本实用新型涉及止血粒子植入枪技术领域，具体为一种介入穿刺针道止血粒子植入枪。
背景技术：
现有技术中：授权公告号为CN 204260778 U的专利公开了一种介入穿刺针道止血粒子植入枪，止血粒子由氧化再生纤维素精制压缩而成，接触出血表面后剧烈溶胀成胶状体，具有压迫止血的作用，所述止血粒子与血红蛋白反应形成血凝块，封闭毛细血管末端，同时激活多种凝血因子，启动内源性凝血系统，2-8 分钟内迅速达到完全止血的效果，其操作采用手动方式，智能化程度低，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种介入穿刺针道止血粒子植入枪，智能化程度高，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种介入穿刺针道止血粒子植入枪，包括底座，所述底座的底端四角安装有万向轮，底座的顶部分别安装有调节机构、开源单片机和电源，所述调节机构的顶部安装有建模装置，调节机构通过动力机构连接有止血粒子植入装置，所述电源的输出端与开源单片机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，建模装置安装在安装座的顶部，所述安装座通过动力机构与止血粒子植入装置连接，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述建模装置包括安装架，安装架固定在安装座的顶部，所述安装架的顶部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止血粒子植入装置包括穿刺针道，穿刺针道通过连接杆与安装座连接，所述穿刺针道靠近端部位置连通有止血粒子弹夹，穿刺针道的内部活动连接有推送针，所述推送针的后端部通过动力机构与安装座连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装座的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接块，推送针的后端部与连接块连接，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本介入穿刺针道止血粒子植入枪，通过建模装置对患者身体进行三维建模，便于调节机构带动止血粒子植入装置对患者进行精确给药，其智能化程度高，灵活性强，为医务人员的工作提供了方便，通过动力机构带动止血粒子植入装置对患者进行给药，大大降低了医务人员的工作量，省时省力，且解放了医务人员的双手，使医务人员能够为患者提供更好的服务。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型止血粒子植入装置放大图。
图中：1底座、2开源单片机、3电动机械手臂、4安装座、5激光扫描仪、6安装架、7激光测量仪、8万向轮、9电源、10调节机构、11建模装置、12电动伸缩杆、13连接块、14止血粒子弹夹、15穿刺针道、16推送针、17连接杆、18止血粒子植入装置、19动力机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种介入穿刺针道止血粒子植入枪，包括底座1，底座1的底端四角安装有万向轮8，底座1的顶部分别安装有调节机构10、开源单片机2和电源9，调节机构10的顶部安装有建模装置11，调节机构10通过动力机构19连接有止血粒子植入装置18，电源9的输出端与开源单片机2的输入端连接；
调节机构10包括电动机械手臂3，电动机械手臂3安装在底座1的顶部，电动机械手臂3的端部固定有安装座4，建模装置11安装在安装座4的顶部，安装座4通过动力机构19与止血粒子植入装置18连接，开源单片机2的输出端与电动机械手臂3的输入端连接，开源单片机2根据建模装置11的建模数据，对电动机械手臂3进行控制，电动机械手臂3带动止血粒子植入装置18运动，使止血粒子植入装置18的出口正对患者伤口处，便于进行止血工作，其灵活性强，智能化程度高，为医务人员的工作提供了方便；
建模装置11包括安装架6，安装架6固定在安装座4的顶部，安装架6的顶部分别安装有激光扫描仪5和激光测量仪7，激光扫描仪5和激光测量仪7的输出端均与开源单片机2的输入端连接，激光扫描仪5对患者的身体特征进行扫描，激光测量仪7对患者的身体尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于开源单片机2对该止血粒子植入枪进行智能化控制；
止血粒子植入装置18包括穿刺针道15，穿刺针道15通过连接杆17与安装座4连接，穿刺针道15靠近端部位置连通有止血粒子弹夹14，穿刺针道15的内部活动连接有推送针16，推送针16的后端部通过动力机构19与安装座4连接，开源单片机2根据建模数据，对动力机构19进行控制，动力机构19带动止血粒子植入装置18运动，使止血粒子植入装置18的出口正对患者伤口处，开源单片机2控制动力机构19推动推送针16，使推送针16在穿刺针道15内活动，推送针16将止血粒子弹夹14内的止血粒子推送到患者的伤口处，来完成止血工作，操作简单，省时省力，降低了医务人员的工作强度，解放了医务人员的双手，使医务人员能够对患者进行更好的治疗；
动力机构19包括电动伸缩杆12，电动伸缩杆12安装在安装座4的底部，电动伸缩杆12的伸缩端固定有连接块13，推送针16的后端部与连接块13连接，开源单片机2的输出端与电动伸缩杆12的输入端连接，开源单片机2根据建模数据，对电动机械手臂3进行控制，电动机械手臂3带动止血粒子植入装置18运动，使止血粒子植入装置18的出口正对患者伤口处，开源单片机2控制电动伸缩杆12伸长，电动伸缩杆12通过连接块13推动推送针16，使推送针16在穿刺针道15内活动，推送针16将止血粒子弹夹14内的止血粒子推送到患者的伤口处，来完成止血工作，通过电动伸缩杆12为止血粒子植入装置18提供动力；
开源单片机2控制电动机械手臂3、激光扫描仪5、激光测量仪7和电动伸缩杆12均为现有技术中常用的方法。
在使用时：激光扫描仪5对患者的身体特征进行扫描，激光测量仪7对患者的身体尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并进行三维建模，开源单片机2根据建模数据，对电动机械手臂3进行控制，电动机械手臂3带动止血粒子植入装置18运动，使止血粒子植入装置18的出口正对患者伤口处，开源单片机2控制电动伸缩杆12伸长，电动伸缩杆12通过连接块13推动推送针16，使推送针16在穿刺针道15内活动，推送针16将止血粒子弹夹14内的止血粒子推送到患者的伤口处，来完成止血工作。
本实用新型通过建模装置11对患者身体进行三维建模，便于调节机构10带动止血粒子植入装置18对患者进行精确给药，其智能化程度高，灵活性强，为医务人员的工作提供了方便，通过动力机构19带动止血粒子植入装置18对患者进行给药，大大降低了医务人员的工作量，省时省力，且解放了医务人员的双手，使医务人员能够为患者提供更好的服务。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。