一种可视的喉咙异物抓取装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可视的喉咙异物抓取装置。

背景技术：

息肉，是指人体组织表面长出的多余肿物，现代医学通常把生长在人体粘膜表面上的赘生物统称为息肉。医学上一般按出现的部位给它命名，如长在声带上的称“声带息肉”，出现在胃壁上的叫“胃息肉”。在使用气管插管前，需要将气道息肉拉起，使得气管插管可以顺利插入。

另一方面，在日常生活中，人们经常被鱼骨或者其他骨头等异物卡住，这给患者造成了很大的伤害，有时甚至对患者的生命造成危险。

传统的异物抓取装置在使用过程中存在不足，一是其只适用于将患者喉咙的骨头取出，不能快速有效地将气道息肉拉起；二是在进行取异物或将气道息肉拉起时，医生有时无法看清所在部位情况，影响操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可视的喉咙异物抓取装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可视的喉咙异物抓取装置，由操控器、连接线、摄像头、显示装置、爪杆执行器构成，

所述操控器由操控基座与操控拉杆组成，所述操控基座内开设有滑槽，所述操控拉杆的两端限制在滑槽并能够沿着滑槽长度方向移动；

所述连接线由套筒线及滑线组成，所述滑线能够在套筒线内部滑动，所述套筒线一端固定在操控基座下方，另外一端固定在爪杆执行器上；所述滑线一端固定在操控拉杆下方，另外一端与爪杆执行器相连接；

所述摄像头固定在爪杆执行器上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置连接；

所述爪杆执行器由爪杆基座、滑杆、连接杆、爪杆、爪杆弹簧组成，所述滑杆能够在爪杆基座中轴向滑动，所述连接杆一端与滑杆头端通过转动副连接，另外一端与爪杆中间段通过转动副连接，所述爪杆尾端与爪杆基座通过转动副连接，所述爪杆基座内设有爪杆弹簧，所述爪杆弹簧一端连接滑杆尾端，另外一端与爪杆基座尾端连接。

进一步地，所述滑线从爪杆弹簧孔中穿过，并连接在滑杆尾端。

进一步地，所述套筒线连接在爪杆基座尾端。

进一步地，所述摄像头固定在爪杆基座外侧。

进一步地，所述爪杆头端设有软性防护体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有能够进入患者气道的爪杆执行器，到达指定位置时，根据摄像头返回来的图像判断异物位置，医务人员将操控拉杆松开，则滑杆在爪杆弹簧的作用下向前运动，从而将爪杆向外转动，此时滑线与操控拉杆也会随着滑杆一起运动，医务人员引导打开后的爪杆选择抓取点，然后提起操控拉杆，使爪杆向内转动，抓取气道息肉，操作方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中连接线、摄像头及爪杆执行器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种可视的喉咙异物抓取装置，由操控器1、连接线2、摄像头3、显示装置4、爪杆执行器5构成。

操控器1由操控基座101与操控拉杆102组成，操控基座101内开设有滑槽，操控拉杆102的两端限制在滑槽并能够沿着滑槽长度方向移动；连接线2由套筒线201及滑线202组成，滑线202能够在套筒线201内部滑动，套筒线201一端固定在操控基座101下方，另外一端固定在爪杆执行器5上；滑线202一端固定在操控拉杆102下方，另外一端与爪杆执行器5相连接。摄像头3固定在爪杆执行器5上，并通过导线或无线通信组件与外部显示装置4连接。

爪杆执行器5由爪杆基座501、滑杆502、连接杆503、爪杆504、爪杆弹簧505组成，滑杆502能够在爪杆基座501中轴向滑动，连接杆503一端与滑杆502头端通过转动副连接，另外一端与爪杆504中间段通过转动副连接，爪杆504尾端与爪杆基座501通过转动副连接，爪杆基座501内设有爪杆弹簧505，爪杆504头端设有软性防护体。爪杆弹簧505一端连接滑杆502尾端，另外一端与爪杆基座501尾端连接。滑线202从爪杆弹簧505孔中穿过，并连接在滑杆502尾端。套筒线201连接在爪杆基座501尾端。摄像头3固定在爪杆基座501 外侧。

以气管插管中抓取气道息肉为例，本实施例操作步骤如下：

第一步，医务人员用单手握住操控器1，并将操控拉杆102提起，这样与操控拉杆102连接的滑线202将随着操控拉杆102的运动在套筒线201中滑动，滑线202的运动将会使滑杆502向后运动，从而通过连接杆503使爪杆504向内转动，如此爪杆执行器5的直径将会缩小。

第二步，医务人员用另外一只手引导爪杆执行器5进入患者气道，并根据摄像头3返回来的图像判断异物位置。到达指定位置时，医务人员将操控拉杆102松开，则滑杆502在爪杆弹簧505的作用下向前运动，从而将爪杆504向外转动，此时滑线202与操控拉杆102也会随着滑杆502一起运动。

第三步，医务人员引导打开后的爪杆504选择抓取点，然后提起操控拉杆102，使爪杆504向内转动，抓取气道息肉。

第四步，医务人员通过拉起操纵器1将息肉拉起，便于气管插管的顺利插入。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。