可伸缩性，可以适合不同人的腿型；弧面撅块的设置可以使得使用者在放下上部按摩装置时，由于弧面的存在，不会划伤腿部；按摩马达、按摩圆盘的存在能够自动按摩使用者的腿的上面，既有轴向的滑动按摩，又有转动按摩；储蓄盒能够盛放包括但不限于热中药水、热水和凉水的液体，可以使得使用者根据自己的需要来加，然后通过加湿器按设定量喷出，这既满足医用有满足保健的功能；同步带连接通孔侧壁，同步带的另一端可以无障碍通过同步带偏置通孔，滑动按摩器在滑动时不存在障碍。
附图说明
图1为本装置整体结构示意图；
图2为本装置下按摩装置结构意图；
图3为本装置下按摩装置转动轴承安装结构示意图；
图4为本装置电磁铁布置示意图；
图5为转轴结构构示意图；
图6为凸轮结构及大小示意图；
图7为凸轮转轴配合结构示意图；
图8为上按摩装置结构示意图；
图9为上按摩装置等轴侧示意图；
图10为滑动按摩器结构示意图。
图中，1下按摩装置、2上按摩装置、101支腿、102安置盒、103下壳体、104电磁铁、105振动马达、106按摩拖架、107第一圆球凸起、108马达支架、109马达、110联轴器、111转轴、11101转轴槽、112凸轮、113连接槽、114端盖、115转动轴承、201上壳体、202连接销轴、203滑轨、204同步带、205主动齿轮、206步进电机、207步进电机支架、208加湿器、209控制器、210滑动按摩器、211储蓄盒、212复合轴承、213从动齿轮、214连接销轴、2101滑块、2102滑轨通孔、2103同步带偏置通孔、2104通孔侧壁、2105连接板、2106支撑柱、2107连接杆、2108按摩马达、2109按摩圆盘、2110调整弹簧、2111安装孔、2112弧面撅块、2113按摩马达支块、2114第二圆球凸起、1121凸轮本体、1122凸轮按摩端、1123凸轮安装孔。
具体实施方式
一种腿部按摩装置，是由下按摩装置1和上按摩装置2组成的，下按摩装置1是由支腿101、安置盒102、下壳体103、电磁铁104、振动马达105、按摩拖架106、第一圆球凸起107、马达支架108、马达109、联轴器110、转轴111、转轴槽11101、凸轮112、连接槽113、端盖114和转动轴承115组成的，上按摩装置2是由上壳体201、连接销轴202、滑轨203、同步带204、主动齿轮205、步进电机206、步进电机支架207、加湿器208、控制器209、滑动按摩器210、储蓄盒211、复合轴承212、从动齿轮213和连接销轴214组成的，所述的滑动按摩器210是由滑块2101、滑轨通孔2102、同步带偏置通孔2103、通孔侧壁2104、连接板2105、支撑柱2106、连接杆2107、按摩马达2108、按摩圆盘2109、调整弹簧21010、安装孔21011、弧面撅块21012、按摩马达支块21013和第二圆球凸起21014组成的，所述的凸轮112是由凸轮本体1121，凸轮按摩端1122和凸轮安装孔1123组成的，上按摩装置2和下按摩装置1通过连接槽113和连接销轴214转动连接，电磁铁104等距安装在安置盒102中，电磁铁104另一端连接着振动马达105，振动马达105连接着按摩拖架106，马达支架108把马达109固定在下壳体201上，马达109输出端通过联轴器110与转轴111相连，转轴111上具有等距转轴槽11101，转轴槽11101上安装有凸轮112，转轴111的另一端与转动轴承115转动连接，转动轴承115安置在上壳体201上，滑轨安装203在上壳体201上，步进电机206通过步进电机支架207固定在上壳体201上，步进电机206输出端连接着一主动齿轮205，主动齿轮205带动同步带204运动，同步带204一侧通过通孔侧壁2104带动着滑块2101在滑轨203上运动，连接板2105安装在滑块2101上，支撑柱2106安装在连接板2105上，连接杆2107与支撑柱2106销接，按摩马达支块2113与连接杆2107相连，按摩马达2108安装在按摩马达支块2113上，按摩马达2108输出端连接着按摩圆盘2109，连接杆上有一安装孔2111，两个连接杆2107之间通过调整弹簧2110连接。
所述的安置盒102上方通过端盖114盖住，端盖114还与下壳体103相连，电磁铁104、振动马达105和按摩拖架106的数量相等。
所述的按摩拖架106上具有第一圆球凸起107，按摩圆盘2109上具有第二圆球凸起2114，第一圆球凸起107与第二圆球凸起2117都是由橡胶软质材料构成的。
所述的加湿器208、控制器209和储蓄盒211都安装在上壳体201上，储蓄盒211能够盛放包括但不限于热中药水、热水和凉水的液体。
所述的凸轮112具有10个且其大小按在转轴上的位置依次增大。
更进一步的讲，使用者把腿放到下按摩装置1上，盖上上壳体201，调整通过控制器209调整电磁铁104和振动马达105的工作方式，两个马达109工作，从而带动凸轮112转动，来不断按摩腿的下面和下左面与下右面，使用者根据使用要求打开或关上加湿器208的工作状态，由于调整弹簧2110的作用使得滑动按摩器210可以夹紧使用者的腿上部的两个侧面，按摩马达2108启动和步进电机206启动，来进行按摩腿上部的两个侧面。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。