输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器组装装置，特别涉及一种输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置。

背景技术：

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常由静脉针、笔型两通药液过滤器、胶塞、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。

笔型两通药液过滤器在行业内简称为笔型两通液过，目前为了提高生产效率，避免污染，笔型两通液过与胶塞的组装都采用机械化组装，组装时，一只机械爪夹持多个胶塞，另一个机械爪夹持数量与胶塞相一致的笔型两通液过，每个笔型两通液过对应一个胶塞且两者于两机械爪上同轴布置，之后气缸带动夹持有笔型两通液过的机械爪向夹持胶塞的机械爪靠近，使得笔型两通液过的连接端插入胶塞中，但是因为胶塞具有弹性，笔型两通液过插入时会造成胶塞产生一定的形变，使得插入位置发生改变，导致部分笔型两通液过无法插入胶塞中，造成产品破损，成品率不高，组装效率不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种组装高效且成品率高的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置，包括机架、用于夹持笔型两通液过的机械爪一和用于夹持胶塞的机械爪二，所述的机架上设有带动机械爪一靠近或远离机械爪二的驱动结构一，其特征在于，所述的机械爪一远离其爪夹的一侧设有一移动块，所述的移动块上固连有一列引导针，所述的引导针的数量与机械爪一的夹持口的数量相一致，所述的机械爪一或机架上设有带动移动块靠近或远离机械爪一的驱动结构二，且当移动块靠近机械爪一后所述的引导针从机械爪一对应的夹持口中轴向穿出。

本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中机械爪二连接在输送带侧的连接架上，使用时，机械爪二夹持胶塞，机械爪一的夹持口中夹持有笔型两通液过，之后驱动结构二带动移动块靠近机械爪一，使得引导针从机械爪一对应的夹持口中轴向穿出，即使得引导针从机械爪一夹持有的笔型两通液过轴向穿出，接着驱动结构一带动机械爪一靠近机械爪二，这样引导针穿出笔型两通液过的端部首先穿入机械爪二夹持有的胶塞中，引导针对胶塞的连接端起到限位作用且引导针对笔型两通液过有导入作用，所以当机械爪一继续靠近机械爪二时，笔型两通液过顺利插入胶塞中以完成两者的组装，然后驱动结构二带动移动块及引导针复位，机械爪一松开笔型两通液过，驱动结构一带动机械爪一复位为下次组装做准备，上述组装过程快捷高效，而且成品率高。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的机架包括支架和铰接架，所述的支架具有两侧壁，所述的铰接架位于支架的两侧壁之间且铰接架的两端为转轴状并分别穿出对应的侧壁设置，所述的机械爪一连接在铰接架上，所述的铰接架具有与引导针一一对应并供引导针穿过的导向凸块，所述的支架上设有带动铰接架转动的旋转结构。通过旋转结构能够带动铰接架转动，即使得铰接架上的机械爪一转动，这样无需对以往的笔型两通液过的振动盘送料进行改装，便于布置安装，导向凸块使得引导针移动平稳，引导针不会发生偏移。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的旋转结构包括固连在支架其中一侧臂外侧的气缸一，所述的气缸一的活塞杆竖直向上并固连有齿条，上述侧壁固连有供齿条滑移的滑块，所述的铰接架伸出上述侧壁的端部固连有与齿条啮合的齿轮。

作为另一种情况，在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的旋转结构包括固连在支架其中一侧臂外侧的电机，电机的输出轴与铰接架伸出上述侧壁的端部相固连。通过电机带动铰接架转动。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的铰接架伸出支架另一侧壁外侧的端部固连有呈“Y”状的限位块，支架此侧壁的外侧固连有位于限位块下方的安装块，所述的安装块上固连有若干个供限位块抵靠的缓冲器一。限位块随铰接架一起转动，限位块配合缓冲器一使得铰接架在限定的角度范围内转动，转动限位精度高。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的驱动结构二包括固连在铰接架上的气缸二，所述的气缸二的活塞杆固连有连接块，所述的连接块与移动块相固连。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的铰接架上固连有导向块，所述的导向块上穿设有若干根平行于气缸二的活塞杆的导向杆，所述的导向杆与连接块相固连。导向杆起到导向作用，气缸二带动连接块移动平稳性好。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的机架包括底架，所述的底架的顶部固连有支撑于支架底部的导轨。这样便于安装布置。

在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的驱动结构一包括固连在底架上的气缸三，所述的气缸三的活塞杆固连有连接板，所述的连接板与支架的底部相固连，底架上固连有若干个供连接板抵触的缓冲器二。缓冲器二使得气缸二的活塞杆位移得到缓冲限位，气缸二工作稳定。

作为另一种情况，在上述的输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中，所述的驱动结构二包括固连在铰接架上的电机，电机的输出轴固连有丝杆，移动块固连有与丝杆螺纹连接的丝母，所述的驱动结构一包括固连在底架上的电机，电机的输出轴固连有丝杆，支架的底部固连有与底架处丝杆螺纹连接的丝母。

与现有技术相比，本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置的工作过程稳定性好，组装过程精度高，组装成品率高，首次调试后能长时间高精度高效组装，使用成本低。

附图说明

图1是本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置的第一立体图。

图2是本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置的第二立体图。

图3是本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置的第三立体图。

图中，1、机架；1a、支架；1a1、侧壁；1b、铰接架；1b1、导向凸块；1c、底架；2、机械爪一；3、机械爪二；4、移动块；5、引导针；6、气缸一；7、齿条；8、齿轮；9、限位块；10、安装块；11、缓冲器一；12、气缸二；13、连接块；14、导向块；15、导向杆；16、导轨；17、气缸三；18、连接板；19、缓冲器二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置包括机架1、用于夹持笔型两通液过的机械爪一2和用于夹持胶塞的机械爪二3，机架1上设有带动机械爪一2靠近或远离机械爪二3的驱动结构一，机械爪一2远离其爪夹的一侧设有一移动块4，移动块4上固连有一列引导针5，引导针5的数量与机械爪一2的夹持口的数量相一致，机械爪一2或机架1上设有带动移动块4靠近或远离机械爪一2的驱动结构二，且当移动块4靠近机械爪一2后，引导针5从机械爪一2对应的夹持口中轴向穿出。

进一步细说，机架1包括支架1a和铰接架1b，支架1a具有两侧壁1a1，铰接架1b位于支架1a的两侧壁1a1之间且铰接架1b的两端为转轴状并分别穿出对应的侧壁1a1设置，机械爪一2连接在铰接架1b上，铰接架1b具有与引导针5一一对应并供引导针5穿过的导向凸块1b1，支架1a上设有带动铰接架1b转动的旋转结构，本实施例中旋转结构包括固连在支架1a其中一侧臂外侧的气缸一6，气缸一6的活塞杆竖直向上并固连有齿条7，上述侧壁1a1固连有供齿条7滑移的滑块20，铰接架1b伸出上述侧壁1a1的端部固连有与齿条7啮合的齿轮8，铰接架1b伸出支架1a另一侧壁1a1外侧的端部固连有呈“Y”状的限位块9，支架1a此侧壁1a1的外侧固连有位于限位块9下方的安装块10，安装块10上固连有四个供限位块9抵靠的缓冲器一11，两个缓冲器一11为一组，每组缓冲器一11于安装块10上前后布置。

本实施例中驱动结构二包括固连在铰接架1b上的气缸二12，气缸二12的活塞杆固连有连接块13，连接块13与移动块4相固连，铰接架1b上固连有导向块14，导向块14上穿设有两根平行于气缸二12的活塞杆的导向杆15，导向杆15与连接块13相固连。

机架1还包括底架1c，底架1c的顶部固连有支撑于支架1a底部的导轨16，驱动结构一包括固连在底架1c上的气缸三17，气缸三17的活塞杆固连有连接板18，连接板18与支架1a的底部相固连，底架1c上固连有两个供连接板18抵触的缓冲器二19。缓冲器一11和缓冲器二19都由缓冲杆和弹簧组成，为购买件，具体结构再次不做赘述。

本输液器笔型两通液过与胶塞的组装装置中机械爪二3连接在输送带侧的连接架上。使用时，气缸三17带动支架1a做远离机械爪二3的移动，即使得机械爪一2远离机械爪二3，气缸二12的活塞杆处于伸出状态，引导针5远离机械爪一2的夹持口，接着气缸一6的活塞杆回缩使得齿条7竖直向下移动，带动齿轮8和铰接架1b转动，使得机械爪一2转动，当机械爪一2的夹持口竖直向上时，限位块9抵触于一组缓冲器一11，使得机械爪一2的夹持口保持竖直向上的状态，以方便夹持振动盘送料过来的笔型两通液过，机械爪一2夹持笔型两通液过后，气缸二12的活塞杆回缩，带动连接块13和移动块4向机械爪一2移动，使得引导针5从机械爪一2夹持有的笔型两通液过轴向穿出，然后气缸一6的活塞杆伸出使得齿条7竖直向上移动，带动齿轮8和铰接架1b转动，使得机械爪一2转动，当机械爪一2的夹持口水平朝向机械爪二3时，限位块9抵触于另一组缓冲器二19，使得机械爪一2保持水平，之后气缸三17的活塞杆伸出，带动支架1a沿导轨16向机械爪二3移动，机械爪一2向机械爪二3靠近，引导针5穿出笔型两通液过的端部首先穿入机械爪二3夹持有的胶塞中，引导针5对胶塞的连接端起到限位作用且引导针5对笔型两通液过有导入作用，所以当机械爪一2继续靠近机械爪二3直至缓冲器二19供连接板18抵触，笔型两通液过顺利插入胶塞中以完成两者的组装，气缸二12的活塞杆伸出，使得引导针5抽出，机械爪一2松开组装后的笔型两通液过，然后气缸三17的带动支架1a做远离机械爪二3的移动，以进行下一次组装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。