背景技术：
：目前国内国际的电动轮可以在平路、坡路行驶，也可以上下楼梯。但在上楼梯时，很多轮椅只能倒车，上楼倒车？这就给行走障碍人士带来极大不便和产生不安全因素，因此需要设置一种能在平路、坡路行驶，也可以上下楼梯，直上直下不用倒车的电动轮椅，更加方便行走障碍人士的使用。
技术实现要素：
：本实用新型的目的在于设置一种能在平路、坡路行驶，也可以上下楼梯，直上直下不用倒车的电动轮椅。它由底盘、行走机构(橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器)、座椅(坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆)、座椅水平调节机构(半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架)、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨、滚珠丝杠)、动力系统(驱动电机、座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机)、电源(蓄电池组)、电器控制系统(行走控制器、座椅控制器)构成。底盘，成方框型，承载所有部件；行走机构由橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器构成，左右对称各设置两组橡胶履带，每组橡胶履带有一个主动轮和多个从动轮，每边两组橡胶履带的主动轮由链条联动，其中有一个主动轮由电机驱动，每组橡胶履带的悬架以主动轮轴心为轴心，通过轴心和减震器与底盘连接，形成四个独立悬挂行走机构；座椅由坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆构成，便垫位于坐垫后方可以抽出，便垫正下方与之吻合的便池也可以抽出，便垫和便池用于使用者方便，靠背推杆和脚垫推杆可以实现靠背和脚垫竖起或放倒；座椅水平调节机构由半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架构成，半圆齿轮两个成n型安在座椅底部，齿轮支架成U型底部安在座椅重心调节机构的圆柱直线导轨的滑块上，主动齿轮安在齿轮支架上部联动半圆齿轮实现座椅转动来调节水平；座椅重心调节机构由圆柱直线导轨、滚珠丝杠构成，两个圆柱直线导轨安在底盘上，两个圆柱直线轨导中间安有滚珠丝杠，丝杠螺母、圆柱直线导轨的滑块安在齿轮支架底部；动力系统由左右2个驱动电机、1个座椅水平调节机构电机、1个座椅重心调节机构电机构成；电源是蓄电池组；电器控制系统由行走控制器、座椅控制器构成，行走控制器主要控制2个驱动电机及指示灯等辅助设备运行，座椅控制器主要控制座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机、靠背推杆、脚垫推杆来实现座椅水平、重心自动调节，以及实现靠背和脚垫竖起或放倒。本实用新型空载时两组橡胶履带保持约160°夹角；满载载时两组橡胶履带保持约180°夹角；上楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动前移；下楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动后移；初上楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动前移；下坡时两组橡胶履带保持约160°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动后移；实现了平路、上下坡、上下楼行走自如，直上直下无需倒车，操作简便，使用安全。
附图说明：图01是本实用新型前视结构示意图。
图02是本实用新型后视结构示意图。
图03是本实用新型运行示意图。
具体实施方式：如图01、02、03所示。本实用新型是这样完成的，它是由底盘(08)、行走机构(橡胶履带(09)、悬架(11)、主动轮(10)、从动轮(12)、减震器(14))、座椅(坐垫(04)、靠背(17)、脚踏(05)、扶手(01)、头枕(18)、便垫(19)、便池(21)、靠背推杆(20)、脚垫推杆(27))、座椅水平调节机构(半圆齿轮(26)、主动齿轮(25)、齿轮支架(24))、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨(06)、滚珠丝杠(07))、动力系统(驱动电机(15)、座椅水平调节机构电机(16)、座椅重心调节机构电机(23)、电源(蓄电池组(22))、电器控制系统(行走控制器(02)、座椅控制器(03))构成。底盘(08)，成方框型，承载所有部件；行走机构由橡胶履带(09)、悬架(11)、主动轮(10)、从动轮(12)、减震器(14)构成，左右对称各设置两组橡胶履带(09)，每组橡胶履带(09)有一个主动轮(10)和多个从动轮(12)，每边两组橡胶履带(09)的主动轮(10)由链条(13)联动，其中有一个主动轮(10)由电机驱动(15)，每组橡胶履带(09)的悬架(11)以主动轮(10)轴心为轴心，通过轴心和减震器(14)与底盘(08)连接，形成四个独立悬挂行走机构；座椅由坐垫(04)、靠背(17)、脚踏(05)、扶手(01)、头枕(18)、便垫(19)、便池(21)、靠背推杆(20)、脚垫推杆(27)构成，便垫(19)位于坐垫(04)后方可以抽出，便垫(19)正下方与之吻合的便池(21)也可以抽出，便垫(19)和便池(21)用于使用者方便，靠背推杆(20)和脚垫推杆(27)可以实现靠背(17)和脚垫(05)(竖起或放倒；座椅水平调节机构由半圆齿轮(26)、主动齿轮(25)、齿轮支架(24)构成，半圆齿轮(26)两个成n型安在座椅底部，齿轮支架(24)成U型底部安在座椅重心调节机构的圆柱直线导轨(06)的滑块上，主动齿轮(25)安在齿轮支架(24)上部联动半圆齿轮(26)实现座椅转动来调节水平；座椅重心调节机构由圆柱直线导轨(06)、滚珠丝杠(07)构成，两个圆柱直线导轨(06)安在底盘(08)上，两个圆柱直线轨导(06)中间安有滚珠丝杠(07)，丝杠螺母、圆柱直线导轨(06)的滑块安在齿轮支架(24)底部；动力系统由左右2个驱动电机(15)、1个座椅水平调节机构电机(16)、1个座椅重心调节机构电机(23)构成；电源是蓄电池组(22)；电器控制系统由行走控制器(02)、座椅控制器(03)构成，行走控制器主要控制2个驱动电机(15)及指示灯等辅助设备运行，座椅控制器主要控制座椅水平调节机构电机(16)、座椅重心调节机构电机(23)、靠背推杆(20)、脚垫推杆(27)来实现座椅水平、重心自动调节，以及实现靠背(17))和脚垫(05))竖起或放倒。本实用新型空载时两组橡胶履带保持约160°夹角；满载载时两组橡胶履带保持约180°夹角；上楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动前移；下楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动后移；初上楼时两组橡胶履带保持约180°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动前移；下坡时两组橡胶履带保持约160°夹角，座椅自动调节水平，座椅重心自动后移；实现了平路、上下坡、上下楼行走自如，直上直下无需倒车，操作简便，使用安全。