本申请涉及一种智能电动牙刷及其控制方法，属于医疗保健领域。
背景技术：
口腔作为人重要的器官之一，关乎每个人的健康与安全，因此得到极大的重视，其中牙齿作为难以再生的部分，尤其需要关注，除了专业的医疗护理之外，日常的刷牙也是牙齿保护的重要一环。
现在电动牙刷应用广泛，通过电机带动牙刷的自动运行以节省力气和提高刷牙效率，但是现有的牙刷功能简单，智能水平不足，不能满足更高的护理要求。
为了满足用户的智能化要求，文献cn106618775a提供了一种智能电动牙刷系统，包括电动牙刷和移动管理模块，所述移动管理模块包括用于支持app运行的移动终端和用于与电动牙刷交互的app；所述电动牙刷通过无线组件连接所述移动管理模块并输出口腔信息，所述app基于模式识别处理口腔信息并输出口腔护理建议，基于口腔护理建议更改电动牙刷运行参数。其通过提供一个由app控制的电动牙刷，通过对电动牙刷内置的数据采集装置的数据进行处理以得到合理的电动牙刷运行参数，通过更改电动牙刷的参数，使其更合适用户的使用，提高了牙齿的护理。
然而，上述方法也存在许多缺陷，首先，上述方法需要建立移动终端与电动牙刷的一一对应关系，在同一个家庭中，则需要分别建立多个电动牙刷和多个终端及其app的对应关系，因此电动牙刷和app的利用率较低，利用效率不高；此外，上述方法中每个家庭成员的移动终端内的app对应的牙刷运行参数及护理建议是独立的，这样不利于家庭成员之间对牙齿健康状况的互相了解；最后，由于不同的电动牙刷有不同的性能和牙齿护理功能，而上述方法仅仅考虑到由医生给出牙齿护理建议，因此，会出现医生的建议与电动牙刷的性能不匹配导致电动牙刷无法实现医生建议的效果的情况，由此会严重影响用户的使用体验，甚至会造成用户的操作不当导致加重牙齿的健康问题。
综合以上分析，现有技术当中并未提出一种电动牙刷和app的利用率高的、家庭成员之间对牙齿健康状况互动性强的、为用户提供更加有效建议的智能电动牙刷。
技术实现要素：
本发明提供一种智能电动牙刷的控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1，为所述电动牙刷的牙刷体配置多个牙刷头，每个所述牙刷头供一个家庭成员使用，每个所述牙刷头内置标识码，所述标识码用于在牙刷头装配到所述牙刷体上后识别所述牙刷头及其对应的家庭成员；
s2，所述牙刷体通过无线通信方式建立与智能终端应用程序之间的连接，所述应用程序存储有所述家庭成员及其对应的所述标识码信息、牙刷控制方案和口腔健康数据；
s3，所述牙刷体检测到所述牙刷头成功装配后获取所述牙刷头内的标识码，并将所述标识码发送给所述应用程序，所述应用程序基于所述标识码将对应的所述牙刷控制方案发送给所述牙刷体，所述牙刷体通过内置电机对所述牙刷头执行所述牙刷控制方案；
s4，通过电机额定功率与实际功率对比获取所述家庭成员的口腔信息，基于所述口腔信息计算所述家庭成员的口腔健康评分，并将所述口腔健康评分上传到所述应用程序的口腔健康评分排行榜，所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息。
作为一种优选的实施方式，所述应用程序有电动牙刷使用体验分享与评论版块，并记录有所述电动牙刷的品牌和型号信息，并基于所述品牌和型号信息获取与所述电动牙刷对应的使用体验分享与评论版块的信息，以供所述家庭成员进行使用体验分享与评论。
作为一种优选的实施方式，所述所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息，具体包括：
所述家庭成员每次使用完毕后将其口腔健康评分更新到所述排行榜，所述排行榜记录有所有所述家庭成员的当天口腔健康评分、历史口腔健康评分和累计口腔健康评分。
作为一种优选的实施方式，所述使用体验分享与评论版块具体包括：
基于电动牙刷的品牌和型号信息对所述使用体验分享与评论版块设置讨论分区，为每个所述应用程序及其家庭成员设置登陆、发布与评论权限，每个所述讨论分区设置管理员，所述管理员用于管理对应所述讨论分区的发布与评论内容，所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员或者对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生。
作为一种优选的实施方式，如果所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，则所述管理员可以在所述讨论分区发布最新的优化的电动牙刷控制方案，以供所述家庭成员的所述应用程序进行下载使用；
如果所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，则所述管理员可以在所述讨论分区发布对所述电动牙刷控制方案的优化建议，以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考。
本发明提供一种智能电动牙刷及其控制方法，为每个家庭成员配置单独的牙刷头，所有牙刷头共用牙刷体，既保证了个人卫生，又提高了电动牙刷的利用效率；此外，所有家庭成员基于口腔健康状况参与积分与排名，提高了家庭成员之间的互动性和刷牙的趣味性，不仅增进家庭成员之间对口腔健康状况的了解，也激发家庭成员更加注重与改善口腔健康状况；最后，为不同型号的电动牙刷建立使用体验分享与评论版块，牙刷使用体验的针对性更强，医生的建议更加有匹配性，从而有助于改善用户的使用体验，而发布的最新的优化的电动牙刷控制方案有助于研发公司实时改进牙刷控制方案，提升了用户体验。
此外，发明提供一种智能电动牙刷，所述牙刷包括一个电动牙刷体、多个牙刷头、一个与所述电动牙刷体建立通信连接的app；每个所述牙刷头对应一个家庭成员；
所述电动牙刷还包括如下模块：
标识模块，用于为所述电动牙刷的牙刷体配置多个牙刷头，每个所述牙刷头供一个家庭成员使用，每个所述牙刷头内置标识码，所述标识码用于在牙刷头装配到所述牙刷体上后识别所述牙刷头及其对应的家庭成员；
牙刷配置模块，用于执行所述牙刷体通过无线通信方式建立与智能终端应用程序之间的连接，所述应用程序存储有所述家庭成员及其对应的所述标识码信息、牙刷控制方案和口腔健康数据；
牙刷控制方案执行模块，用于执行所述牙刷体检测到所述牙刷头成功装配后获取所述牙刷头内的标识码，并将所述标识码发送给所述应用程序，所述应用程序基于所述标识码将对应的所述牙刷控制方案发送给所述牙刷体，所述牙刷体通过内置电机对所述牙刷头执行所述牙刷控制方案；
口腔健康评分，用于通过电机额定功率与实际功率对比获取所述家庭成员的口腔信息，基于所述口腔信息计算所述家庭成员的口腔健康评分，并将所述口腔健康评分上传到所述应用程序的口腔健康评分排行榜，所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息。
作为一种优选的实施方式，所述应用程序有电动牙刷使用体验分享与评论版块，并记录有所述电动牙刷的品牌和型号信息，并基于所述品牌和型号信息获取与所述电动牙刷对应的使用体验分享与评论版块的信息，以供所述家庭成员进行使用体验分享与评论。
作为一种优选的实施方式，所述所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息，具体包括：
所述家庭成员每次使用完毕后将其口腔健康评分更新到所述排行榜，所述排行榜记录有所有所述家庭成员的当天口腔健康评分、历史口腔健康评分和累计口腔健康评分。
作为一种优选的实施方式，所述使用体验分享与评论版块具体包括：
基于电动牙刷的品牌和型号信息对所述使用体验分享与评论版块设置讨论分区，为每个所述应用程序及其家庭成员设置登陆、发布与评论权限，每个所述讨论分区设置管理员，所述管理员用于管理对应所述讨论分区的发布与评论内容，所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员或者对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生。
作为一种优选的实施方式，如果所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，则所述管理员可以在所述讨论分区发布最新的优化的电动牙刷控制方案，以供所述家庭成员的所述应用程序进行下载使用；
如果所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，则所述管理员可以在所述讨论分区发布对所述电动牙刷控制方案的优化建议，以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考。
本发明提供一种智能电动牙刷及其控制方法，为每个家庭成员配置单独的牙刷头，所有牙刷头共用牙刷体，既保证了个人卫生，又提高了电动牙刷的利用效率；此外，所有家庭成员基于口腔健康状况参与积分与排名，提高了家庭成员之间的互动性和刷牙的趣味性，不仅增进家庭成员之间对口腔健康状况的了解，也激发家庭成员更加注重与改善口腔健康状况；最后，为不同型号的电动牙刷建立使用体验分享与评论版块，牙刷使用体验的针对性更强，医生的建议更加有匹配性，从而有助于改善用户的使用体验，而发布的最新的优化的电动牙刷控制方案有助于研发公司实时改进牙刷控制方案，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明的一种智能电动牙刷结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例一：
本发明提供一种智能电动牙刷的控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1，为所述电动牙刷的牙刷体配置多个牙刷头，每个所述牙刷头供一个家庭成员使用，每个所述牙刷头内置标识码，所述标识码用于在牙刷头装配到所述牙刷体上后识别所述牙刷头及其对应的家庭成员；需要说明的是，本发明可以应用于家庭使用场景中，也可以是有固定成员的其他应用场景，如宿舍，在此不做限制；这些场景中的成员相对固定，关系较为亲密，因此，为了最大限度的节约牙刷配置的资源，可以为这些成员配置一个牙刷体及其多个配套的牙刷头，这样既保证了个人卫生，又节约了资源，避免牙刷使用的浪费；此外，为了标识不同的成员身份，为每个家庭成员单独使用的牙刷头配置标识码，以在该成员使用的过程中加以识别；此外，也可以为不同的牙刷头设置不同的颜色、形状等外观，以便于所述成员对其进行区分。所述标识码可以为电子标识码，也可以为其他标识码，只要是能牙刷体能够在装配过程中对牙刷头进行识别的方式即可，在此不做限制。
s2，所述牙刷体通过无线通信方式建立与智能终端应用程序之间的连接，所述应用程序存储有所述家庭成员及其对应的所述标识码信息、牙刷控制方案和口腔健康数据；需要说明的是，所述无线通信方式可以为蓝牙、红外等，在此不做限制。所述牙刷控制方案为牙刷体对牙刷头的控制方式，可以为牙刷体内置电机的控制参数，如速度、加速度、角速度、电机运行持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩等；此外，通过计算电动牙刷的电机运作时间获取牙刷使用时间，通过电机额定功率与实际功率对比获取牙刷变形率，并将用户刷牙的姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率作为所述口腔健康数据。
s3，所述牙刷体检测到所述牙刷头成功装配后获取所述牙刷头内的标识码，并将所述标识码发送给所述应用程序，所述应用程序基于所述标识码将对应的所述牙刷控制方案发送给所述牙刷体，所述牙刷体通过内置电机对所述牙刷头执行所述牙刷控制方案；需要说明的是，可以为不同的牙刷头对应的用户设置不同的所述牙刷控制方案，甚至可以为同一个用户配置多个所述牙刷控制方案以供用户在使用过程中根据自身的需求和喜好进行选择。
s4，通过电机额定功率与实际功率对比获取所述家庭成员的口腔信息，基于所述口腔信息计算所述家庭成员的口腔健康评分，并将所述口腔健康评分上传到所述应用程序的口腔健康评分排行榜，所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息。需要说明的是，所述口腔健康评分可以基于所述口腔健康数据进行评估，例如，可以为所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率设置不同的权重，根据所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率的使用情况结合对应的权重计算得出所述口腔健康评分；例如，所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率对应的权重分别为0.3、0.3和0.4，用户a对应的分值为姿态数据80、牙刷使用时间70、牙刷变形率95，则用户a的口腔健康评分为：80*0.3+70*0.3+95*0.4=83。
作为一种优选的实施方式，所述应用程序有电动牙刷使用体验分享与评论版块，并记录有所述电动牙刷的品牌和型号信息，并基于所述品牌和型号信息获取与所述电动牙刷对应的使用体验分享与评论版块的信息，以供所述家庭成员进行使用体验分享与评论。需要说明的是，每一个所述电动牙刷的品牌和型号信息对应一个所述使用体验分享与评论版块，这样配置的原因在于考虑到不同品牌和型号的电动牙刷具有不同的操控方式和不同的电学和机械性能，建立这种对应关系可以提高用户与评论板块的匹配程度，从而最高效的解决对应用户的使用需求，进而提高了用户体验。
作为一种优选的实施方式，所述所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息，具体包括：
所述家庭成员每次使用完毕后将其口腔健康评分更新到所述排行榜，所述排行榜记录有所有所述家庭成员的当天口腔健康评分、历史口腔健康评分和累计口腔健康评分。需要说明的是，所述应用程序记录每个用户每次使用电动牙刷的口腔健康评分，基于所述口腔健康评分计算每天、每周在所有家庭成员中的排名，由此来鼓励家庭成员更加重视口腔问题，不断互相学习，共同进步。
作为一种优选的实施方式，所述使用体验分享与评论版块具体包括：
基于电动牙刷的品牌和型号信息对所述使用体验分享与评论版块设置讨论分区，为每个所述应用程序及其家庭成员设置登陆、发布与评论权限，每个所述讨论分区设置管理员，所述管理员用于管理对应所述讨论分区的发布与评论内容，所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员或者对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生。需要说明的是，由于一个应用程序对应多个家庭成员，因此，为了便于用户使用，当某个家庭成员使用完毕后，自动登录该家庭成员的账号信息，并上传所述口腔健康评分；在下一个家庭成员对电动牙刷使用完毕后，自动切换到该家庭成员的账号信息。
作为一种优选的实施方式，如果所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，则所述管理员可以在所述讨论分区发布最新的优化的电动牙刷控制方案，以供所述家庭成员的所述应用程序进行下载使用；需要说明的是，由于所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，其对该品牌和型号的电动牙刷往往具有丰富的开发与实验经验，因此，其提供的建议往往是比较客观准确的；此外，当其发现用户对自己研发的电动牙刷提出使用建议后，可以更有针对性的进行改进，以更加适用于用户的使用体验；所述电动牙刷控制方案为牙刷体对牙刷头的控制方式，可以为牙刷体内置电机的控制参数，如速度、加速度、角速度、电机运行持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩等，并基于以上参数生成的可控制所述电机执行的程序代码。
如果所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，则所述管理员可以在所述讨论分区发布对所述电动牙刷控制方案的优化建议，以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考。需要说明的是，由于所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，因此，可以基于该医生的专业知识为所述品牌和型号的电动牙刷的用户提供专业化的使用建议，从而避免用户的不当使用造成口腔健康问题的严重。此外，该认证医生提供的专业化的使用建议可以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考，以在后续研发中进行改进。
本发明提供一种智能电动牙刷及其控制方法，为每个家庭成员配置单独的牙刷头，所有牙刷头共用牙刷体，既保证了个人卫生，又提高了电动牙刷的利用效率；此外，所有家庭成员基于口腔健康状况参与积分与排名，提高了家庭成员之间的互动性和刷牙的趣味性，不仅增进家庭成员之间对口腔健康状况的了解，也激发家庭成员更加注重与改善口腔健康状况；最后，为不同型号的电动牙刷建立使用体验分享与评论版块，牙刷使用体验的针对性更强，医生的建议更加有匹配性，从而有助于改善用户的使用体验，而发布的最新的优化的电动牙刷控制方案有助于研发公司实时改进牙刷控制方案，提升了用户体验。
实施例二：
如图1所示，本发明提供一种智能电动牙刷，所述牙刷包括一个电动牙刷体、多个牙刷头、一个与所述电动牙刷体建立通信连接的app；每个所述牙刷头对应一个家庭成员；
所述电动牙刷还包括如下模块：
标识模块，用于为所述电动牙刷的牙刷体配置多个牙刷头，每个所述牙刷头供一个家庭成员使用，每个所述牙刷头内置标识码，所述标识码用于在牙刷头装配到所述牙刷体上后识别所述牙刷头及其对应的家庭成员；需要说明的是，本发明可以应用于家庭使用场景中，也可以是有固定成员的其他应用场景，如宿舍，在此不做限制；这些场景中的成员相对固定，关系较为亲密，因此，为了最大限度的节约牙刷配置的资源，可以为这些成员配置一个牙刷体及其多个配套的牙刷头，这样既保证了个人卫生，又节约了资源，避免牙刷使用的浪费；此外，为了标识不同的成员身份，为每个家庭成员单独使用的牙刷头配置标识码，以在该成员使用的过程中加以识别；此外，也可以为不同的牙刷头设置不同的颜色、形状等外观，以便于所述成员对其进行区分。所述标识码可以为电子标识码，也可以为其他标识码，只要是能牙刷体能够在装配过程中对牙刷头进行识别的方式即可，在此不做限制。
牙刷配置模块，用于执行所述牙刷体通过无线通信方式建立与智能终端应用程序之间的连接，所述应用程序存储有所述家庭成员及其对应的所述标识码信息、牙刷控制方案和口腔健康数据；需要说明的是，所述无线通信方式可以为蓝牙、红外等，在此不做限制。所述牙刷控制方案为牙刷体对牙刷头的控制方式，可以为牙刷体内置电机的控制参数，如速度、加速度、角速度、电机运行持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩等；此外，通过计算电动牙刷的电机运作时间获取牙刷使用时间，通过电机额定功率与实际功率对比获取牙刷变形率，并将用户刷牙的姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率作为所述口腔健康数据。
牙刷控制方案执行模块，用于执行所述牙刷体检测到所述牙刷头成功装配后获取所述牙刷头内的标识码，并将所述标识码发送给所述应用程序，所述应用程序基于所述标识码将对应的所述牙刷控制方案发送给所述牙刷体，所述牙刷体通过内置电机对所述牙刷头执行所述牙刷控制方案；需要说明的是，可以为不同的牙刷头对应的用户设置不同的所述牙刷控制方案，甚至可以为同一个用户配置多个所述牙刷控制方案以供用户在使用过程中根据自身的需求和喜好进行选择。
口腔健康评分，用于通过电机额定功率与实际功率对比获取所述家庭成员的口腔信息，基于所述口腔信息计算所述家庭成员的口腔健康评分，并将所述口腔健康评分上传到所述应用程序的口腔健康评分排行榜，所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息。需要说明的是，所述口腔健康评分可以基于所述口腔健康数据进行评估，例如，可以为所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率设置不同的权重，根据所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率的使用情况结合对应的权重计算得出所述口腔健康评分；例如，所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率对应的权重分别为0.3、0.3和0.4，用户a对应的分值为姿态数据80、牙刷使用时间70、牙刷变形率95，则用户a的口腔健康评分为：80*0.3+70*0.3+95*0.4=83。
作为一种优选的实施方式，所述应用程序有电动牙刷使用体验分享与评论版块，并记录有所述电动牙刷的品牌和型号信息，并基于所述品牌和型号信息获取与所述电动牙刷对应的使用体验分享与评论版块的信息，以供所述家庭成员进行使用体验分享与评论。需要说明的是，每一个所述电动牙刷的品牌和型号信息对应一个所述使用体验分享与评论版块，这样配置的原因在于考虑到不同品牌和型号的电动牙刷具有不同的操控方式和不同的电学和机械性能，建立这种对应关系可以提高用户与评论板块的匹配程度，从而最高效的解决对应用户的使用需求，进而提高了用户体验。
作为一种优选的实施方式，所述所述口腔健康评分排行榜用于记录所有所述家庭成员的口腔健康评分及其排名信息，具体包括：
所述家庭成员每次使用完毕后将其口腔健康评分更新到所述排行榜，所述排行榜记录有所有所述家庭成员的当天口腔健康评分、历史口腔健康评分和累计口腔健康评分。要说明的是，所述应用程序记录每个用户每次使用电动牙刷的口腔健康评分，基于所述口腔健康评分计算每天、每周在所有家庭成员中的排名，由此来鼓励家庭成员更加重视口腔问题，不断互相学习，共同进步。
作为一种优选的实施方式，所述使用体验分享与评论版块具体包括：
基于电动牙刷的品牌和型号信息对所述使用体验分享与评论版块设置讨论分区，为每个所述应用程序及其家庭成员设置登陆、发布与评论权限，每个所述讨论分区设置管理员，所述管理员用于管理对应所述讨论分区的发布与评论内容，所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员或者对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生。
作为一种优选的实施方式，如果所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，则所述管理员可以在所述讨论分区发布最新的优化的电动牙刷控制方案，以供所述家庭成员的所述应用程序进行下载使用；需要说明的是，由于所述管理员为所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员，其对该品牌和型号的电动牙刷往往具有丰富的开发与实验经验，因此，其提供的建议往往是比较客观准确的；此外，当其发现用户对自己研发的电动牙刷提出使用建议后，可以更有针对性的进行改进，以更加适用于用户的使用体验；所述电动牙刷控制方案为牙刷体对牙刷头的控制方式，可以为牙刷体内置电机的控制参数，如速度、加速度、角速度、电机运行持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩等，并基于以上参数生成的可控制所述电机执行的程序代码。
如果所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，则所述管理员可以在所述讨论分区发布对所述电动牙刷控制方案的优化建议，以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考。需要说明的是，由于所述管理员为对所述品牌和型号的电动牙刷有使用经验的认证医生，因此，可以基于该医生的专业知识为所述品牌和型号的电动牙刷的用户提供专业化的使用建议，从而避免用户的不当使用造成口腔健康问题的严重。此外，该认证医生提供的专业化的使用建议可以供所述品牌和型号的电动牙刷的研发人员参考，以在后续研发中进行改进。
本发明提供一种智能电动牙刷及其控制方法，为每个家庭成员配置单独的牙刷头，所有牙刷头共用牙刷体，既保证了个人卫生，又提高了电动牙刷的利用效率；此外，所有家庭成员基于口腔健康状况参与积分与排名，提高了家庭成员之间的互动性和刷牙的趣味性，不仅增进家庭成员之间对口腔健康状况的了解，也激发家庭成员更加注重与改善口腔健康状况；最后，为不同型号的电动牙刷建立使用体验分享与评论版块，牙刷使用体验的针对性更强，医生的建议更加有匹配性，从而有助于改善用户的使用体验，而发布的最新的优化的电动牙刷控制方案有助于研发公司实时改进牙刷控制方案，提升了用户体验。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。