一种电动爬梯轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅，具体涉及一种电动爬梯轮椅。

背景技术：

目前，随着社会的发展和人类文明的进步，高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及下肢残障者都会选择轮椅作为代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便，为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人及残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施，目前，国外已有多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。然而，它们多数结构复杂，价格昂贵，不完全适合于发展中国家使用者的经济承受能力。为此，我们设计了一种实现爬楼梯平地运行集一体的电动爬楼梯轮椅。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的爬梯轮椅结构复杂，价格昂贵，不完全适合于发展中国家使用者的经济承受能力的问题，提供一种电动爬梯轮椅。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的底端设有履带机构，所述履带机构的两端设有履带，所述履带机构之间安装有若干承重架，所述承重架上设有若干连接件，所述承重架的一端安装有第二驱动机构，所述承重架的顶端设有安装有电推机构，所述电推机构的顶端安装有座板，所述座板的一端设有背靠，所述背靠上安装有扶手，所述背靠的一端设有手推杆，所述扶手的一端安装有控制器，所述背靠的顶端安装有头枕，所述座板的一端设有压力伸缩杆，所述座板的底端安装有蓄电池和倾角传感器，所述履带的内部设有固定凹槽板，所述固定凹槽板的内部安装有若干滑轮，所述固定凹槽板的一侧安装有传动齿轮，所述履带机构的两侧均安装有前轮和驱动后轮，所述前轮的顶部设有前轮连接件，所述驱动后轮的一端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述前轮连接件的顶端均设有液压杆总成，所述座板和所述履带机构之间安装有减震装置，所述座板的一侧设有脚踏板，所述脚踏板上安装有腿部护膝。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电推机构包括第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆的一侧通过所述连接件活动连接所述在履带机构上，所述第一电推杆和所述第二电推杆的另一侧连接固定连接在所述座板的底部，所述第一电推杆和所述第二电推杆的一端设有固定件，所述第一电推杆和所述第二电推杆的另一端设有套杆，所述套杆的内部安装有螺纹杆，所述套杆的一侧设有小型电机，所述小型电机固定连接螺纹杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的一端均安装有驱动电机，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的另一端设有传动箱，所述传动箱的内部设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接在所述驱动电机的一端，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮契合连接，所述第一驱动机构通过所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮固定连接所述驱动后轮，所述第二驱动机构通过所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮固定连接所述传动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压杆总成的顶端固定连接所述座板，所述座板和所述背靠的表层均设有一层软包。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器上设有控制按钮和所述控制摇杆。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，有效解决下肢行动不便者的出行爬梯问题，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大，对于下肢残障者来说具有实用价值，通过倾角传感器作用，保证在轮椅爬梯过程中座椅保持水平。减少晃动，保证结构平稳可靠，可减轻使用者心理负担，利用电动推杆机构使得轮椅的座椅及靠背部分实现直立，给与使用者站立时的身体及背部支撑，站立功能帮助下肢残障者提高行动自由度，减少因长时间坐姿所带来的疲劳和不适，同时通过站立，锻炼腿部的肌肉，防止肌肉萎缩。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的正视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明的a处结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的第一电推杆和第二电推杆处结构示意图；

图8是本发明的履带机构结构示意图；

图9是本发明的第一驱动机构和第二驱动机构结构示意图；

图中：1、轮椅本体；2、头枕；3、推杆；4、压力伸缩杆；5、倾角传感器；6、减震装置；7、驱动后轮；8、第一驱动机构；9、履带机构；10、前轮连接件；11、前轮；12、脚踏板；13、腿部护膝；14、控制器；15、扶手；16、背靠；17、第二驱动机构；18、座板；19、控制按钮；20、控制摇杆；21、电推机构；22、固定件；23、小型电机；24、套杆；25、螺纹杆；26、第一电推杆；27、第二电推杆；28、承重架；29、履带；30、传动齿轮；31、滑轮；32、固定凹槽板；33、连接件；34、传动箱；35、第一锥形齿轮；36、第二锥形齿轮；37、驱动电机；38、液压杆总成。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-9所示，本发明提供一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1的底端设有履带机构9，履带机构9的两端设有履带29，履带机构9之间安装有若干承重架28，承重架28上设有若干连接件33，承重架28的一端安装有第二驱动机构17，承重架28的顶端设有安装有电推机构21，电推机构21的顶端安装有座板18，座板18的一端设有背靠16，背靠16上安装有扶手15，背靠16的一端设有手推杆3，扶手15的一端安装有控制器14，背靠16的顶端安装有头枕2，座板18的一端设有压力伸缩杆4，座板18的底端安装有蓄电池和倾角传感器5，履带29的内部设有固定凹槽板32，固定凹槽板32的内部安装有若干滑轮31，固定凹槽板32的一侧安装有传动齿轮30，履带机构9的两侧均安装有前轮11和驱动后轮7，前轮11的顶部设有前轮连接件10，驱动后轮7的一端设有第一驱动机构8，第一驱动机构8和前轮连接件10的顶端均设有液压杆总成38，座板18和履带机构9之间安装有减震装置6，座板18的一侧设有脚踏板12，脚踏板上安装有腿部护膝13。

电推机构21包括第一电推杆26和第二电推杆27，第一电推杆26和第二电推杆27的一侧通过连接件33活动连接在履带机构9上，第一电推杆26和第二电推杆27的另一侧连接固定连接在座板18的底部，第一电推杆26和第二电推杆27的一端设有固定件22，第一电推杆26和第二电推杆27的另一端设有套杆24，套杆24的内部安装有螺纹杆25，套杆24的一侧设有小型电机23，小型电机23固定连接螺纹杆25，小型电机23带动螺纹杆25在套杆24内升降，从而达到升降座板18的目的。

第一驱动机构8和第二驱动机构17的一端均安装有驱动电机37，第一驱动机构8和第二驱动机构17的另一端设有传动箱34，传动箱34的内部设有第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮36，第二锥形齿轮36固定连接在驱动电机37的一端，第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮36契合连接，第一驱动机构8通过第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮36固定连接驱动后轮7，第二驱动机构17通过第一锥形齿轮35和第二锥形齿轮36固定连接传动齿轮30，由第一驱动机构8达到驱动后轮的目的，由第二驱动机构17达到驱动履带29的目的。

液压杆总成38的顶端固定连接座板18，便于升降座板18，座板18和背靠16的表层均设有一层软包，增加座椅本体1的舒适性。

控制器14上设有控制按钮19和控制摇杆20，便于控制座椅本体1。

该装置是一种电动爬梯轮椅，首先座椅本体1在平路上行走时，由第一驱动机构8上的驱动电机37旋转带动第二锥形齿轮36,由第二锥形齿轮36带动第一锥形齿轮35，从而第一锥形齿轮35使驱动后轮7旋转，达到平地行驶的目的，如果需要爬楼梯时，首先由电推机构21的第一电推杆26和第二电推杆27通过小型电机23驱动套杆24内的螺纹杆25将座板18、前轮11和驱动后轮7升起，距离地面具有一定的高度，之后第二驱动机构17上的驱动电机37旋转带动第二锥形齿轮36,由第二锥形齿轮36带动第一锥形齿轮35，从而第一锥形齿轮35带动传动齿轮30，从而带动履带29，履带29内的滑轮31在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，可以解决下肢行动不便者的出行爬梯问题，之后由第一电推杆26和第二电推杆27通过小型电机23驱动套杆24内的螺纹杆25配合液压杆总成38下降座板18、前轮11和驱动后轮7，其中通过倾角传感器5作用，保证在轮椅爬梯过程中座椅保持水平。减少晃动，保证结构平稳可靠，可减轻使用者心理负担，同时由第一电推杆26和第二电推杆27可以将座板18调整到和背靠16平行的位置，实现直立，给与使用者站立时的身体及背部支撑，站立功能帮助下肢残障者提高行动自由度，减少因长时间坐姿所带来的疲劳和不适，同时通过站立，锻炼腿部的肌肉，防止肌肉萎缩。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构新颖、操作简便，通过履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，有效解决下肢行动不便者的出行爬梯问题，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大，下对于肢残障者来说具有实用价值，通过倾角传感器作用，保证在轮椅爬梯过程中座椅保持水平。减少晃动，保证结构平稳可靠，可减轻使用者心理负担，利用电动推杆机构使得轮椅的座椅及靠背部分实现直立，给与使用者站立时的身体及背部支撑，站立功能帮助下肢残障者提高行动自由度，减少因长时间坐姿所带来的疲劳和不适，同时通过站立，锻炼腿部的肌肉，防止肌肉萎缩。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。