运动控制电路系统及医疗设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种运动控制电路系统及包括该运动控制电路系统的医疗设备。

背景技术：

目前，在医疗设备的使用中，通常由医疗设备的操作人员触发安装在医疗设备上的急停开关来实现医疗设备的运动部件的运动急停。例如，公开号为CN104224215A的发明专利申请所公开的，通过一键操作人机交互装置，将切断所有环路，实现紧急停机功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种运动控制电路系统，另一方面提供了一种包括该运动控制电路系统的医疗设备。

根据一实施方式，运动控制电路系统用于一医疗设备，所述运动控制电路系统包括：一设备控制电路，用于控制所述医疗设备的运动；以及一声控传感电路，所述声控传感电路与所述设备控制电路连接并且能够向所述设备控制电路发送一运动停止信号。

其中，所述声控传感电路包括：一声控传感器；以及一声控开关电路，所述声控开关电路与所述声控传感器连接并且能够向所述设备控制电路发送所述运动停止信号。

其中，所述声控传感电路还包括：一信号切断单元，所述信号切断单元与所述声控开关电路和所述设备控制电路连接并且能够切断所述声控传感电路与所述设备控制电路的通信。

其中，所述运动控制电路系统还包括一急停开关电路，所述急停开关电路包括一急停开关并且能够向所述设备控制电路发送一急停信号。

其中，所述急停开关电路与所述声控传感电路通过一逻辑器件连接至所述设备控制电路。

其中，所述逻辑器件为或门器件。

根据一实施方式，医疗设备包括如上所述的任一种运动控制电路系统。

本实用新型能够解决常用医疗设备急停开关不能及时触发而导致医疗设备无法急停的难题，不仅能够有效提高设备的安全可靠性而且成本低。应用本实用新型能够通过声音控制医疗设备急停，针对如下情形尤为适用：操作人员距离常规急停开关较远而无法及时触发急停开关，或者操作人员不熟悉医疗设备而无法及时找到并触发急停开关，或者操作人员不在检测室内，病人感受到危险，再或者医疗设备的运动被放置的物品所阻碍等等。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一实施方式的运动控制电路系统的示意性框图。

图2为根据本实用新型一实施方式的声控传感电路的示意性框图。

图3为根据本实用新型另一实施方式的声控传感电路的示意性框图。

图4为根据本实用新型另一实施方式的运动控制电路系统的示意性框图。

其中，附图标记如下：

100、400 运动控制电路系统

101、401 设备控制电路

102、102'、402 声控传感电路

403 急停开关电路

404 或门器件

1021、1021' 声控传感器

1022、1022' 声控开关电路

1023 信号切断单元

10、40 运动部件

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

参见图1，图1为根据本实用新型一实施方式的运动控制电路系统的示意性框图。在如图1所示的实施方式中，运动控制电路系统100用于一医疗设备，运动控制电路系统100包括设备控制电路101以及声控传感电路102。其中，设备控制电路101用于控制医疗设备的运动，声控传感电路102与设备控制电路101连接并且能够向设备控制电路101发送一运动停止信号。

在如图1所示的实施方式中，以标号10表示医疗设备的运动部件，容易理解的是，运动部件可以为多个，在此仅示意性地示出一个。实践中，运动部件10可以为电机或其他能够实现运动的装置或部件。

下面结合图2和图3，对声控传感电路102的两种实施方式进行举例说明。其中，图2为根据本实用新型一实施方式的声控传感电路的示意性框图，图3为根据本实用新型另一实施方式的声控传感电路的示意性框图。

在如图2所示的实施方式中，声控传感电路102可以包括声控传感器1021以及声控开关电路1022。其中，声控开关电路1022与声控传感器1021连接并且能够向设备控制电路101发送运动停止信号。

在医疗设备的运动控制电路系统中增加一声控传感电路，当医疗设备的运动部件的运动不符合期望或容易造成危险时，医疗设备的操作人员或病人发现异常，可在寻找急停开关的过程中，先高声喊叫，较大的响声可通过声控开关电路接收并处理，触发急停控制回路或者触发控制回路中的停止指令，从而使医疗设备的运动部件停止运行。并且，当医疗设备的运动部件的运动被错误放置在运动路线上的物品阻碍时，或者医疗设备出现故障时，会造成巨大的声响，该声响也会触发声控开关电路，由医疗设备的控制回路主动阻止医疗设备的运动部件的运行，例如断开电源。

利用上述声控传感电路，声控传感器探测到外部声音后，通过声控开关电路的接收放大电路将信号放大并调制、滤除杂波，并设置对应分贝的电信号值输出。当探测到的声音分贝值超过所设定的值时，电信号值也会超过所设定的信号值，从而输出运动停止信号。

在如图3所示的实施方式中，声控传感电路102'可以包括声控传感器1021'、声控开关电路1022'以及信号切断单元1023。其中，声控开关电路1022'与声控传感器1021'连接，信号切断单元1023与声控开关电路1022'和设备控制电路101(参见图1)连接并且能够切断声控传感电路与设备控制电路101的通信。由此，医疗设备的操作人员可以根据需要来选择是否启用声控功能，若不希望使用声控功能，则可以由信号切断单元1023切断该路信号。实践中，信号切断单元1023可以为开关或按钮等选通部件。

下面参见图4，图4为根据本实用新型另一实施方式的运动控制电路系统的示意性框图。

在如图4所示的实施方式中，运动控制电路系统400用于一医疗设备，运动控制电路系统400包括设备控制电路401以及声控传感电路402，医疗设备的运动部件以标号40示意性示出。其中，运动控制电路系统400中的设备控制电路401和声控传感电路402与运动控制电路系统100中的部件类似，在此不进行赘述。下面仅对运动控制电路系统400与100的不同之处进行说明。

如图4所示，运动控制电路系统400还包括一急停开关电路403，急停开关电路403包括一急停开关(图未示)并且能够向设备控制电路401发送一急停信号。其中，急停开关可以为设置在医疗设备上的按键或控件，当该急停开关被触发时能够产生急停信号。

在实施方式中，急停开关电路403与声控传感电路402可以通过一逻辑器件连接至设备控制电路401。实践中，逻辑器件可以为或门器件，从而急停开关电路403产生的急停信号与声控传感电路402所产生的运动停止信号中的任一信号被触发，均可使设备控制电路控制医疗设备的运动部件停止运动。换言之，声控传感电路402产生的信号可以单独被提供至设备控制电路来控制医疗设备的运动部件停止运动，也可以如图4所示配置急停开关电路403和声控传感电路402产生的信号。

根据一实施方式，本实用新型还提供一医疗设备，该医疗设备包括如上所述的任一种运动控制电路系统。举例来说，医疗设备可以为，但不限于，X光机、CT机、MR设备等具有运动功能的医疗设备。

本实用新型提供一种运动控制电路系统及医疗设备。根据一实施方式，运动控制电路系统用于一医疗设备并且包括：一设备控制电路，用于控制所述医疗设备的运动；一声控传感电路，所述声控传感电路与所述设备控制电路连接并且能够向所述设备控制电路发送一运动停止信号。本实用新型能够解决常用医疗设备急停开关不能及时触发而导致医疗设备无法急停的难题，不仅能够有效提高设备的安全可靠性而且成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。