本实用新型涉及一种医疗器械中用于导管驱动的驱动件，尤其涉及的是一种用于管线物体传输的输送装置。
背景技术：
导管介入治疗适用于心脏或癌症等一些疾病的治疗过程。导管介入治疗中，是需要将导管输送至病人体内，导管输送的可靠性及精确性至关重要。目前常用的导管输送方式由医师手工输入，这样对操作人员的手法和熟练程度的要求较高。
如果使用常规压紧轮，没有驱动功能，一般仅起支撑作用，靠主动轮与压紧轮压紧，通过摩擦力对导管进行输送，或者是一侧驱动，一侧压紧，整个使用过程中打滑现象很难避免，平稳性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于管线物体传输的输送装置，实现对细小的管线物体的均匀平滑的移动。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括至少两组压紧轮组，所述两组压紧轮组之间夹持管线物体，每组所述压紧轮组包括传动件、传动轴件和至少一个压紧轮机构，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件和压紧轮架，所述压紧轮组件的两端分别转动连接在压紧轮架的首端，所述传动轴件的两端分别转动连接在压紧轮架的末端，所述传动件的动力输入端与传动轴件联动，所述传动件的动力输出端与压紧轮组件联动，每两组压紧轮组中的压紧轮机构之间夹持待传输管线物体，所述压紧轮架的首端受到压向待传输管线物体的压力。
所述压紧轮机构有两个，两个压紧轮机构对称设置，所述传动件具有一个动力输入端和两个动力输出端，两个动力输出端的传动方向相同，所述传动件的动力输出端分别与对应的压紧轮组件联动，所述两个压紧轮机构上的压紧轮架的末端连接在一起，所述两个压紧轮架之间设有弹性件。采用两个压紧轮机构，弹性件压缩在两个压紧轮架之间，弹性件因为压缩产生的回复力使得压紧轮架绕传动轴件向下转动，从而将整个压紧轮组件压紧在待传输物体上。能够实现自胀紧功能。
所述压紧轮架为框架结构，所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件的夹持口，所述框架结构的底部设有开口，所述压紧轮组件位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处，所述框架结构的首端与压紧轮组件转动连接，所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。
所述传动件为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮与传动轴件联动，所述两个从动齿轮分别与压紧轮组件联动。齿轮传动平稳一致，能够实现一个主动齿轮的动力输入，两个从动齿轮同一方向传动，从而实现移动输出待传输物体。
所述压紧轮组件包括压紧轮芯、轮轴和压紧轮圈，所述压紧轮圈套装在压紧轮芯上，所述压紧轮芯的端部连接传动件的动力输出端，所述压紧轮芯通过轮轴套设在所述压紧轮架的首端。
所述压紧轮圈过盈配合在所述压紧轮芯上。也可以采用在压紧轮圈和压紧轮芯之间涂上粘结剂，增加联结力。
所述压紧轮芯为中空结构，所述轮轴穿入压紧轮芯的中空结构内，所述轮轴的端部通过垫件和卡簧限位在压紧轮架的首端。通过垫件和卡簧来进行限位调节。
所述传动轴件包括压紧转轴和轴承轴套件；所述压紧转轴和传动件动力输入端相轴合，所述压紧转轴穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架的末端。
所述输送装置还具有壳体和盖板组件，所述壳体包覆在压紧轮组之外，所述壳体上开设用于管线物体传输的通道，所述盖板组件固定在壳体之外。壳体和盖板组件起到密封支撑的作用。
所述壳体内设有与所述压紧轮组的传动轴件相匹配的过渡齿轮。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，不仅能压紧待传输物体，使用两个压紧轮机构还同时可以起到自胀紧的作用，传动可靠精度高，可以有效地消除或减轻仅靠摩擦力来输送导管出现的打滑现象，大大减轻医师操作的难度，减少医疗手术时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的分解示意图；
图3是压紧轮组的结构示意图；
图4是本实用新型的压紧轮组上一个压紧轮机构的结构示意图；
图5是本实用新型压紧轮组上另一个压紧轮机构的结构示意图；
图6是压紧轮组件的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～6所示，本实施例包括两组压紧轮组、壳体9和盖板组件91，所述壳体9包覆在压紧轮组之外，所述壳体9上开设用于管线物体6传输的通道，所述盖板组件91固定在壳体9之外，壳体9和盖板组件91起到密封支撑的作用；所述两组压紧轮组上下设置，两组压紧轮组之间夹持管线物体6，每组压紧轮组包括传动件3、传动轴件4和两个压紧轮机构，两个压紧轮机构对称设置，所述每个压紧轮机构包括压紧轮组件1和压紧轮架2，所述压紧轮组件1的两端分别转动连接在压紧轮架2的首端，所述传动件3具有一个动力输入端和两个动力输出端，两个动力输出端的传动方向相同，所述传动件3的动力输出端分别与对应的压紧轮组件1联动，所述两个压紧轮机构上的压紧轮架2的末端连接在一起，所述两个压紧轮架2之间设有弹性件5，所述壳体9内设有与所述压紧轮组的传动轴件4相匹配的过渡齿轮94。本实施例的弹性件5为压缩状态的弹簧。
本实施例的输送件还具有过渡齿轮组94，所述过渡齿轮组包括第一齿轮941和第二齿轮942，所述第一齿轮941分别与外界动力源和第二齿轮942啮合，所述第二齿轮942通过过渡轴承93固定在传动轴件4上。
本实施例中，盖板组件91通过螺钉92连接在壳体9上。
在其他实施例中，也可以左右设置两组压紧轮组。
本实施例采用两个压紧轮机构，弹性件5压缩在两个压紧轮架2之间，弹性件5因为压缩产生的回复力使得压紧轮架2绕传动轴件4向下转动，从而将整个压紧轮组件1压紧在待传输物体上。能够实现自胀紧功能。
本实施例的压紧轮架2为框架结构，所述框架结构的顶部开设用于夹持弹性件5的夹持口，所述框架结构的底部设有开口，所述压紧轮组件1位于所述框架结构内且凸起于所述框架结构的底部开口处，所述框架结构的首端与压紧轮组件1转动连接，所述框架结构的末端与传动轴的端部转动连接。
本实施例的传动件3为齿轮传动件，所述齿轮传动件包括一个主动齿轮31和两个从动齿轮32，所述主动齿轮31分别与两个从动齿轮32啮合，所述主动齿轮31与传动轴件4联动，所述两个从动齿轮32分别与压紧轮组件1联动。齿轮传动平稳一致，能够实现一个主动齿轮31的动力输入，两个从动齿轮32同一方向传动，从而实现移动输出待传输物体。
本实施例的压紧轮组件1包括压紧轮芯11、轮轴12和压紧轮圈13，所述压紧轮圈13套装在压紧轮芯11上，所述压紧轮芯11的端部连接从动齿轮32，所述压紧轮芯11通过轮轴12套设在所述压紧轮架2的首端。
本实施例的压紧轮圈13过盈配合在所述压紧轮芯11上。也可以采用在压紧轮圈13和压紧轮芯11之间涂上粘结剂，增加联结力。
本实施例的压紧轮芯11为中空结构，所述轮轴12穿入压紧轮芯11的中空结构内，所述轮轴12的端部通过垫件7和卡簧8限位在压紧轮架2的首端。通过垫件7和卡簧8来进行限位调节。
所述传动轴件4包括压紧转轴和轴承轴套件；所述压紧转轴和主动齿轮31相轴合，所述压紧转轴穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在压紧轮架2的末端。
本实施例的传动轴件4包括压紧转轴41和轴承轴套件；所述压紧转轴41穿入轴承轴套件内，所述轴承轴套件连接在两个压紧轮架2的末端。轴承轴套件包括压紧轴承42、压紧轴套43和滑动轴承44，所述压紧转轴41通过压紧轴承42轴合在主动齿轮31上，所述压紧轴套43一端与压紧轴承42配合，另一端通过滑动轴承44连接在压紧轮架2上。
两组压紧轮组分别由各自内部的弹簧产生压紧力，并互相压紧，主动齿轮31转动，带动两个从动齿轮32，从而带动对应压紧轮组上的压紧轮组件1转动，通过对两组压紧轮组上的主动齿轮31的转速及转动方向控制，保证四个压紧轮圈13驱动管线物体6按操作要求前后进给运动，还达到输入细小管状、线状物体的目的，两组压紧轮组配合确保输入的平稳及防打滑效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。