本实用新型涉及智能轮椅领域，具体地说是一种具有紧急求助功能的智能轮椅及智能轮椅系统。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
本发明涉及一种具有摄像头的轮椅，包括一本体；本体具有滚轮、安装腔与至少一扶手部；在至少一扶手部上设置安装位，其插入安装一声音 获取器；安装位设置连接端，其与声音获取器插接，用于实现信号连接；安装腔内部固定安装一 控制装置；控制装置设置电池组，以及分别与电池组连接的驱动器、控制器；控制器连接连接端，用于通过声音获取器获取声控信号，解析为驱动 信号，通过驱动器驱动滚轮；并且，控制装置设置存储器，其分别与电池组、控制器连接；安装腔内部固定安装一摄像头，其分别与电池组、控制器连接，用于实时拍摄，通过控制器将拍摄内容存储在存储器。上述轮椅不能与远程终端进行交互，当用户遇到突发状况时，不能及时进行紧急求助。
如何实现紧急救助以及用户与救助人员及时交流，是需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种具有紧急求助功能的智能轮椅，来解决现有智能轮椅不便于紧急救助且用户与救助人员缺乏及时交流的问题。
本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：
一种具有紧急求助功能的智能轮椅，包括扶手、轮椅主体和行走轮，扶手位于轮椅主体的上端，行走轮位于轮椅主体的下端，还包括紧急求助按键、电池组件、控制器、摄像机、音频采集模块、蜂鸣器、存储模块、触摸显示组件、定位模块和无线通信模块，触摸显示组件包括信息处理单元和具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏，电池组件、控制器、存储模块、蜂鸣器、信息处理单元、定位模块和无线通信模块均位于轮椅主体内，摄像机位于轮椅主体的外侧面，紧急求助按键、触摸显示屏和音频采集模块均位于扶手上；紧急求助按键、电池组件、摄像机、音频采集模块、蜂鸣器、存储模块、信息处理单元、触摸显示屏、定位模块和无线通信模块均与控制器连接。
其中，音频采集模块用于采集音频包括用户的语音，可帮助用户向远程救助人员语音求救；摄像机用于采集视频；定位模块用于采集用户当前位置信息；触摸显示屏和信息处理单元配合便于用户查看或回放视频以及对智能轮椅进行调控；紧急求助按键与控制器连接。用户按下紧急求助按键后，蜂鸣器进行报警警示，音频采集模块开始采集音频包括用户的语音求助，摄像机开始采集视频，上述视频、音频以及位置信息采集的位置信息均通过无线通信单元发送到远程终端处，且上述视频、音频以及报警信息均存储在存储模块中。
进一步的，其中一个扶手上设置有支撑杆，支撑杆的底端可转动的设置在所述扶手上，触摸显示屏固定在支撑杆的顶端。支撑杆可带动触摸显示屏围绕扶手转动，当需要触摸显示屏时，可将触摸显示屏转动到扶手的上方，当不需要触摸显示屏时，可将触摸显示屏转动到扶手的下方。
进一步的，轮椅主体上还装配有USB接口，所述USB接口为具有充电功能和数据传输功能的USB接口，所述电池组件包括可充电的蓄电池，USB接口分别与可充电蓄电池和控制器连接。
进一步的，定位模块包括GPS定位模块和基站定位模块，GPS定位模块和基站定位模块均与控制器连接。
进一步的，无线通信模块包括3G/4G通信模块或WIFI通信模块和3G/4G通信模块，WIFI通信模块和3G/4G通信模块均与控制器连接。
进一步的，3G/4G通信模块为SIM卡，轮椅主体上开设有SIM卡槽，所述3G/4G通信模块位于SIM卡槽内。
进一步的，扶手上还装配有电源开关和工作指示灯，电源开关和工作指示灯均与控制器连接。
进一步的，扶手上设置有凹槽，所述紧急求助按键位于凹槽内。
一种基于紧急求助功能的智能轮椅系统，包括远程终端、以及多个如上述任一项所述的一种基于紧急求助功能的智能轮椅系统，每个智能轮椅均通过其无线通信模块与远程终端无线连接。
本实用新型的一种具有紧急求助功能的智能轮椅及智能轮椅系统具有以下优点：
1、发生突发状况用户按下紧急求助按键后，蜂鸣器进行报警警示，摄像机和音频采集模块开始工作，且摄像机拍摄的视频、音频采集模块采集的音频以及位置信息采集的当前位置信息均发送到远程终端处，实现了快速报警，且用户可通过音频采集单元向远程救助人员进行语音报警，便于警务人员及时处理，同时为事件现场留存证据，便于侦查；
2、触摸显示屏可转动的设置在扶手上，触摸显示屏的方向可调整，便于用于查看视频并进行调控；
3、用户可通过触摸显示屏查看视频以及当前无线信号强度，并可通过触摸显示屏选择合适的无线网络模式和定位方式；
4、存储模块用于存储视频、音频和报警信息，便于日后的查看，也避免了因网络故障造成视频、音频及报警信息的遗失；
5、存储模块包括SD存储卡，当SD存储卡发生故障时，可及时更换SD存储卡，当需要将视频、音频以及报警信息拷贝到电脑等终端可直接从SD存储卡上读取；
6、USB接口既实现了为电池组件及时充电，也实现了该智能轮椅与电脑等终端的离线式数据传输；
7、紧急求助按键位于上，便于用户及时按下紧急求助按键，同时紧急求助按键位于凹槽内，可减小用户的误操作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
附图1为实施例1一种具有紧急求助功能的智能轮椅的结构示意图；
附图2为实施例1一种具有紧急求助功能的智能轮椅的工作原理框图；
附图3为实施例2一种具有紧急求助功能的智能轮椅的工作原理框图；
附图4为实施例3一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统中智能轮椅与远程终端的连接框图；
附图5为实施例4一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统中智能轮椅与远程终端的连接框图；
图中，1、轮椅主体，2、扶手，3、工作指示灯，4、凹槽，5、紧急求助按键，6、电源开关，7、音频采集模块，8、触摸显示屏，9、支撑杆，10、连接环，11、摄像机，12、USB接口，13、SD卡槽，14、行走轮，15、SIM卡槽，16、信息处理单元，17、存储模块，18、GPS定位模块，19、基站定位模块，20、3G/4G通信模块，21、控制器，22、电池组件，23、蜂鸣器，24、WIFI通信模块，25、远程终端。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种具有紧急求助功能的智能轮椅及智能轮椅系统作以下详细地说明。
实施例1：
如附图1和附图2所示，本实用新型的一种具有紧急求助功能的智能轮椅，包括扶手2、轮椅主体1和行走轮14，扶手2位于轮椅主体1的上端，行走轮14位于轮椅主体1的下端，还包括紧急求助按键5、电池组件22、控制器21、摄像机11、音频采集模块7、蜂鸣器23、存储模块17、触摸显示组件、定位模块和无线通信模块，触摸显示组件包括信息处理单元16和具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏8，电池组件22、控制器21、存储模块17、蜂鸣器23、信息处理单元16、定位模块和无线通信模块均位于轮椅主体1内，摄像机11位于轮椅主体1的外侧面，紧急求助按键5、触摸显示屏8和音频采集模块7均位于扶手2上；紧急求助按键5、电池组件22、摄像机11、音频采集模块7、蜂鸣器23、存储模块17、信息处理单元16、触摸显示屏8、定位模块和无线通信模块均与控制器21连接。
音频采集模块7位于其中一个扶手2上，为具有自动增益控制功能的微型高保真麦克风，自动增益控制是一种使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法，音频具有自动增益控制功能能，可随时跟踪、监视前置放大器输出的音频信号电平，当输入信号增大时，自动增益控制电路自动减小放大器的增益；当输入信号减小时，自动增益控制电路自动增大放大器的增益，以使进入A／D的信号保持在最佳电平，又可使削波减至最小，保证音频采集的高保真与抗外界声音的干扰。
摄像机11位于轮椅主体1的外侧面上，为高分辨率的微型广角摄像机11，该微型广角摄像机11摄像头较小，被检测对象很难发现被拍摄，保证隐蔽拍摄，同时还具有背光补偿功能，它可以有效补偿摄像机11在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷，保证视频的清晰有效性。
定位模块位于轮椅主体1内，包括GPS定位模块18和基站定位模块19，用于采集用户当前的位置信息，并将当前的位置信息发送到控制器21，以便于救援人员准确找到用户的位置，方便对报警求助快速做出相应处理。该定位模块提供了GPS定位和基站定位两种定位方式，用户可根据当前网络覆盖情况选择合适的定位方式。
无线通信模块位于轮椅主体1内，为3G/4G通信模块20，该3G/4G通信模块20为SIM卡，轮椅主体1上开设有SIM卡槽15，SIM卡位于SIM卡槽15内。在实际使用中，无线通信模块也可选用WIFI通信模块24，WIFI通信模块24设置在轮椅主体1内，该WIFI通信模块24实现智能轮椅与远程终端25的无线连接。
蜂鸣器23用于报警警示，位于轮椅主体1内。
存储模块17用于存储摄像机11拍摄的视频、音频采集模块7采集的音频以及报警器中产生的报警信息，且上述视频、音频以及报警信息可在控制器21的控制下通过无线通信模块发送到远程终端25。为便于通过电脑等终端离线读取存储模块17中的信息，存储模块17包括SD存储卡，轮椅主体1上开有SD卡槽13，SD存储卡位于SD卡槽13内。
扶手2的下侧面上开有凹槽4，紧急求助按键5位于凹槽4内，用于进行紧急求助。用户遇到紧急状况、按下紧急求助按键5后，在控制器21控制下，蜂鸣器23进行报警警示，同时摄像机11和音频采集模块7开始工作，摄像机11拍摄的视频以及音频采集模块7采集的音频均存储在存储模块17中，且上述视频、音频以及定位模块采集的位置信息均均通过无线通信模块发送到远程终端25。
触摸显示组件包括信息处理单元16和具有触摸调控和显示功能的触摸显示屏8，信息处理单元16位于轮椅主体1内，触摸显示屏8位于其中一个扶手2上，信息处理单元和触摸显示屏8均与控制器21连接。摄像机11拍摄的视频经信息处理单元处理后，可同时通过触摸显示屏8播放；定位模块中定位信号的强度以及无线通信模块中无线信号的强度均发送到信息处理单元，经信息处理单元处理后，无线信号的强度以及定位信号的强度均可通过触摸显示屏8显示；触摸显示屏8、信息处理单元、控制器21和紧急求助按键5依次连接，可通过后置显示屏设置启动紧急求助按键5的触发时间，如通过后置显示屏自定义设置短触或长按1秒或3秒或5秒方可触发报警；触摸显示屏8、信息处理单元16、控制器21和定位模块连接，可通过后置显示屏对定位模块的定位方式在GPS定位和基站定位之间进行选择。
为便于调整触摸显示屏8的角度，在扶手2上设置有一个支撑杆9，该支撑杆9的底端设置有连接环10，连接环10套接在扶手2的外周并可与扶手2转动配合，该触摸显示屏8设置在支撑杆9的顶端，则通过转动支撑杆9可使得触摸显示屏8位于扶手2的上方或下方或者侧方。更优的，为了增加支撑杆9和扶手2之间的稳固性，在扶手2的内置和设置有至少两个卡槽，在扶手2的外周可设置有至少两个凸起，支撑杆9转动过程中，凸起可卡入卡槽内，也可从卡槽内转出。上述仅为实现支撑杆9与扶手2转动配合的一种实施方式，也可选择满足支撑杆9与扶手2转动配合的其他连接方式，如支撑杆9可通过铰接件连接在扶手2上、从而实现支撑杆9转动的连接在扶手2上。
电池组件22包括可充电蓄电池，轮椅主体1上装配有具有充电功能和数据传输功能的USB接口12，该USB接口12分别与控制器21和可充电蓄电池连接，既可以通过该USB接口12为可充电蓄电池充电，也可以通过该USB接口12实现智能轮椅和电脑等终端的数据传输。
扶手2上还装配有电源开关6和工作指示灯3，电源开关6和工作指示灯3均与控制器21连接，电源开关6用于开启或关闭电池组件22的供电通路，工作指示灯3用于提示该智能轮椅处于开启的状态还是处于关闭的状态。
本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅的工作方式为：摄像机11拍摄视频，音频采集模块7采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；
用户遇到突发状况按下紧急求助按键5后，蜂鸣器23进行报警警示，同时摄像机11开始进行拍摄，音频采集模块7开启，用户可通过音频采集模块7向远程救助人员进行语音报警，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过无线通信模块发送到远程终端25，实现快速报警，也便于救助人员及时了解情况进行救援。
本实施例中信息处理单元16实现其功能所采用的电子元件、电子器件及软件控制均采用现有技术；同时，GPS定位模块18和基站定位模块19均采用现有的相关定位器件， 3G/4G通信模块20采用现有的能够实现其功能的相应模块。本实施例中涉及到的软件控制均采用现有技术。
实施例2：
如附图3所示，本实施例为在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：无线通信模块位于轮椅主体1内，包括WIFI通信模块24和3G/4G通信模块20，WIFI通信模块24和3G/4G通信模块20均与控制器21连接。该无线通信模块提供了基于WIFI无线网络和3G/4G无线网络两种无线网络模式，用户可根据当前网络覆盖情况选择合适的无线网络模式。
触摸显示屏8、信息处理单元16、控制器21和无线通信模块依次连接，可通过后置显示屏对无线网络模式在WIFI无线网络和3G/4G无线网络之间进行选择。
本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅的工作方式：摄像机11拍摄视频，音频采集模块7采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；
用户遇到突发状况按下紧急求助按键5后，报警器进行报警警示，同时摄像机11和音频采集模块7开始工作，用户可通过音频采集模块7向远程救护人员进行语音报警，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过无线通信模块发送到远程终端25，实现快速报警，也便于救助人员及时了解情况进行救援；
同时，用户可通过触摸显示屏8观察当前状况，并可通过触摸显示屏8选择合适的无线网络模式，便于将上述视频、音频以及位置信息均及时发送出去。
实施例3：
如附图4所示，本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统，包括远程服务器、集中器以及多个如实施例1所述的一种具有紧急求助功能的智能轮椅，每个智能轮椅均通过其无线通信模块与远程终端25连接。
本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统的工作方式为：摄像机11拍摄视频，音频采集模块7采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；
用户遇到突发状况按下紧急求助按键5后，报警器进行报警警示，同时摄像机11和音频采集模块7开始工作，用户可通过音频采集模块7向远程救护人员进行语音报警，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过无线通信模块发送到远程终端25，实现快速报警，远程终端25处的救助人员可及时了解当前状况以及事发位置，以组织及时救援。
实施例4：
如附图5所示，本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统，包括远程服务器、集中器以及多个如实施例2所述的一种具有紧急求助功能的智能轮椅，每个智能轮椅均通过其无线通信模块与远程终端25连接。
本实用新型一种具有紧急求助功能的智能轮椅系统的工作方式为：摄像机11拍摄视频，音频采集模块7采集音频、并采集用户的语音，定位模块采集用户当前的位置信息，上述视频、音频均及时保存在存储模块17中；
用户遇到突发状况按下紧急求助按键5后，报警器进行报警警示，同时摄像机11和音频采集模块7开始工作，用户可通过音频采集模块7向远程救护人员进行语音报警，同时，上述视频、音频以及位置信息均及时通过无线通信模块发送到远程终端25，实现快速报警，远程终端25处的救助人员可及时了解当前状况以及事发位置，以组织及时救援。
在使用过程中，用户可根据当前的网络覆盖情况在触摸显示屏8上选择WIFI无线网络或3G/4G无线网络。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。