一种多功能电动爬杆作业装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能电动爬杆作业装置，包括下平台和上平台，上平台和下平台通过至少四根气撑杆及电动伸缩杆0(电动伸缩杆8和0进行焊接连接)连接；上平台和下平台的底部均安装抱紧装置，抱紧装置由电动伸缩杆驱动抱紧电线杆；上平台四周安装有保护机构，保护机构能够展开将电线杆围住。本实用新型通过控制伸缩杆的运动，配合卡件等结构，使得装置相比较于人工登杆更加安全，装置的负重能力远大于人工，且设有轮滑组合结构，使得在进行装设新杆时可大量携带工器具及金具，避免了各种高空坠物的风险，也节省了人力，装置也可在作业平面形成一个360度的作业平台，使工作人员在工作中更加便捷，避免了人工脚扣爬竿带来的一系列问题。
【专利说明】
一种多功能电动爬杆作业装置
【技术领域】
[0001]本实用新型设置爬竿机器控制技术领域，具体涉及一种多功能电动爬杆作业装置。
【【背景技术】】
[0002]目前电网系统作业人员登杆作业工具主要依靠传统的脚扣装置，这种工具在登杆过程对作业人员身体素质具有一定的要求，作业人员在高空作业时受工具束缚较大使得效率低下，且又容易发生脚扣滑落导致人员高空跌落现象，安全性能较差。
[0003]电动伸缩杆技术:电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm?35mm/s，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种可避障的多功能电动爬杆作业装置，实现装置在一般电线杆上实现载人作业，不再进行传统的人力爬杆，在到达工作位置后，可形成一个能提供360度作业空间的平台，使得人员工作效率提到提升，并且实现升降过程中对电线杆上的障碍进行躲避、对作业材料工具的便捷携带，尤其适合架设新杆时使用，使得效率及安全性得到较大的提升。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种多功能电动爬杆作业装置，包括下平台和上平台，上平台和下平台通过至少四根气撑杆连接;上平台和下平台的底部均安装抱紧装置，抱紧装置由电动伸缩杆驱动抱紧电线杆;上平台四周安装有保护机构，保护机构能够展开将电线杆围住。
[0007]本实用新型进一步的改进在于:
[0008]所述抱紧装置包括上抱紧件和下抱紧件；
[0009]下抱紧件包括安装于下平台下部的下部主伸缩杆，下部主伸缩杆的末端连接在下部卡件连杆的中部，下部卡件连杆的下方固定连接下部主卡件，下部卡件连杆的两端分别连接下部侧伸缩杆，下部侧伸缩杆的末端分别连接下部侧卡件，下部主卡件和两个下部侧卡件在各自伸缩杆的驱动下将电线杆抱紧在中间；
[0010]上抱紧件包括安装于上平台下部的上部主伸缩杆，上部主伸缩杆为能够向水平和竖直两个方向进行伸缩的二维伸缩杆;上部主伸缩杆的水平杆末端连接在上部卡件连杆的中部，上部卡件连杆的下方固定连接上部主卡件，上部卡件连杆的两端分别连接上部侧伸缩杆，上部侧伸缩杆的末端分别连接上部侧卡件，上部主卡件和两个上部侧卡件在各自伸缩杆的驱动下将电线杆抱紧在中间；
[0011]上部主伸缩杆的竖直杆末端固定在下平台的上表面上。
[0012]所述下平台的上表面上设置套筒，上部主伸缩杆的竖直杆向下伸入套筒中，并固定在下平台上。
[0013]所述套筒的直径大于上部主伸缩杆的直径。
[0014]所述下部卡件连杆和下部侧伸缩杆之间的夹角以及上部侧卡件连接杆和上部侧伸缩杆之间的夹角为使卡件在抱杆时能承受更大的力的锐角。
[0015]所述上部侧卡件和下部侧卡件的结构相同，与电线杆的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮，顶面端部设置有起卡钩作用的凸台；上部主卡件和下部主卡件的结构相同，与电线杆的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮。
[0016]所述上平台和下平台通过五根气撑杆连接。
[0017]所述每根气撑杆的底部均设置有滑轮。
[0018]所述保护机构包括对称设置的两组后保护板、侧保护板和前保护板，后保护板和侧保护板固定连接，且安装于上平台的后面和侧面;前保护板的底部与上平台通过销钉铰接，且底部设置有起限位和支撑作用的卡位结构;前保护板的内部设置有一个能够在两面板件自由活动的内部板;前保护板的顶部和侧保护板的顶部设置用于将前保护板拉开的折置杆。
[0019]所述保护机构的上部设置用于将材料或工具运送至上平台的滑轮组。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0021]本实用新型通过控制伸缩杆的运动，配合卡件等结构，使得装置相比较于人工登杆更加安全，装置的负重能力远大于人工，且设有轮滑组合结构，使得在进行装设新杆时可大量携带工器具及金具，避免了各种高空坠物的风险，也节省了人力，装置也可在作业平面形成一个360度的作业平台，使工作人员在工作中更加便捷，避免了人工脚扣爬竿带来的一系列问题。
【【附图说明】】
[0022]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型下部侧伸缩杆的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型上部主伸缩杆的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型下部侧卡件的结构示意图；
[0026]图5为本实用新型保护机构的结构示意图；
[0027]图6为本实用新型上部侧卡件的结构示意图。
[0028]其中:1-下平台；2-上平台；3-下部主伸缩杆;4-下部侧伸缩杆;5-套筒;6_上部侧伸缩杆;7-电线杆;8-上部主伸缩杆;9-下部卡件连杆；10-上部卡件连杆；11-下部主卡件；12-上部主卡件;13-下部侧卡件；14-上部侧卡件；15-滑轮;16-气撑杆;17-保护机构；18-滑轮组;19-折叠杆;20-凸台；21-胶皮;22-卡位结构;23-内部板。
【【具体实施方式】】
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0030]参见图1，本实用新型包括下平台I和上平台2，上平台2和下平台I通过五根气撑杆16连接，在运行时使得上下平台受力更均匀，避免平台在运行过程中的晃动，每根气撑杆16的底部均设置有滑轮15;上平台2和下平台I的底部均安装抱紧装置，抱紧装置由电动伸缩杆驱动抱紧电线杆7;上平台2四周安装有保护机构17，保护机构17能够展开将电线杆7围住;抱紧装置包括上抱紧件和下抱紧件。
[0031 ]如图2所示，下抱紧件包括安装于下平台I下部的下部主伸缩杆3，下部主伸缩杆3的末端连接在下部卡件连杆9的中部，下部卡件连杆9的下方固定连接下部主卡件11，下部卡件连杆9的两端分别连接下部侧伸缩杆4，下部侧伸缩杆4的末端分别连接下部侧卡件13，下部主卡件11和两个下部侧卡件13在各自伸缩杆的驱动下将电线杆7抱紧在中间。
[0032]上抱紧件包括安装于上平台2下部的上部主伸缩杆8，上部主伸缩杆8为能够向水平和竖直两个方向进行伸缩的二维伸缩杆;上部主伸缩杆8的水平杆末端连接在上部卡件连杆10的中部，上部卡件连杆10的下方固定连接上部主卡件12，上部卡件连杆10的两端分别连接上部侧伸缩杆6，上部侧伸缩杆6的末端分别连接上部侧卡件14，上部主卡件12和两个上部侧卡件14在各自伸缩杆的驱动下将电线杆7抱紧在中间；如图3所示，下平台I的上表面上设置套筒5，上部主伸缩杆8的竖直杆向下伸入套筒5中，并固定在下平台I上。套筒5的直径大于上部主伸缩杆8的直径，使得此伸缩杆在运行时不发生晃动，使上下平台运行更平
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[0033]如图4所示，上部侧卡件14和下部侧卡件13的结构相同，与电线杆7的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮21，胶皮21采用聚氨酯材料制成，在卡件顶住电线杆时由于力的反作用力，胶皮会发生一定的形变，使得卡件内部与电线杆的接触面积最大化，卡件尽可能的获得摩擦力;卡件的接触面具有一定的弧度，弧度边缘侧有凸台20，使得卡件在受到装置方向上的力时，启到一个卡钩的作用，使装置牢牢的固定在电线杆上;上部主卡件12和下部主卡件11的结构相同，与电线杆7的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮。下部卡件连杆9和下部侧伸缩杆4之间的夹角以及上部侧卡件连接杆10和上部侧伸缩杆6之间的夹角为使卡件在抱杆时能承受更大的力的锐角，使装置更平稳的运行。
[0034]如图5和图6所示，保护机构17包括对称设置的两组后保护板、侧保护板和前保护板，后保护板和侧保护板固定连接，且安装于上平台2的后面和侧面;前保护板的底部与上平台2通过销钉铰接，且底部设置有起限位和支撑作用的卡位结构22;前保护板的内部设置有一个能够在两面板件自由活动的内部板23;前保护板的顶部和侧保护板的顶部设置用于将前保护板拉开的折叠杆19。保护机构17的上部设置用于将材料或工具运送至上平台2的滑轮组18。
[0035]上面平台设计的结构使工作人员在作业时更加安全，使工作人员在电线杆一侧实现180度自由移动，提高工作效率，其中防护面可以进行折叠拉伸，在需要时，搭建出一个可以使工作人员工作于电线杆另一侧的工作平台，实现工作人员绕杆360度作业，提高工作效率。如图5所示，此图为平台一半展开一半未展开，图6位完全展开。
[0036]保护机构17的边和面可进行变化，其折叠结构采用销钉连接方式，面和面之间有卡位结构22，起到运动限位和支撑的作用。还有面板一部分的通透设计，内部板23可在两面板间自由活动，以此形成一个绕杆360度的作业平台。
[0037]本实用新型的工作过程:
[0038]首先将装置移动至距离电线杆合适的位置处，下部主伸缩杆3正向运动，运动至下部主卡件11顶住电线杆，使得卡件内部的胶皮形成一定的形变，然后左右两下部侧伸缩杆4开始正向运动，当其卡件内部胶皮与电线杆形成一定的形变后，停止运动，此刻下层部分与电线杆已经固定，然后连接上下两层的上部主伸缩杆8开始正向运动，由于力的反作用力，上层部分被顶起，当上升至合适高度后停止运动，然后上部主伸缩杆8正向运动，运动至上部主卡件12顶住电线杆，卡件内部的胶皮形成一定的形变，然后左右两上部侧伸缩杆6开始正向运动，当上部侧卡件14内部胶皮与电线杆形成一定的形变后，停止运动，此刻上层部分与电线杆固定，紧接着下部侧伸缩杆4开始反向运动，根据需要运动至合适的位置，紧接着下部主伸缩杆3进行反向运动，此时下部卡件连杆9远离电线杆，上部卡件连杆10与电线杆固定，然后连接上下两层的上部主伸缩杆8反向运动，下部卡件连杆9被拉起，到达合适的位置后停止，下部主伸缩杆3正向运动，下部卡件连杆9运动至其卡件顶住电线杆，卡件内部的胶皮形成一定的形变，然后左右两下部侧伸缩杆4开始正向运动，当其卡件内部胶皮与电线杆形成一定的形变后，停止运动，此刻下部卡件连杆9与电线杆固定，紧接着上部侧伸缩杆6开始反向运动，根据需要运动至合适的位置，上部主伸缩杆8反向运动，此时上部卡件连杆10远离电线杆，下部卡件连杆9与电线杆固定，紧接着连接上下两层的上部主伸缩杆8进行反向运动，此刻装置整体上升了一定高度且回到了初始状态，继续如此的循环，装置便可达到所要的高度。到达所需的位置后，可通过保护机构17上的滑轮组18将材料或金具运输至平台，保护机构17的边和面可进行变化，其折叠杆19采用销钉连接方式，面和面之间有卡位结构，起到运动限位和支撑的作用。还有面板一部分的通透设计，内部板可在两面板间自由活动，以此形成一个绕杆360度的作业平台。
[0039]以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，包括下平台(I)和上平台(2)，上平台(2)和下平台(I)通过至少四根气撑杆(16)连接;上平台(2)和下平台(I)的底部均安装抱紧装置，抱紧装置由电动伸缩杆驱动抱紧电线杆(7);上平台(2)四周安装有保护机构(17)，保护机构(17)能够展开将电线杆(7)围住。2.根据权利要求1所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述抱紧装置包括上抱紧件和下抱紧件； 下抱紧件包括安装于下平台(I)下部的下部主伸缩杆(3)，下部主伸缩杆(3)的末端连接在下部卡件连杆(9)的中部，下部卡件连杆(9)的下方固定连接下部主卡件(11)，下部卡件连杆(9)的两端分别连接下部侧伸缩杆(4)，下部侧伸缩杆(4)的末端分别连接下部侧卡件(13)，下部主卡件(11)和两个下部侧卡件(13)在各自伸缩杆的驱动下将电线杆(7)抱紧在中间； 上抱紧件包括安装于上平台(2)下部的上部主伸缩杆(8)，上部主伸缩杆(8)为能够向水平和竖直两个方向进行伸缩的二维伸缩杆;上部主伸缩杆(8)的水平杆末端连接在上部卡件连杆(10)的中部，上部卡件连杆(10)的下方固定连接上部主卡件(12)，上部卡件连杆(10)的两端分别连接上部侧伸缩杆(6)，上部侧伸缩杆(6)的末端分别连接上部侧卡件(14)，上部主卡件(12)和两个上部侧卡件(14)在各自伸缩杆的驱动下将电线杆(7)抱紧在中间； 上部主伸缩杆(8)的竖直杆末端固定在下平台(I)的上表面上。3.根据权利要求2所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述下平台(I)的上表面上设置套筒(5)，上部主伸缩杆(8)的竖直杆向下伸入套筒(5)中，并固定在下平台(I)上。4.根据权利要求3所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述套筒(5)的直径大于上部主伸缩杆(8)的直径。5.根据权利要求2-4任意一项所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述下部卡件连杆(9)和下部侧伸缩杆(4)之间的夹角以及上部侧卡件连接杆(10)和上部侧伸缩杆(6)之间的夹角为使卡件在抱杆时能承受更大的力的锐角。6.根据权利要求5任意一项所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述上部侧卡件(14)和下部侧卡件(13)的结构相同，与电线杆(7)的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮(21)，顶面端部设置有起卡钩作用的凸台(20);上部主卡件(12)和下部主卡件(11)的结构相同，与电线杆(7)的接触面均为圆弧形结构，且接触面设置有用于增大摩擦面积的胶皮。7.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述上平台(2)和下平台(I)通过五根气撑杆(16)连接。8.根据权利要求7所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述每根气撑杆(16)的底部均设置有滑轮(15)。9.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述保护机构(17)包括对称设置的两组后保护板、侧保护板和前保护板，后保护板和侧保护板固定连接，且安装于上平台(2)的后面和侧面;前保护板的底部与上平台(2)通过销钉铰接，且底部设置有起限位和支撑作用的卡位结构(22);前保护板的内部设置有一个能够在两面板件自由活动的内部板(23);前保护板的顶部和侧保护板的顶部设置用于将前保护板拉开的折置杆(19) ο10.根据权利要求9所述的多功能电动爬杆作业装置，其特征在于，所述保护机构(17)的上部设置用于将材料或工具运送至上平台(2)的滑轮组(18)。
【文档编号】A63B27/00GK205586472SQ201620319532
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】马东东, 杜涛, 祝青, 何明浩, 张博, 任飞, 王森, 张宝玲, 李婉雪
【申请人】国网陕西省电力公司咸阳供电公司