本实用新型涉及一种医疗器械中用于导管驱动的驱动件，尤其涉及的是一种具有驱动功能的压紧轮机构。
背景技术：
导管介入治疗适用于心脏或癌症等一些疾病的治疗过程。导管介入治疗中，是需要将导管输送至病人体内，导管输送的可靠性及精确性至关重要。目前常用的导管输送方式由医师手工输入，这样对操作人员的手法和熟练程度的要求较高。
如果使用常规压紧轮，没有驱动功能，一般仅起支撑作用，靠主动轮与压紧轮压紧，通过摩擦力对导管进行输送，使用过程中打滑现象很难避免。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有驱动功能的压紧轮机构，在压紧的同时又可以实现驱动。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括压紧轮组件、压紧轮架、传动件和传动轴件，所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端，所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端，所述传动件的动力输入端与传动轴件联动，所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动。
所述压紧轮架上设置推紧件，所述推紧件上推力沿压紧轮架末端指向其首端。压紧轮架上受到由其末端指向首端的推力作用后，压紧轮架会绕压紧轮架的末端向下转动，从而将压紧轮组件向下带动，实现压紧轮组件起到压紧的作用。
所述压紧轮组件包括压紧轮芯、轮轴和压紧轮圈，所述压紧轮圈套装在压紧轮芯上，所述压紧轮芯的端部连接传动件的动力输出端，所述压紧轮芯通过轮轴套设在所述压紧轮架的首端。
所述压紧轮圈过盈配合在所述压紧轮芯上。也可以采用在压紧轮圈和压紧轮芯之间涂上粘结剂，增加联结力。
所述压紧轮芯的端部通过槽连接或键连接与传动件的动力输出端相连。能够实现压紧轮芯和传动件的动力输出端的同时联动。
所述压紧轮芯为中空结构，所述轮轴穿入压紧轮芯的中空结构内，所述轮轴的端部通过垫件和卡簧限位在压紧轮架的首端。可以选用尼龙类的材料作为垫件，用以减少侧向滑动摩擦力，使用卡簧来进行限位调节。
所述传动轴件包括压紧转轴和轴承轴套件；所述压紧转轴和传动件动力输入端相轴合，所述压紧转轴穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架的末端。
所述压紧转轴的一端通过垫件和卡簧限位在压紧轮架末端的一侧上，另一端通过垫件和卡簧限位在压紧轮架末端的另一侧。采用垫件和卡簧来进行尺寸调整及固定。
所述轴承轴套件包括压紧轴承、压紧轴套和滑动轴承，所述压紧轴承轴合在传动件动力输入端上，所述压紧轴套一端与压紧轴承配合，另一端通过滑动轴承连接在压紧轮架上。
所述传动件为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与传动轴件联动，所述从动齿轮与压紧轮组件联动。采用齿轮传动，传输稳定可靠，精度可控。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，采用具有驱动功能的压紧轮机构，传动可靠精度高，可以有效地消除或减轻仅靠摩擦力来输送导管出现的打滑现象，大大减轻医师操作的难度，减少医疗手术时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是压紧轮组件的结构示意图；
图3是压紧轮架的结构示意图；
图4是压紧轮机构的爆炸图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～4所示，本实施例包括压紧轮组件1、压紧轮架2、传动件3和传动轴件4，所述压紧轮组件1的两端分别转动连接在压紧轮架2的首端，所述传动轴件4的两端分别转动连接在压紧轮架2的末端，所述传动件3的动力输入端与传动轴件4联动，所述传动件3的动力输出端与压紧轮组件1联动。
本实施例的传动件3为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括相互啮合的主动齿轮31和从动齿轮32，所述主动齿轮31与传动轴件4联动，所述从动齿轮32与压紧轮组件1联动。采用齿轮传动，传输稳定可靠，精度可控。
本实施例的压紧轮架2为框架结构，框架结构的顶部设置弹簧件5，所述弹簧件5受压后回弹力沿压紧轮架2末端指向其首端。压紧轮架2上受到由其末端指向首端的回弹力作用后，压紧轮架2会绕压紧轮架2的末端向下转动，从而将压紧轮组件1向下带动，实现压紧轮组件1起到压紧的作用。
本实施例的压紧轮组件1包括压紧轮芯11、轮轴12和压紧轮圈13，所述压紧轮圈13过盈配合在压紧轮芯11上，所述压紧轮芯11的端部连接传动件3的动力输出端，所述压紧轮芯11通过轮轴12套设在所述压紧轮架2的首端。
在实施例中，也可以采用在压紧轮圈13和压紧轮芯11之间涂上粘结剂，增加联结力。
本实施例的压紧轮芯11的端部通过扁槽结构连接从动齿轮32，其他实施例中也可以选用平键或花键等键连接来实现连接从动齿轮32。能够实现压紧轮芯11和从动齿轮32的同时联动。
本实施例的压紧轮芯11为中空结构，所述轮轴12穿入压紧轮芯11的中空结构内，所述轮轴12的端部通过垫件7和卡簧8限位在压紧轮架2的首端。可以选用尼龙类的材料作为垫件7，用以减少侧向滑动摩擦力，使用卡簧8来进行限位调节。
本实施例的传动轴件4包括压紧转轴41和轴承轴套件；所述压紧转轴41穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架2的末端。轴承轴套件包括压紧轴承42、压紧轴套43和滑动轴承44，所述压紧转轴41通过压紧轴承42轴合在主动齿轮31上，所述压紧轴套43一端与压紧轴承42配合，另一端通过滑动轴承44连接在压紧轮架2上。
所述压紧转轴41的一端通过垫件7和卡簧8限位在压紧轮架2末端的一侧上，另一端通过垫件7和卡簧8限位在压紧轮架2末端的另一侧。采用垫件7和卡簧8来进行尺寸调整及固定。
本实施例工作时，弹簧件5的一端固定在压紧轮架2的顶部，导管6等插入在压紧轮组件1的底部，弹簧件5受压产生弹力使压紧轮架2带动压紧轮组件1绕压紧转轴41向下产生向下的压力，起到压紧的作用。导管6输送过程中主动齿轮31转动从而带动从动齿轮32转动，从动齿轮32带动压紧轮圈13转动，从而实现即有压紧力又有转向力来消除或减轻使用中的打滑现象。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。