一种生熟地黄制圆机的制作方法

本实用新型涉及一种生熟地黄制圆机，属于地黄加工设备技术领域。

背景技术：

地黄是焦作地区“四大怀药”之一，是地方特色经济支柱。地黄的深加工能成倍提高经济效益，目前地黄的深加工有制片、制丸等。目前的生熟地黄制圆大多采用人工搓制，效率极低，且加工出的制品尺寸规格不一，外观较差。所以，需要设计一种制圆机用于替代人工搓制，提高地黄加工效率，节省人力，降低成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生熟地黄制圆机，以解决上述问题，具体方案为：

一种生熟地黄制圆机，包括工作台和驱动机构，所述工作台上设有转盘，转盘沿圆周均匀设有多个成型工位，转盘上方设有可上下动作的上模，上模与下方成型工位的转动轨迹对应设置；所述成型工位包括固定在转盘上部的料筒，料筒下部铰接有下模；所述工作台上表面固定有垫板，垫板位于上模的正投影下方；所述驱动机构用于驱动上模上下动作，并同时用于驱动转盘转动；所述转盘设有定位机构。

进一步的，所述驱动机构包括主电机，主电机通过减速机构与横向设置的主轴联动，所述上模固定连接有上模底座，上模底座设于竖直的导向杆上，上模底座与主轴通过连杆机构传动。

进一步的，所述转盘与主轴通过锥齿轮机构传动。

进一步的，所述转盘的定位机构包括定位齿轮和定位爪，定位爪由凸轮机构驱动，定位爪的尾部由拉簧拉紧。

进一步的，所述上模内部设有弹性卸料杆。

进一步的，所述下模内部设有卸料挑簧。

进一步的，所述卸料挑簧底部连接有活动的撞杆。

进一步的，所述上模包括模杆和模头，所述模头通过螺纹连接于模杆下端。

进一步的，所述模杆与上模底座之间为弹性连接。

本实用新型的有益点在于，

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为本实用新型中定位机构的俯视示意图；

图4为本实用新型中上模和下模的结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示的一种生熟地黄制圆机，包括工作台1和驱动机构，所述工作台1上设有转盘2，转盘2沿圆周均匀设有多个成型工位，转盘2上方设有可上下动作的上模3，上模3与下方成型工位的转动轨迹对应设置；所述成型工位包括固定在转盘2上部的料筒4，料筒4下部铰接有下模5；所述工作台1上表面固定有垫板6，垫板6位于上模3的正投影下方；所述驱动机构用于驱动上模3上下动作，并同时用于驱动转盘2转动；所述转盘2设有定位机构。

所述驱动机构包括主电机7，主电机7通过减速机构与横向设置的主轴8联动，所述上模3固定连接有上模底座9，上模底座9设于竖直的导向杆10上，上模底座9与主轴8通过连杆机构传动。减速机构包括与主电机7通过皮带传动的减速轮10，以及与减速轮10同轴的小齿轮11，主轴8上的大齿轮12与小齿轮11啮合。连杆机构包括与上模底座9和主轴8铰接的连杆13，连杆13铰接于大齿轮12所在轮盘的偏心位置。

所述转盘2与主轴8通过锥齿轮机构传动。锥齿轮机构包括一对角度垂直的锥齿轮组14，锥齿轮组14将主轴8输出的横向转动转换为竖向转动，

所述转盘2的定位机构包括定位齿轮15和定位爪16，定位爪16由凸轮机构17驱动，定位爪16的尾部由拉簧20拉紧。

所述上模3内部设有弹性卸料杆18。

所述下模5内部设有卸料挑簧19。所述卸料挑簧19底部连接有活动的撞杆21。

所述上模3包括模杆31和模头32，所述模头32通过螺纹连接于模杆31下端。

所述模杆31与上模底座9之间为弹性连接。

本方案的工作原理为，往料筒中加入生熟地黄的物料后，主电机通过锥齿轮机构带动转盘转动，料筒进入上模正下方的成型工位，并由定位机构进行定位，同时主电机通过连杆机构带动上模向下运动，上模进入料筒，与下模配合对物料进行模压成型，成型后上模从料筒中退出，转盘继续转动，下模从垫板上退出后进入下一工位，自动向下翻转进行卸料。

该制圆机可以替代人工实现生熟地黄的机械制圆，提高加工效率，同等级加工出来的制品呈规整的圆球形，尺寸大小一致，制品外观良好。在需要生产不同等级的制品时，只需要对上模和下模进行更换，适用性广。

本装置结构紧凑，操作方便，能耗低；且本装置占用的空间小，移动方便，且可以实现成型后自动卸料。改进方案中，在上模内部和下模内部设有辅助卸料的弹性卸料杆和卸料挑簧，由于生熟地黄均具有较大粘性，上述结构可以进一步解决成型后的卸料问题。