一种多功能手拿式电动按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能手拿式电动按摩仪。

背景技术：

在竞技体育和全民健身高速发展的今天，健康和体质已经是现代人的普遍追求。从专业运动员到普通群众，都会出现各种各样的软组织疼痛问题，其中绝大部分相关问题都是由于肌肉疾病导致的，如扳机点、肌肉粘连、拉上、乳酸堆积、瘢痕组织等。公知地，上述疾病的传统治疗方法是推拿、按摩，但是一般医师在进行推拿、按摩时，操作时间较长，会给医师带来疲惫，容易造成力度、频率不均衡，治疗效果不理想，治疗效率较低。

授权公告号为cn204814773u的中国专利：一种深层机头刺激仪，其与现有技术相比，利用机械振动代替人工手法，方便医师操作的同时，提高治疗效率，其结构小巧、操作简单、携带方便，可供患者自行治疗使用；授权公告号为cn103948491b的中国专利：一种电动按摩仪，其与现有技术相比，通过通断电控制两刚性立杆上的电磁铁相互作用，驱动刚性立杆带动橡胶吸盘刺激患者皮肤，产生捏拿、分推和旋拧的按摩效果，经济、便携和高效；专利cn204814773u其只能对肌肉组织产生击打效果，不具备推拿的功能，会使患者在治疗时产生剧烈疼痛，专利cn103948491b其只能对表层肌肤进行推拿按摩，无法深层肌肉进行刺激，对软组织损伤的治疗恢复，效果不甚理想，且专利cn204814773u和专利cn103948491b均只能单侧定点操作，治疗效率较低，功能单一，患者自行治疗时，无法对背部进行操作，操作不便，为此我们提出一种多功能手拿式电动按摩仪。

技术实现要素：

本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪，解决了现有按摩仪功能单一，操作不便，不能同时实现表层肌肤推拿与深层肌肉刺激、无法进行多点多面操作和治疗的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能手拿式电动按摩仪，包括手柄，所述手柄的底端连接有调节螺柱，调节螺柱的中部外侧套接有顶板，顶板的顶部连接有位移定位装置，调节螺柱的下端螺纹连接有位于顶板下方的调节螺母，所述顶板的底面两侧设置有两个对称分布的滑槽，两个滑槽内分别滑动连接有滑块，所述滑块的底面上连接有“l”型的轴承架板，滑块和轴承架板上转动连接有垂直设置的定位转轴，定位转轴的外部连接有位于滑块和轴承架板之间的角度定位装置，所述定位转轴的下端转动套接有位于轴承架板下方的定位圈，定位圈与调节螺母相互靠近的侧面之间连接有定位杆，所述定位杆的两端分别与定位圈和调节螺母的侧面相铰接，所述定位转轴的底端连接有箱体，两个箱体的一侧连接有侧板，箱体和侧板的底部连接有底板，所述侧板位于两个箱体相互靠近的一侧，所述箱体的顶壁底面上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主轴，所述侧板的侧面中部设置有第一按摩单元，所述第一按摩单元包括连接在主轴外部的第一主动锥形齿轮和第一凸轮，第一凸轮位于第一主动锥形齿轮的上方，所述侧板上转动连接有与第一主动锥形齿轮啮合连接的第一从动锥形齿轮，第一从动锥形齿轮的转轴位于侧板外部的一端活动套接有第一传动帽盖，所述第一传动帽盖包括第一盘体和第一凸台，第一凸台位于第一盘体远离第一从动锥形齿轮的侧面中心处，第一凸台的外侧端面上螺纹连接有第一按摩头，第一凸台的外部套接有与侧板的外侧面相连接的第一轴承端盖，所述第一凸轮的弧形侧面上滑动连接有第一顶杆，第一顶杆远离第一凸轮的一端贯穿侧板与第一盘体的侧面滑动连接，所述底板和侧板的侧面底部设置有第二按摩单元，所述第二按摩单元包括连接在主轴底端外部的第二主动锥形齿轮，所述侧板的内侧面底部转动连接有与第二主动锥形齿轮啮合连接的第二从动锥形齿轮，第二从动锥形齿轮的转轴上连接有第二凸轮，所述主轴的底端贯穿至底板的底面下方并活动套接有第二传动帽盖，所述第二传动帽盖包括第二盘体和第二凸台，第二凸台位于第二盘体的底面中心处，第二凸台的底面中心处螺纹连接有第二按摩头，第二凸台的外部套接有第二轴承端盖，所述第二轴承端盖的顶面分别与箱体、侧板和底板的底面相连接，所述第二凸轮的弧形侧面上滑动连接有第二顶杆，第二顶杆远离第二凸轮的一端贯穿底板与第二盘体的顶面滑动连接。

优选的，所述位移定位装置包括固定在顶板顶面上的定位块和固定在调节螺柱上的连杆，连杆位于定位块的上方，且连杆的两端分别铰接有对称设置的卡板，卡板与连杆的铰接处设置有扭簧，卡板为“v”型结构，定位块的侧面上设置有卡槽，卡板的一端位于定位块的卡槽内，卡板的另一端位于定位块的外侧并设置有勾环。

优选的，所述角度定位装置包括固定在定位转轴上的分度盘和螺纹连接在轴承架板外侧面上的销轴架，分度盘的圆周面上设置有多个阵列分布的定位孔，销轴架内设置有定位销，定位销位于轴承架板内侧的一端插入定位孔内，定位销的中部设置有限位块，限位块与销轴架之间连接有弹簧，弹簧套设在定位销的外部。

优选的，所述第一凸轮的弧形侧面上设置有圆形截面的环形凹槽，第一顶杆的一端设置有球体，球体滑动地嵌在环形凹槽内。

优选的，所述第一盘体靠近第一凸轮的侧面上设置有弧形截面的环形凹槽，第一顶杆远离第一凸轮的一端滑动地嵌在环形凹槽内。

优选的，所述第一按摩头为空心圆柱体结构或空心球体结构，采用钛合金或铝合金制成，单个为一组或阵列分布的多个为一组，第一按摩头的外部套设有防护层，防护层为海绵或棉麻纤维。

优选的，所述侧板的外侧面上设置有第一凹槽，第一凹槽与第一轴承端盖的内侧面之间形成第一空腔，第一盘体位于第一空腔内，且第一盘体与第一凹槽的侧面之间连接有第一弹簧。

优选的，所述底板的底面上设置有第二凹槽，第二凹槽与第二轴承端盖的内侧面之间形成第二腔体，第二盘体位于第二腔体内，且第二盘体与第二凹槽的顶面之间连接有第二弹簧。

优选的，所述第一从动锥形齿轮的转轴和第一传动盖帽相连接的圆周面上均设置有相对应的多个阵列分布的条形滑槽，条形滑槽内均设置有多个滚珠。

优选的，所述主轴和第二传动帽盖相连接的圆周面上均设置有多个阵列分布的条形滑槽，条形滑槽内设置有多和滚珠

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过在按摩单元上设置有锥形齿轮传动机构和凸轮顶杆机构，能够实现按摩头的转动和往返移动，实现表层肌肤的推拿按摩和深层肌肉的击打刺激，避免局部剧烈疼痛，提升综合治疗效果；

2、本发明中通过在装置上设有对称设置的两组第一按摩单元和两组第二按摩单元，可实现多面多点同时治疗，提升了治疗的效率和效果，便于患者自行操作，能够对身体任意部位进行治疗；

3、本发明中通过位移定位装置和角度定位装置的设置，可方便调节两组按摩单元的间距和角度，能够很好地适应不同体型和身体不同部位的按摩需要，使用灵活，操作方便；

本发明功能多样，实现了表层肌肤的推拿按摩和深层肌肉的击打刺激的同步功能，能够多面多点同时治疗，便于患者自行操作，能够很好地适应不同体型和身体不同部位的按摩需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的位移定位装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的角度定位装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的第一按摩单元的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的第二按摩单元的局部结构示意图；

图6为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的第一凸轮和第一顶杆的连接示意图；

图7为本发明提出的一种多功能手拿式电动按摩仪的主轴与第二传动帽盖的连接示意图。

图中：1手柄、2调节螺柱、3顶板、4位移定位装置、41定位块、42连杆、43卡板、44勾环、5第一按摩单元、50第一主动锥形齿轮、51第一凸轮、52第一从动锥形齿轮、53第一传动帽盖、54第一按摩头、55第一轴承盖、56第一弹簧、57第一顶杆、6第二按摩单元、60第二主动锥形齿轮、61第二从动锥形齿轮、62第二凸轮、63第二传动帽盖、64第二按摩头、65第二轴承端盖、66第二弹簧、67第二顶杆、7轴承架板、8定位转轴、9角度定位装置、91分度盘、92销轴架、93定位销、10定位圈、11定位杆、12箱体、13侧板、14底板、15驱动电机、16主轴、17调节螺母、18滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种多功能手拿式电动按摩仪，包括手柄1，手柄1的底端连接有调节螺柱2，调节螺柱2的中部外侧套接有顶板3，顶板3的顶部连接有位移定位装置4，位移定位装置4包括固定在顶板3顶面上的定位块41和固定在调节螺柱2上的连杆42，连杆42位于定位块41的上方，且连杆42的两端分别铰接有对称设置的卡板43，卡板43与连杆42的铰接处设置有扭簧，卡板43为“v”型结构，定位块41的侧面上设置有卡槽，卡板43的一端位于定位块41的卡槽内，卡板43的另一端位于定位块41的外侧并设置有勾环44，调节螺柱2的下端螺纹连接有位于顶板3下方的调节螺母17，顶板3的底面两侧设置有两个对称分布的滑槽，两个滑槽内分别滑动连接有滑块18，滑块18的底面上连接有“l”型的轴承架板7，滑块18和轴承架板7上转动连接有垂直设置的定位转轴8，定位转轴8的外部连接有位于滑块18和轴承架板7之间的角度定位装置9，角度定位装置9包括固定在定位转轴8上的分度盘91和螺纹连接在轴承架板7外侧面上的销轴架92，分度盘91的圆周面上设置有多个阵列分布的定位孔，销轴架92内设置有定位销93，定位销93位于轴承架板7内侧的一端插入定位孔内，定位销93的中部设置有限位块，限位块与销轴架92之间连接有弹簧，弹簧套设在定位销93的外部，定位转轴8的下端转动套接有位于轴承架板7下方的定位圈10，定位圈10与调节螺母17相互靠近的侧面之间连接有定位杆11，定位杆11的两端分别与定位圈10和调节螺母17的侧面相铰接，定位转轴8的底端连接有箱体12，两个箱体12的一侧连接有侧板13，箱体12和侧板13的底部连接有底板14，侧板13位于两个箱体12相互靠近的一侧，箱体12的顶壁底面上安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端连接有主轴16，侧板13的侧面中部设置有第一按摩单元5，第一按摩单元5包括连接在主轴16外部的第一主动锥形齿轮50和第一凸轮51，第一凸轮51位于第一主动锥形齿轮50的上方，侧板13上转动连接有与第一主动锥形齿轮50啮合连接的第一从动锥形齿轮52，第一从动锥形齿轮52的转轴位于侧板13外部的一端活动套接有第一传动帽盖53，第一从动锥形齿轮52的转轴和第一传动盖帽53相连接的圆周面上均设置有相对应的多个阵列分布的条形滑槽，条形滑槽内均设置有多个滚珠，第一传动帽盖53包括第一盘体和第一凸台，第一凸台位于第一盘体远离第一从动锥形齿轮52的侧面中心处，第一凸台的外侧端面上螺纹连接有第一按摩头54，第一按摩头54为空心圆柱体结构或空心球体结构，采用钛合金或铝合金制成，单个为一组或阵列分布的多个为一组，第一按摩头54的外部套设有防护层，防护层为海绵或棉麻纤维，第一凸台的外部套接有与侧板13的外侧面相连接的第一轴承端盖55，侧板13的外侧面上设置有第一凹槽，第一凹槽与第一轴承端盖55的内侧面之间形成第一空腔，第一盘体位于第一空腔内，且第一盘体与第一凹槽的侧面之间连接有第一弹簧56，第一凸轮51的弧形侧面上滑动连接有第一顶杆57，第一凸轮51的弧形侧面上设置有圆形截面的环形凹槽，第一顶杆57的一端设置有球体，球体滑动地嵌在环形凹槽内，第一顶杆57远离第一凸轮51的一端贯穿侧板13与第一盘体的侧面滑动连接，第一盘体靠近第一凸轮51的侧面上设置有弧形截面的环形凹槽，第一顶杆57远离第一凸轮51的一端滑动地嵌在环形凹槽内，底板14和侧板13的侧面底部设置有第二按摩单元6，第二按摩单元6包括连接在主轴16底端外部的第二主动锥形齿轮60，侧板13的内侧面底部转动连接有与第二主动锥形齿轮60啮合连接的第二从动锥形齿轮61，第二从动锥形齿轮61的转轴上连接有第二凸轮62，第二凸轮62与第一凸轮51的结构相同，主轴16的底端贯穿至底板14的底面下方并活动套接有第二传动帽盖63，主轴16和第二传动帽盖63相连接的圆周面上均设置有多个阵列分布的条形滑槽，条形滑槽内设置有多和滚珠，第二传动帽盖63包括第二盘体和第二凸台，第二凸台位于第二盘体的底面中心处，第二凸台的底面中心处螺纹连接有第二按摩头64，第二按摩头64与第一按摩头54的结构相同，第二凸台的外部套接有第二轴承端盖65，底板14的底面上设置有第二凹槽，第二凹槽与第二轴承端盖65的内侧面之间形成第二腔体，第二盘体位于第二腔体内，且第二盘体与第二凹槽的顶面之间连接有第二弹簧66，第二轴承端盖65的顶面分别与箱体12、侧板13和底板14的底面相连接，第二凸轮62的弧形侧面上滑动连接有第二顶杆67，第二顶杆67与第一顶杆57的结构相同，第二顶杆67远离第二凸轮62的一端贯穿底板14与第二盘体的顶面滑动连接，第二顶杆67与第二盘体的连接方式与第一顶杆57和第一盘体的连接方式相同。

实施例：在使用本按摩仪进行治疗时，先将两个驱动电机15与外部的可调频供电的电源适配器连接通电，根据患者的病情，通过电源适配器设置按摩的频率，即设定相对应的电机转速，设定完成后，根据按摩部位和体型的需要调整两组按摩单元的间距或夹角，双手提起位移定位装置4上的勾环44，使卡板43向外转动而与定位块41分离，旋动手柄1带动调节螺柱2转动，通过螺纹驱动的作用，,实现调节螺母17在调节螺柱2上的上下移动，并通过定位杆11推拉定位圈10，从而使定位转轴8和滑块18在顶板3底部的滑槽内左右移动，从而调节两个第一按摩单元5之间的间距，松开勾环44，则卡板43在扭簧的作用下，自动卡入定位块41的卡槽内，使调节螺柱2固定，即两个第一按摩单元5之间的间距固定，调整夹角时，将定位销93向外拉动，使定位销93与分度盘91分离，扳动箱体12，使定位转轴8转动一定的角度，则分度盘91随同定位转轴8同步转动，转动到所需要的位置时，放开定位销93，定位销93在弹簧的作用下，自动插入分度盘91上的定位孔内，完成角度的调节和固定，通过间距和角度的调节，可很好地适应不同体型和不同身体部位的按摩需求，使用灵活，操作方便；在使用时，以肩部按摩为例，手持手柄1，将两组第一按摩单元5分别置于胸前和肩胛处，按下手柄1上的电源开关，启动装置，则驱动电机15通电工作，带动主轴16转动，主轴16上的第一主动锥形齿轮50和第一凸轮51同步转动，通过啮合作用，驱动第一从动锥形齿轮52转动，则第一传动帽盖53与第一从动锥形齿轮52同步转动，第一传动帽盖53带动第一按摩头54转动，对胸部和肩胛处进行旋拧按摩，采用多个为一组的按摩头效果更佳，同时第一凸轮51在转动过程中，推动第一顶杆57往复运动，第一顶杆57和第一弹簧56相互配合，推动第一传动帽盖53在第一从动锥形齿轮52的轴端往复运动，实现第一按摩头54对按摩部位的打击，通过锥形齿轮传动机构和凸轮顶杆机构，实现第一按摩头的转动和往返移动，能够同时进行表层肌肤的推拿按摩和深层肌肉的击打刺激，避免局部剧烈疼痛，提升综合治疗效果，第二按摩单元6的工作过程与第一按摩单元5的工作过程相同，在此不作赘述，第二按摩单元6可用于单点按摩或两人同时使用，由于采用对称设置的两组第一按摩单元和两组第二按摩单元，可实现多面多点同时治疗，提升了治疗的效率和效果，便于患者自行操作，能够对身体任意部位进行治疗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。