1.一种输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，包括机架（1）、用于夹持笔型两通液过的机械爪一（2）和用于夹持胶塞的机械爪二（3），所述的机架（1）上设有带动机械爪一（2）靠近或远离机械爪二（3）的驱动结构一，其特征在于，所述的机械爪一（2）远离其爪夹的一侧设有一移动块（4），所述的移动块（4）上固连有一列引导针（5），所述的引导针（5）的数量与机械爪一（2）的夹持口的数量相一致，所述的机械爪一（2）或机架（1）上设有带动移动块（4）靠近或远离机械爪一（2）的驱动结构二，且当移动块（4）靠近机械爪一（2）后所述的引导针（5）从机械爪一（2）对应的夹持口中轴向穿出。
2.根据权利要求1所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的机架（1）包括支架（1a）和铰接架（1b），所述的支架（1a）具有两侧壁（1a1），所述的铰接架（1b）位于支架（1a）的两侧壁（1a1）之间且铰接架（1b）的两端为转轴状并分别穿出对应的侧壁（1a1）设置，所述的机械爪一（2）连接在铰接架（1b）上，所述的铰接架（1b）具有与引导针（5）一一对应并供引导针（5）穿过的导向凸块（1b1），所述的支架（1a）上设有带动铰接架（1b）转动的旋转结构。
3.根据权利要求2所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的旋转结构包括固连在支架（1a）其中一侧臂外侧的气缸一（6），所述的气缸一（6）的活塞杆竖直向上并固连有齿条（7），上述侧壁（1a1）固连有供齿条（7）滑移的滑块（20），所述的铰接架（1b）伸出上述侧壁（1a1）的端部固连有与齿条（7）啮合的齿轮（8）。
4.根据权利要求2所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的旋转结构包括固连在支架（1a）其中一侧臂外侧的电机，电机的输出轴与铰接架（1b）伸出上述侧壁（1a1）的端部相固连。
5.根据权利要求3或4所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的铰接架（1b）伸出支架（1a）另一侧壁（1a1）外侧的端部固连有呈“Y”状的限位块（9），支架（1a）此侧壁（1a1）的外侧固连有位于限位块（9）下方的安装块（10），所述的安装块（10）上固连有若干个供限位块（9）抵靠的缓冲器一（11）。
6.根据权利要求2所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括固连在铰接架（1b）上的气缸二（12），所述的气缸二（12）的活塞杆固连有连接块（13），所述的连接块（13）与移动块（4）相固连。
7.根据权利要求6所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的铰接架（1b）上固连有导向块（14），所述的导向块（14）上穿设有若干根平行于气缸二（12）的活塞杆的导向杆（15），所述的导向杆（15）与连接块（13）相固连。
8.根据权利要求2所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的机架（1）包括底架（1c），所述的底架（1c）的顶部固连有支撑于支架（1a）底部的导轨（16）。
9.根据权利要求8所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的驱动结构一包括固连在底架（1c）上的气缸三（17），所述的气缸三（17）的活塞杆固连有连接板（18），所述的连接板（18）与支架（1a）的底部相固连，底架（1c）上固连有若干个供连接板（18）抵触的缓冲器二（19）。
10.根据权利要求8所述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，其特征在于，所述的驱动结构二包括固连在铰接架（1b）上的电机，电机的输出轴固连有丝杆，移动块（4）固连有与丝杆螺纹连接的丝母，所述的驱动结构一包括固连在底架（1c）上的电机，电机的输出轴固连有丝杆，支架（1a）的底部固连有与底架（1c）处丝杆螺纹连接的丝母。