登楼梯多功能车是一种能登楼梯，能爬山，能发电，能做野外抢救受伤患者的手术床，能做病人预防褥疮，常变换角度的卧床，也可帮助走路困难的老人作行走的坐车。
2.
背景技术：
世界上有火车、自行车、汽车、电瓶车，还没有登楼梯的车，目前，在没有电梯的楼房。老人病疾患者走楼梯困难，在地震山区，公路震坏，电线震断时，抢救伤残病人，没有爬山的车，没有照明电源，没有抢救危重患者的野外急救手术床，如受防者大动脉出血，不迅速止血，将失去抢救的最佳时机，长期卧床病人，易生褥疮，如果能隔一段时间，将病人体位变动，就可防止褥疮的发生，为了应对上述需要，研发了登楼梯多功能车。
3.
技术实现要素：
登楼梯多功能车包括硅光电池板支架(1)、聚风式风力发电机(2)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)，箱三联控制旋钮键(4)，座椅扶手(5)，座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，车后护栏(9)，座椅下垫(10)，后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，蓄电池箱盖板(14)，主承重轮螺杆(15)，主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)，爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，座椅活动三角架(21)，带插销链条(22)，带切断电源的手刹(23)，硅光电池板(24)，螺杆传动套柱齿轮(25)，第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机固定架(27)，第一电动机(28)，带红外线感光头的套柱护套(29)，带螺纹套柱(30)，限位开关固定护架(31)，限位开关(32)，第二电动机齿轮(33)，第二电动机(34)，水平移动齿轮板护板(35)，下部轴承(36)，水平移动齿轮板(37)，螺杆移动槽(38)，车底滚珠槽(39)，车底滚珠槽中滚珠(40)，车底钢板(41)，爬轮上的红外线发射接收探头(42)，蓄电池(43)，控制箱(44)，可折叠杆(45)，聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，连接杆固定套管座(47)，连接杆内弹簧(48)，连接杆滑动管(49)，小风叶(50)，大风叶(51)，第二塑料套(52)，第三塑料套(53)，风力发电机壳前盖(54)，定子线包(55)，风力发电机壳后盖(56)，转子磁钢(57)，风力发电机后盖轴承(58)，风叶定向舵(59)，风力发电机轴(60)，风力发电机转子(61)，聚风式风力发电机托架(62)，铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，风力发电机前盖轴承(65)，大风叶固定螺帽(66)，小风叶轴承(67)，小风叶固定螺帽(68)，第一塑料套(69)，可移动导通电极板(70)，第一对控制升移电极(71)，第二对控制降移电极(72)，第三对控制车体前移电极(73)，第四对控制车体后移电极(74)，红绿发光二极管(75)。其特征在于：车长1米，车宽60公分，座椅高50公分，登楼梯多功能车车体(17)前部装左右对应的两个爬高轮(19)，爬高轮(19)的后面也装左右对应的两个主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)后部装左右对应的两个后电动轮(12)，座椅由座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅下垫(10)组成，座椅下垫(10)上有座椅扶手(5)，
座椅靠背(7)上也有扶手，并在两侧各装座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)由上、中、下三个旋转控制键，上键控制登楼梯多功能车前轮爬高轮(19)，中键控制主承重电动轮(16)，下键控制后电动轮(12)，爬高轮(19)其特征在于，爬高轮(19)登台阶时，爬高轮(19)在爬高轮螺杆(20)的旋转上升时，爬高轮(19)的自身电动轮也同时旋转，当前面碰到阻挡时，爬高轮(19)空转，爬高轮螺杆(20)将空转的爬高轮(19)上提，前面是台阶时，就靠伸出长臂爬上去，座椅下面是蓄电池箱盖板(14)。可打开换装电瓶和检修，前面是带刹车扶手硅光电池板箱(3)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)上的硅光电池板支架(1)展开成一定斜度，支撑硅光电池板(24)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)上有箱三联控制旋钮键(4)，功用和座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)一样，带刹车扶手硅光电池板箱(3)的一端还装有小型聚风式风力发电机(2)，硅光电池板支架(1)上有带切断电源的手刹(23)，当把硅光电池板支架(1)展开时，带刹车扶手硅光电池板箱(3)成水平，聚风式风力发电机(2)折叠，用带插销链条(22)将成水平状的带刹车扶手硅光电池板箱(3)固定，再将装合页的座椅上垫(6)翻转放于展开的座椅活动三脚架(21)上，再松开座椅靠背(7)后背的固定插销，将座椅靠背(7)放平于车后护栏(9)上，成一只床，床上有座椅扶手(5)，病人躺在上面，可以成各种角度，身体不会滑离该床，可帮助长期卧床病人，自动翻动体位侧斜，防止生褥疮。
登楼梯多功能车，还可以爬山，可用做抢救病人的担架，只需一人运送，节省了人力，在野外，可在阳光下发电，没有阳光时，可用风力发电。
登楼梯多功能车，是靠6个轮子交替运行灯楼梯的，每个轮子都有一套独立的传动装置，可在螺杆的旋转中上升或下降，同时，自身也能转动，见图3、图4中，后电动轮螺杆(11)和带螺纹套柱(30)齿合，带螺纹套柱(30)下部和螺杆传动套柱齿轮(25)固定，螺杆传动套柱齿轮(25)下面是下部轴承(36)，下部轴承(36)固定在水平移动齿轮板(37)上，水平移动齿轮板(37)下面是车底滚珠槽中滚珠(40)，车底滚珠槽中滚珠(40)在车底滚珠槽(39)中，水平移动齿轮板(37)上有滚珠，滚珠上有水平移动齿轮板护板(35)，水平移动齿轮板护板(35)和车底钢板(41)固定，使水平移动齿轮板(37)滑动固定，车底钢板(41)上有螺杆移动槽(38)，水平移动齿轮板(37)上有第二电动机(34)，第二电动机(34)上装第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)和螺杆传动套柱齿轮(25)齿合，水平移动齿轮板(37)上还固定带红外线感光头的套柱护套(29)，保护带螺纹套柱(30)的正常旋转，车底钢板(41)上装第一电动机固定架(27)，第一电动机固定架(27)上装第一电动机(28)，第一电动机(28)的第一电动机传动齿轮(26)和水平移动齿轮板(37)的齿轮，互相咬合，限位开关固定护架(31)的两端装限位开关(32)可使水平移动齿轮板(37)前后移动限位，第二电动机(34)的转动带动第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)带动下部轴承(36)上的螺杆传动套柱齿轮(25)，和螺杆传动套柱齿轮(25)固定的带螺纹套柱(30)一起旋转，控制后电动轮(12)的上升和下降，通过后电动轮(12)的上升和下降，可以改变后电动轮(12)的前后行走和左右移动，后电动轮螺杆(11)穿过车底钢板(41)上的螺杆移动槽(38)，当第一电动机(28)转动，带动第一电动机传动齿轮(26)使水平移动齿轮板(37)前后移动，螺杆移动槽(38)的长短决定后电动轮螺杆(11)前后移动的距离，当旋转至红色发光二极管亮时，切断电源，此时后电动轮(12)和车体成90度角，此时后电动轮(12)如转动，车体将横向运动，如红、绿发光二极管都不亮，此时，后电动轮(12)和车体成一定角度，可使车体斜着前进或后退，左侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)控制左侧后电动轮(12)，主承重电动轮(16)、爬高轮(19)，右侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)控制右侧后电动轮(12)、主承重电动轮(16)、爬高轮(19)，为了使操作方便，还装了箱三联控制旋钮键(4)，箱三联控制旋钮键(4)和座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的电源连接线相当于照明电路的两个开关，同时控制一个电灯的电源连线，左侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的第一旋转开关控制左侧后电动轮(12)，第二旋转开关控制左侧后轮前部的主承重电动轮(16)，第三旋转开关控制左侧主承重电动轮(16)前面的左侧爬高轮(19)，右侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的第一旋转开关控制右侧后轮(12)，第二旋转开关控制右侧后轮前部的主承重电动轮(16)，第三旋转开关控制右侧主承重电动轮(16)前面的右侧爬高轮(19)，6个轮子有单独6套传动装置，当6个轮子全部着地，并使后电动轮(12)、主承重电动轮(16)，爬高轮(19，)旋转和车体成90°，处于刹车状态，此时，使左、右两侧的控制开关都旋转到使6个轮子的第一电动机(28)都转动的位置，此时，整个车体车底钢板(41)会和后电动轮(12)、主承重电动轮(16)，爬高轮(19，)的左右轮子相对移动一段螺杆移动槽(38)的行程，爬轮上的红外线发射接收探头(42)发射红外线，接收反射红外线，近距离时红外线反射信号最强，通过控制器放大，使第二电动机(34)导通，带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)使螺杆传动套柱齿轮(25)转动，从而使爬高轮螺杆(20)带着爬高轮(19)上行，当距离稍远，反射信号被阈值电压限位，使第二电动机(34)电源断路，爬高轮螺杆(20)停止转动，爬高轮(19)停止上行，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第一对控制升移电极(71)导通，使第二电动机(34)逆时针转动，带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使和螺杆传动套柱齿轮(25)固定在一起的带螺纹套柱(30)转动，而带动后电动轮螺杆(11)向下旋转，和后电动轮螺杆(11)固定在一起的后电动轮(12)也旋转着向下运动，带红外线感光头的套柱护套(29)发射两束红外线，当穿过后电动轮螺杆(11)的螺纹空间时，后电动轮(12)和登楼梯多功能车体平行，此时，绿色发光二极管亮，当发射两束红外线穿过后电动轮螺杆(11)被螺纹凸起部分全反射回来时，后电动轮(12)和登楼梯多功能车体垂直，此时，红色发光二极管亮，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第二对控制降移电极(72)导通，使第二电动机(34)順时针转动，带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使和螺杆传动套柱齿轮(25)固定在一起的带螺纹套柱(30)转动，而带动后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)向上运动，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第三对控制车体前移电极(73)导通，使第一电动机固定架(27)上固定的第一电动机(28)转动，第一电动机(28)上的第一电动机传动齿轮(26)也转动，带动水平移动齿轮板(37)水平前移至限位开关固定护架(31)上的限位开关(32)，限位开关(32)使电源切断，水平移动齿轮板(37)停止前移，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第四对控制车体后移电极(74)导通，使第一电动机固定架(27)上固定的第一电动机(28)相反方向转动，第一电动机(28)上的第一电动机传动齿轮(26)也做相反方向转动，带动水平移动齿轮板(37)水平移至后端限位开关(32)停止后移。
当后电动轮螺杆(11)在往上或下移动时，后电动轮螺杆(11)上固定的后电动轮(12)和车体平行时绿色发光二极管亮，当后电动轮(12)和车体垂直时，红色发光二极管亮，在电动轮螺杆(11)带动后电动轮(12)作上升或下降时，随着后电动轮(12)一会儿和车体平行，一会儿和车体垂直，绿色、红色发光二极管不停地交替闪烁，当在绿色发光二极管亮时，如将电源切断，此时后电动轮(12)就和车体平行，如此时后电动轮(12)的移动可使车向前。爬楼梯时，将箱三联控制旋钮键(4)或座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)上键内的可移动导通电极板(70)旋转至第一对控制升移电极(71)，将爬高轮(19)提升至第一楼梯高度，使上键恢复原位，主承重电动轮(16)、后电动轮(12)运转向前，爬高轮(19)登上第一台阶，主承重电动轮(16)已接近第一台阶，爬高轮(19)运转爬第二台阶，爬高轮(19)爬上第二台阶，主承重电动轮(16)提升一台阶高度，后电动轮(12)向前运行，使主承重电动轮(16)登上第二台阶，爬高轮(19)运转爬第三台阶，后电动轮(12)向前运行推动，当爬高轮(19)爬上第三台阶，后电动轮(12)至第一台阶下，此时主承重电动轮(16)至第三台阶，爬高轮(19)和主承重电动轮(16)四轮同时支撑，再使箱三联控制旋钮键(4)或座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的下键，旋转至第一对控制升移电极(71)，提升后电动轮(12)，如右轮支撑，使后电动轮(12)的左轮，在第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，水平移动齿轮板(37)使后电动轮(12)的左轮前行一段螺杆移动槽(38)长的距离，(以下简称行程)，使后电动轮(12)的左轮先登上第一台阶，由于爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮，再加后电动轮(12)中的一个已登上第一台阶的轮子，在五个轮子的支撑下，使车体平衡，后电动轮(12)中的未登上台阶的右轮，在该轮配套的传动系统的下键旋转至第一对控制升移电极(71)，提升后电动轮(12)，使配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)旋转，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，水平移动齿轮板(37)使后电动轮(12)右轮，登上第一台阶，然后将主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮都旋转90°，不能前后滑动，此时，主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮都处于螺杆移动槽(38)的前端，给下一步登楼梯多功能车车体(17)的前移，留下了前移的一行程距离，当使爬高轮(19)向第四台阶爬行，车体在主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮的支撑下，向前移动一行程距离，车体的向前移动，也助推爬高轮(19)，使爬高轮(19)爬上第四台阶，此时车体重心由爬高轮(19)和后电动轮(12)的左右四轮支撑，使主承重电动轮(16)移动至第三台阶，然后在爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮支撑下，如后电动轮(12)的左轮先提升，后电动轮(12)右轮配合爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮一起支撑，当后电动轮(12)的左轮登上第二台阶，在爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮和后电动轮(12)的左轮支撑下，后电动轮(12)的右轮在自身配套的传动装置驱动下也登上第二台阶，此时，主承重电动轮(16)左右轮，后电动轮(12)左右轮的螺杆都移至螺杆移动槽(38)前端，爬高轮(19)向第五台阶爬行，第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)驱动水平移动齿轮板(37)，又向前移动一行程距离，使爬高轮(19)，爬上第五台阶，主承重电动轮(16)被爬高伦(19)和后电动轮(12)抬高一台阶高度，和主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)，带动第一电动机传动齿轮(26)，带动水平移动齿轮板(37)使主承重电动轮(16)，向前移动一行程，使主承重电动轮(16)登上第四台阶，这样爬高轮(19)左、右轮，主承重电动轮(16)左、右轮，四轮支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)、主承重电动轮(16)四轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升，并向前行进一行程距离，登上第三台阶，然后，在爬高轮(19)、主承重电动轮(16)左右四轮和登上第三台阶的一个后电动轮(12)支撑车体，另一个在第二台阶的后电动轮(12)提升，向前行进一行程距离至第三台阶，此时主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右轮的螺杆又都移至螺杆移动槽(38)前端，爬高轮(19)向第六台阶爬行，第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，驱动水平移动齿轮板(37)，又向前移动一行程距离，使爬高轮(19)爬上第六台阶，主承重电动轮(16)被爬高轮(19)和后电动轮(12)抬高一台阶高度，和主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)，带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，使主承重电动轮(16)、登上第五台阶，这样爬高轮(19)、主承重电动轮(16)、左右四轮支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)、主承重电动轮(16)、四轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升，并向前行进一行程距离，登上第四台阶，然后在爬高轮(19)左右轮，主承重电动轮(16)左右轮，四轮的支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)左右轮，主承重电动轮(16)左右轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升并向前行进一行程距离，登上第四台阶，如前顺序，循环着爬上整个楼梯，进入走道上，控制爬高轮(19_主承重电动轮(16)、后电动轮(12)的轮子的斜移，与平移，在楼道转弯，调过车体，继续前述动作，向上登爬。登楼梯多功能车下楼梯时，如先降左爬高轮(19)降落在下楼梯的第一台阶，登楼梯多功能车下楼梯时，如先将左爬高轮(19)降落在下楼梯的第一台阶，左爬高轮(19)的配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前段前端限位器(32)处停住，使第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使爬高轮螺杆(20)徐徐下降至下楼梯第一台阶，此时右爬高轮(19)，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)，五轮支撑柱车体，等左爬高轮(19)已平稳降落在下楼梯的第一台阶，右爬高轮(19)在自体所配套的传动装置带动下，如左爬高轮(19)的动作程序一样，在爬高轮(19)，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)五轮支撑柱车体的情况下，右爬高轮(19)平稳降落在下楼梯的第一台阶，然后左主承重电动轮(16)在自体所配套的传动装置，第一电动机(28)带动下使第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前端限位开关(32)处限位停住，也走了一个行程，停在下楼的楼梯边，控制装置使左、右主承重电动轮(16)轮子与车体成90°，使轮子不向前滑动，然后后电动轮(12)在自体配套的传动装置第一电动机(28)带动下，使第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前端限位开关(32)处停住，然后另一个后电动轮(12)也作同样动作，并使后电动轮(12)左、右两轮子与车体成90°，使车体不向前滑动，此时，六个轮子的水平移动齿轮板(37)均在螺杆移动槽(38)的前端位置，爬高轮(19)的爬高轮防滑套(18)支撑在下楼梯的第一台阶上，摩擦力很大，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)左右四轮均和车体成90°，不能向前滑动，控制装置使6个轮子各自配套的第一电动机固定架(27)上的第一电动机(28)逆向旋转，带动第一电动机传动齿轮(26)逆向转动，使水平移动齿轮板(37)向后移动，因爬高轮(19)停在下楼梯第一台阶，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)左右四轮均不能滚动，因第一电动机固定架(27)牢牢固定在车体上，车体车底钢板((41)和水平移动齿轮板(37)间滚珠，滑动连接，根据作用力和反作用力的原理使车体车底钢板((41)向前徐徐移动一行程的距离，随着限位开关(32)限位，第一电动机(28)电源切断而停止移动，此时，六个轮子都在螺杆移动槽(38)的后端，给6个轮子都可向前移动一行程距离的条件，如先使左爬高轮(19)向前，移动一行程距离，让和左爬高轮配套的第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，螺杆传动套柱齿轮(25)带动爬高轮螺杆(20)转动，使左爬高轮(19)降至下楼梯第二台阶，再使右爬高轮(19)按同样方式降至下楼梯第二台阶，然后，再使主承重电动轮(16)其中的一轮先下，如左轮先下，使和左主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)转动，使水平移动齿轮板(37)向前平移至螺杆移动槽(38)前端，在前端碰到限位器停下，然后使第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使主承重轮螺杆(15)带动主承重电动轮(16)降至第一台阶，同理，使右主承重电动轮(16)降至第一台阶，然后使后电动轮(12)中的任一轮先移动，如先左后电动轮(12)，左后电动轮(12)自体配套的传动装置第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)中移动，至螺杆移动槽(38)前端，碰到限位器停止，然后，右后电动轮(12)按同样方式向前移动，这样后电动轮(12)的左右轮都达到下楼梯的第一台阶上面的旁边，因主承重电动轮(16)，后电动轮(12)的轮子都与车体成90°不能向前滑动位置，此时，六个轮子都在螺杆移动槽(38)的前端，此时，使六个轮子六个配套的第一电动机(28)都逆向转起来，使车体向前移动一个行程的距离，然后爬高轮(19)的左轮按前述方式，使左爬高轮(19)至下楼梯的第三台阶上，在左、右爬高轮(19)，后电动轮(12)支撑下按前述方式使左主承重电动轮(16)先下，右主承重电动轮(16)后下，然后在左、右爬高轮(19)，左右主承重电动轮(16)的支撑下，左后电动轮(12)按前述方式先下，至下楼梯的第一台阶，然后右后电动轮(12)按前述方式也至下楼梯的第一台阶，然后，再使车身按前述方式移动一行程距离，这样的程序模式使该车走下楼梯。也可用计算机按此程序操作，上下楼梯。
聚风式风力发电机(2)包括，可折叠杆(45)、聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，连接杆固定套管座(47)，连接杆内弹簧(48)，连接杆滑动管(49)，小风叶(50)，大风叶(51)，第二塑料套(52)，第三塑料套(53)，风力发电机壳前盖(54)，定子线包(55)，风力发电机壳后盖(56)，转子磁钢(57)，风力发电机后盖轴承(58)，风叶定向舵(59)，风力发电机轴(60)，风力发电机转子(61)，聚风式风力发电机托架(62)，铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，风力发电机前盖轴承(65)，大风叶固定螺帽(66)，小风叶轴承(67)，小风叶固定螺帽(68)，第一塑料套(69)，其特征在于风力发电机轴(60)后段装风力发电机转子(61)，风力发电机转子(61)上有转子磁钢(57)，转子磁钢(57)在定子线包(55)中，定子线包(55)装在外壳内，外壳接可折叠杆(45)上部有聚风式风力发电机托架(62)，聚风式风力发电机托架(62)内有铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，可折叠杆(45)装入连接杆滑动管(49)，连接杆滑动管(49)活动式连接聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)外套有连接杆内弹簧(48)，连接杆内弹簧(48)外套有连接杆固定套管座(47)，风力发电机轴(60)前段装第三塑料套(53)可防尘，第三塑料套(53)前装大风叶(51)，大风叶(51)前用大风叶固定螺帽(66)固定，大风叶固定螺帽(66)外装第二塑料套(52)可防尘，第二塑料套(52)前装带小风叶轴承(67)的小风叶(50)，小风叶(50)前装小风叶固定螺帽(68)，小风叶固定螺帽(68)前装第一塑料套(69)防尘，聚风式风力发电机(2)发电存入蓄电池(43)中，由于聚风式风力发电机(2)的小风叶(50)装小风叶轴承(67)，没有磁阻，启动力矩小，小风叶(50)将迎面吹来的风，侧向吹给大风叶(51)，在大风叶(51)上有自身迎面吹来的风和小风叶(50)吹来的风，两股风的合力。风叶定向舵(59)使小风叶(50)，大风叶(51)迎着风的方向。
4、附图说明：
图1是登楼梯多功能车示意图
图中：硅光电池板支架(1)、聚风式风力发电机(2)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)，箱三联控制旋钮键(4)，座椅扶手(5)，座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，车后护栏(9)，座椅下垫(10)，后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，蓄电池箱盖板(14)，主承重轮螺杆(15)，主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)，爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，座椅活动三角架(21)，带插销链条(22)，带切断电源的手刹(23)，硅光电池板(24)，
图2是登楼梯多功能车展开成治疗床示意图
图中：硅光电池板支架(1)、聚风式风力发电机(2)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)，箱三联控制旋钮键(4)，座椅扶手(5)，座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，座椅下垫(10)，后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，蓄电池箱盖板(14)，主承重轮螺杆(15)，主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)，爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，座椅活动三角架(21)，带切断电源的手刹(23)，
图3是登楼梯多功能车底连电动轮传动系统示意图
图中后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，螺杆传动套柱齿轮(25)，第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机固定架(27)，第一电动机(28)，带红外线感光头的套柱护套(29)，带螺纹套柱(30)，限位开关固定护架(31)，限位开关(32)，第二电动机齿轮(33)，第二电动机(34)，水平移动齿轮板护板(35)，下部轴承(36)，水平移动齿轮板(37)，螺杆移动槽(38)，
图4是登楼体多功能车底部传动系统局部示意图
图中：后电动轮螺杆(11)，螺杆传动套柱齿轮(25)，第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机固定架(27)，第一电动机(28)，带红外线感光头的套柱护套(29)，带螺纹套柱(30)，限位开关固定护架(31)，限位开关(32)，第二电动机齿轮(33)，第二电动机(34)，水平移动齿轮板护板(35)，下部轴承(36)，水平移动齿轮板(37)，螺杆移动槽(38)，车底滚珠槽(39)，车底滚珠槽中滚珠(40)，车底钢板(41)，
图5是登楼体多功能车底连爬高轮传动系统示意图
图中：爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，螺杆传动套柱齿轮(25)，第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机固定架(27)，第一电动机(28)，带红外线感光头的套柱护套(29)，带螺纹套柱(30)，限位开关固定护架(31)，限位开关(32)，第二电动机齿轮(33)，第二电动机(34)，水平移动齿轮板护板(35)，下部轴承(36)，水平移动齿轮板(37)，螺杆移动槽(38)，爬轮上的红外线发射接收探头(42)，
图6是带切断电源、手刹的硅光电池板箱示意图
图中：硅光电池板支架(1)、聚风式风力发电机(2)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)，箱三联控制旋钮键(4)，登楼梯多功能车车体(17)，带插销链条(22)，带切断电源的手刹(23)，硅光电池板(24)，
图7是登楼梯多功能车体解剖示意图
图中：后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，主承重轮螺杆(15)，主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)，爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，第一电动机固定架(27)，带红外线感光头的套柱护套(29)，蓄电池(43)，控制箱(44)，
图8是聚风式风力发电机带折叠杆示意图
图中，聚风式风力发电机(2)，可折叠杆(45)，聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，连接杆固定套管座(47)，连接杆内弹簧(48)，连接杆滑动管(49)，小风叶(50)，大风叶(51)，
图9是聚风式风力发电机结构示意图
图中：聚风式风力发电机(2)，可折叠杆(45)，小风叶(50)，大风叶(51)，第二塑料套(52)，第三塑料套(53)，风力发电机壳前盖(54)，定子线包(55)，风力发电机壳后盖(56)，转子磁钢(57)，风力发电机后盖轴承(58)，风叶定向舵(59)，风力发电机轴(60)，风力发电机转子(61)，聚风式风力发电机托架(62)，铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，风力发电机前盖轴承(65)，大风叶固定螺帽(66)，小风叶轴承(67)，小风叶固定螺帽(68)，第一塑料套(69)，
图10是登楼梯多功能车控制开关示意图
图中，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，可移动导通电极板(70)，第一对控制升移电极(71)，第二对控制降移电极(72)，第三对控制车体前移电极(73)，第四对控制车体后移电极(74)，红绿发光二极管(75)。
5、具体实施方式
登楼梯多功能车，包括，硅光电池板支架(1)、聚风式风力发电机(2)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)，箱三联控制旋钮键(4)，座椅扶手(5)，座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，车后护栏(9)，座椅下垫(10)，后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)，后电动轮电源线(13)，蓄电池箱盖板(14)，主承重轮螺杆(15)，主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)，爬高轮防滑套(18)，爬高轮(19)，爬高轮螺杆(20)，座椅活动三角架(21)，带插销链条(22)，带切断电源的手刹(23)，硅光电池板(24)，螺杆传动套柱齿轮(25)，第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机固定架(27)，第一电动机(28)，带红外线感光头的套柱护套(29)，带螺纹套柱(30)，限位开关固定护架(31)，限位开关(32)，第二电动机齿轮(33)，第二电动机(34)，水平移动齿轮板护板(35)，下部轴承(36)，水平移动齿轮板(37)，螺杆移动槽(38)，车底滚珠槽(39)，车底滚珠槽中滚珠(40)，车底钢板(41)，爬轮上的红外线发射接收探头(42)，蓄电池(43)，控制箱(44)，可折叠杆(45)，聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，连接杆固定套管座(47)，连接杆内弹簧(48)，连接杆滑动管(49)，小风叶(50)，大风叶(51)，第二塑料套(52)，第三塑料套(53)，风力发电机壳前盖(54)，定子线包(55)，风力发电机壳后盖(56)，转子磁钢(57)，风力发电机后盖轴承(58)，风叶定向舵(59)，风力发电机轴(60)，风力发电机转子(61)，聚风式风力发电机托架(62)，铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，风力发电机前盖轴承(65)，大风叶固定螺帽(66)，小风叶轴承(67)，小风叶固定螺帽(68)，第一塑料套(69)，可移动导通电极板(70)，第一对控制升移电极(71)，第二对控制降移电极(72)，第三对控制车体前移电极(73)，第四对控制车体后移电极(74)，红绿发光二极管(75)，其特征在于：车长1米，车宽60公分，座椅高50公分，登楼梯多功能车车体(17)前部装左右对应的两个爬高轮(19)，爬高轮(19)的后面也装左右对应的两个主承重电动轮(16)，登楼梯多功能车车体(17)后部装左右对应的两个后电动轮(12)，座椅由座椅上垫(6)，座椅靠背(7)，座椅下垫(10)组成，座椅下垫(10)上有座椅扶手(5)，座椅靠背(7)上也有扶手，并在两侧各装座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)，座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)由上、中、下三个旋转控制键，上键控制登楼梯多功能车体前轮爬高轮(19)，中键控制主承重电动轮(16)，下键控制后电动轮(12)，爬高轮(19)登台阶时，在上键控制下，爬高轮螺杆(20)的旋转上升时，爬高轮(19)的自身电动轮也同时旋转，当前面碰到阻挡时，爬高轮(19)空转，爬高轮螺杆(20)将空转的爬高轮(19)上提，前面是台阶时，就靠装爬高轮防滑套(18)的伸出长臂爬上去，座椅下面是蓄电池箱盖板(14)，可打开换装电瓶和检修，前面是带刹车扶手硅光电池板箱(3)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)上的硅光电池板支架(1)展开成一定斜度，支撑硅光电池板(24)，带刹车扶手硅光电池板箱(3)上有箱三联控制旋钮键(4)，功用和座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)一样，带刹车扶手硅光电池板箱(3)的一端还装有小型聚风式风力发电机(2)，硅光电池板支架(1)上有带切断电源的手刹(23)，当把硅光电池板支架(1)展开时，带刹车扶手硅光电池板箱(3)成水平，聚风式风力发电机(2)折叠，用带插销链条(22)将成水平状的带刹车扶手硅光电池板箱(3)固定，再将装合页的座椅上垫(6)翻转放于展开的座椅活动三脚架(21)上，再松开座椅靠背(7)后背的固定插销，将座椅靠背(7)放平于车后护栏(9)上，成一只床，床上有座椅扶手(5)，起拦杆作用，病人躺在上面，可以成各种角度，身体不会滑离该床，可帮助长期卧床病人，自动翻动体位侧斜，防止生褥疮。
登楼梯多功能车，还可以爬山，可用做抢救病人的担架，只需一人运送，节省了人力，在野外，可在阳光下发电，没有阳光时，可用风力发电。
登楼梯多功能车，是靠6个轮子交替运行登楼梯的，每个轮子都有一套独立的传动装置，可在螺杆的旋转中上升或下降，同时，自身也能转动，见图3、图4中，后电动轮螺杆(11)和带螺纹套柱(30)齿合，带螺纹套柱(30)下部和螺杆传动套柱齿轮(25)固定，螺杆传动套柱齿轮(25)下面是下部轴承(36)，下部轴承(36)固定在水平移动齿轮板(37)上，水平移动齿轮板(37)下面是车底滚珠槽中滚珠(40)，车底滚珠槽中滚珠(40)在车底滚珠槽(39)中，水平移动齿轮板(37)上有滚珠，滚珠上有水平移动齿轮板护板(35)，水平移动齿轮板护板(35)和车底钢板(41)固定，使水平移动齿轮板(37)滑动固定，车底钢板(41)上有螺杆移动槽(38)，水平移动齿轮板(37)上有第二电动机(34)，第二电动机(34)上装第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)和螺杆传动套柱齿轮(25)齿合，水平移动齿轮板(37)上还固定带红外线感光头的套柱护套(29)，保护带螺纹套柱(30)的正常旋转，车底钢板(41)上装第一电动机固定架(27)，第一电动机固定架(27)上装第一电动机(28)，第一电动机(28)的第一电动机传动齿轮(26)和水平移动齿轮板(37)的齿轮，互相咬合，限位开关固定护架(31)的两端装限位开关(32)可使水平移动齿轮板(37)前后移动限位，第二电动机(34)的转动带动第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)带动下部轴承(36)上的螺杆传动套柱齿轮(25)，和螺杆传动套柱齿轮(25)固定的带螺纹套柱(30)一起旋转，控制后电动轮(12)的上升和下降，通过后电动轮(12)的上升和下降，可以改变后电动轮(12)的前后行走和左右移动，后电动轮螺杆(11)穿过车底钢板(41)上的螺杆移动槽(38)，当第一电动机(28)转动，带动第一电动机传动齿轮(26)使水平移动齿轮板(37)前后移动，螺杆移动槽(38)的长短决定后电动轮螺杆(11)前后移动的距离，当旋转至红色发光二极管亮时，切断电源，此时后电动轮(12)和车体成90度角，此时后电动轮(12)如转动，车体将横向运动，如红、绿发光二极管都不亮，此时，后电动轮(12)和车体成一定角度，可使车体斜着前进或后退，左侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)控制左侧后电动轮(12)，主承重电动轮(16)、爬高轮(19)，右侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)控制右侧后电动轮(12)、主承重电动轮(16)、爬高轮(19)，为了使操作方便，还装了箱三联控制旋钮键(4)，箱三联控制旋钮键(4)和座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的电源连接线相当于照明电路的两个开关，同时控制一个电灯的电源连线，左侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的第一旋转开关控制左侧后电动轮(12)，第二旋转开关控制左侧后轮前部的主承重电动轮(16)，第三旋转开关控制左侧主承重电动轮(16)前面的左侧爬高轮(19)，右侧座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的第一旋转开关控制右侧后轮(12)，第二旋转开关控制右侧后轮前部的主承重电动轮(16)，第三旋转开关控制右侧主承重电动轮(16)前面的右侧爬高轮(19)，6个轮子有单独6套传动装置，当6个轮子全部着地，并使后电动轮(12)、主承重电动轮(16)，爬高轮(19，)旋转和车体成90°，处于刹车状态，此时，使左、右两侧的控制开关都旋转到使6个轮子的第一电动机(28)都转动的位置，此时，整个车体车底钢板(41)会和后电动轮(12)、主承重电动轮(16)，爬高轮(19，)的左右轮子相对移动一段螺杆移动槽(38)的行程，爬轮上的红外线发射接收探头(42)发射红外线，接收反射红外线，近距离时红外线反射信号最强，通过控制器放大，使第二电动机(34)导通，带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)使螺杆传动套柱齿轮(25)转动，从而使爬高轮螺杆(20)带着爬高轮(19)上行，当距离稍远，反射信号被阈值电压限位，使第二电动机(34)电源断路，爬高轮螺杆(20)停止转动，爬高轮(19)停止上行，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第一对控制升移电极(71)导通，使第二电动机(34)逆时针转动，带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使和螺杆传动套柱齿轮(25)固定在一起的带螺纹套柱(30)转动，而带动后电动轮螺杆(11)向下旋转，和后电动轮螺杆(11)固定在一起的后电动轮(12)也旋转着向下运动，带红外线感光头的套柱护套(29)发射两束红外线，当穿过后电动轮螺杆(11)的螺纹空间时，后电动轮(12)和登楼梯多功能车体平行，此时，绿色发光二极管亮，当发射两束红外线穿过后电动轮螺杆(11)被螺纹凸起部分全反射回来时，后电动轮(12)和登楼梯多功能车体垂直，此时，红色发光二极管亮，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第二对控制降移电极(72)导通，使第二电动机(34)順时针转动，带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使和螺杆传动套柱齿轮(25)固定在一起的带螺纹套柱(30)转动，而带动后电动轮螺杆(11)，后电动轮(12)向上运动，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第三对控制车体前移电极(73)导通，使第一电动机固定架(27)上固定的第一电动机(28)转动，第一电动机(28)上的第一电动机传动齿轮(26)也转动，带动水平移动齿轮板(37)水平前移至限位开关固定护架(31)上的限位开关(32)，限位开关(32)使电源切断，水平移动齿轮板(37)停止前移，当座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的可移动导通电极板(70)使第四对控制车体后移电极(74)导通，使第一电动机固定架(27)上固定的第一电动机(28)相反方向转动，第一电动机(28)上的第一电动机传动齿轮(26)也做相反方向转动，带动水平移动齿轮板(37)水平移至后端限位开关(32)停止后移。
当后电动轮螺杆(11)在往上或下移动时，后电动轮螺杆(11)上固定的后电动轮(12)和车体平行时绿色发光二极管亮，当后电动轮(12)和车体垂直时，红色发光二极管亮，在电动轮螺杆(11)带动后电动轮(12)作上升或下降时，随着后电动轮(12)一会儿和车体平行，一会儿和车体垂直，绿色、红色发光二极管不停地交替闪烁，当在绿色发光二极管亮时，如将电源切断，此时后电动轮(12)就和车体平行，如此时后电动轮(12)的移动可使车向前。爬楼梯时，将箱三联控制旋钮键(4)或座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)上键内的可移动导通电极板(70)旋转至第一对控制升移电极(71)，将爬高轮(19)提升至第一楼梯高度，使上键恢复原位，主承重电动轮(16)、后电动轮(12)运转向前，爬高轮(19)登上第一台阶，主承重电动轮(16)已接近第一台阶，爬高轮(19)运转爬第二台阶，爬高轮(19)爬上第二台阶，主承重电动轮(16)提升一台阶高度，后电动轮(12)向前运行，使主承重电动轮(16)登上第二台阶，爬高轮(19)运转爬第三台阶，后电动轮(12)向前运行推动，当爬高轮(19)爬上第三台阶，后电动轮(12)至第一台阶下，此时主承重电动轮(16)至第三台阶，爬高轮(19)和主承重电动轮(16)四轮同时支撑，再使箱三联控制旋钮键(4)或座椅靠背上的三联控制旋钮键(8)的下键，旋转至第一对控制升移电极(71)，提升后电动轮(12)，如右轮支撑，使后电动轮(12)的左轮，在第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，水平移动齿轮板(37)使后电动轮(12)的左轮前行一段螺杆移动槽(38)长的距离，(以下简称行程)，使后电动轮(12)的左轮先登上第一台阶，由于爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮，再加后电动轮(12)中的一个已登上第一台阶的轮子，在五个轮子的支撑下，使车体平衡，后电动轮(12)中的未登上台阶的右轮，在该轮配套的传动系统的下键旋转至第一对控制升移电极(71)，提升后电动轮(12)，使配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)旋转，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，水平移动齿轮板(37)使后电动轮(12)右轮，登上第一台阶，然后将主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮都旋转90°，不能前后滑动，此时，主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮都处于螺杆移动槽(38)的前端，给下一步登楼梯多功能车车体(17)的前移，留下了前移的一行程距离，当使爬高轮(19)向第四台阶爬行，车体在主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右四轮的支撑下，向前移动一行程距离，车体的向前移动，也助推爬高轮(19)，使爬高轮(19)爬上第四台阶，此时车体重心由爬高轮(19)和后电动轮(12)的左右四轮支撑，使主承重电动轮(16)移动至第三台阶，然后在爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮支撑下，如后电动轮(12)的左轮先提升，后电动轮(12)右轮配合爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮一起支撑，当后电动轮(12)的左轮登上第二台阶，在爬高轮(19)和主承重电动轮(16)左右四轮和后电动轮(12)的左轮支撑下，后电动轮(12)的右轮在自身配套的传动装置驱动下也登上第二台阶，此时，主承重电动轮(16)左右轮，后电动轮(12)左右轮的螺杆都移至螺杆移动槽(38)前端，爬高轮(19)向第五台阶爬行，第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)驱动水平移动齿轮板(37)，又向前移动一行程距离，使爬高轮(19)，爬上第五台阶，主承重电动轮(16)被爬高伦(19)和后电动轮(12)抬高一台阶高度，和主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)，带动第一电动机传动齿轮(26)，带动水平移动齿轮板(37)使主承重电动轮(16)，向前移动一行程，使主承重电动轮(16)登上第四台阶，这样爬高轮(19)左、右轮，主承重电动轮(16)左、右轮，四轮支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)、主承重电动轮(16)四轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升，并向前行进一行程距离，登上第三台阶，然后，在爬高轮(19)、主承重电动轮(16)左右四轮和登上第三台阶的一个后电动轮(12)支撑车体，另一个在第二台阶的后电动轮(12)提升，向前行进一行程距离至第三台阶，此时主承重电动轮(16)、后电动轮(12)左右轮的螺杆又都移至螺杆移动槽(38)前端，爬高轮(19)向第六台阶爬行，第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，驱动水平移动齿轮板(37)，又向前移动一行程距离，使爬高轮(19)爬上第六台阶，主承重电动轮(16)被爬高轮(19)和后电动轮(12)抬高一台阶高度，和主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)，带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)，使主承重电动轮(16)，登上第五台阶，这样爬高轮(19)、主承重电动轮(16)左右四轮支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)、主承重电动轮(16)、四轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升，并向前行进一行程距离，登上第四台阶，然后在爬高轮(19)左右轮，主承重电动轮(16)左右轮，四轮的支撑车体重心，后电动轮(12)的一轮配合爬高轮(19)左右轮，主承重电动轮(16)左右轮，保持车体的平衡，后电动轮(12)的另一轮上升并向前行进一行程距离，登上第四台阶，如前顺序，循环着爬上整个楼梯，进入走道上，控制爬高轮(19)主承重电动轮(16)、后电动轮(12)的轮子的斜移，与平移，在楼道转弯，调过车体，继续前述动作，向上登爬。登楼梯多功能车下楼梯时，如先将左爬高轮(19)降落在下楼梯的第一台阶，登楼梯多功能车下楼梯时，如先将左爬高轮(19)降落在下楼梯的第一台阶，左爬高轮(19)的配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前段前端限位器(32)处停住，使第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使爬高轮螺杆(20)徐徐下降至下楼梯第一台阶，此时右爬高轮(19)，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)，五轮支撑柱车体，等左爬高轮(19)已平稳降落在下楼梯的第一台阶，右爬高轮(19)在自体所配套的传动装置带动下，如左爬高轮(19)的动作程序一样，在爬高轮(19)，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)五轮支撑柱车体的情况下，右爬高轮(19)平稳降落在下楼梯的第一台阶，然后左主承重电动轮(16)在自体所配套的传动装置，第一电动机(28)带动下使第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前端限位开关(32)处限位停住，也走了一个行程，停在下楼的楼梯边，控制装置使左、右主承重电动轮(16)轮子与车体成90°，使轮子不向前滑动，然后后电动轮(12)在自体配套的传动装置第一电动机(28)带动下，使第一电动机传动齿轮(26)转动，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)的前端限位开关(32)处停住，然后另一个后电动轮(12)也作同样动作，并使后电动轮(12)左、右两轮子与车体成90°，使车体不向前滑动，此时，六个轮子的水平移动齿轮板(37)均在螺杆移动槽(38)的前端位置，爬高轮(19)的爬高轮防滑套(18)支撑在下楼梯的第一台阶上，摩擦力很大，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)左右四轮均和车体成90°，不能向前滑动，控制装置使6个轮子各自配套的第一电动机固定架(27)上的第一电动机(28)逆向旋转，带动第一电动机传动齿轮(26)逆向转动，使水平移动齿轮板(37)向后移动，因爬高轮(19)停在下楼梯第一台阶，主承重电动轮(16)，后电动轮(12)左右四轮均不能滚动，因第一电动机固定架(27)牢牢固定在车体上，车体车底钢板((41)和水平移动齿轮板(37)间滚珠，滑动连接，根据作用力和反作用力的原理使车体车底钢板((41)向前徐徐移动一行程的距离，随着限位开关(32)限位，第一电动机(28)电源切断而停止移动，此时，六个轮子都在螺杆移动槽(38)的后端，给6个轮子都可向前移动一行程距离的条件，如先使左爬高轮(19)向前，移动一行程距离，让和左爬高轮配套的第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，螺杆传动套柱齿轮(25)带动爬高轮螺杆(20)转动，使左爬高轮(19)降至下楼梯第二台阶，再使右爬高轮(19)按同样方式降至下楼梯第二台阶，然后，再使主承重电动轮(16)其中的一轮先下，如左轮先下，使和左主承重电动轮(16)配套的第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)转动，使水平移动齿轮板(37)向前平移至螺杆移动槽(38)前端，在前端碰到限位器停下，然后使第二电动机(34)带动第二电动机齿轮(33)转动，第二电动机齿轮(33)带动螺杆传动套柱齿轮(25)转动，使主承重轮螺杆(15)带动主承重电动轮(16)降至第一台阶，同理，使右主承重电动轮(16)降至第一台阶，然后使后电动轮(12)中的任一轮先移动，如先左后电动轮(12)，左后电动轮(12)自体配套的传动装置第一电动机(28)带动第一电动机传动齿轮(26)，第一电动机传动齿轮(26)带动水平移动齿轮板(37)在螺杆移动槽(38)中移动，至螺杆移动槽(38)前端，碰到限位器停止，然后，右后电动轮(12)按同样方式向前移动，这样后电动轮(12)的左右轮都达到下楼梯的第一台阶上面的旁边，因主承重电动轮(16)，后电动轮(12)的轮子都与车体成90°不能向前滑动位置，此时，六个轮子都在螺杆移动槽(38)的前端，此时，使六个轮子六个配套的第一电动机(28)都逆向转起来，使车体向前移动一个行程的距离，然后爬高轮(19)的左轮按前述方式，使左爬高轮(19)至下楼梯的第三台阶上，在左、右爬高轮(19)，后电动轮(12)支撑下按前述方式使左主承重电动轮(16)先下，右主承重电动轮(16)后下，然后在左、右爬高轮(19)，左右主承重电动轮(16)的支撑下，左后电动轮(12)按前述方式先下，至下楼梯的第一台阶，然后右后电动轮(12)按前述方式也至下楼梯的第一台阶，然后，再使车身按前述方式移动一行程距离，这样的程序模式使该车走下楼梯。也可用计算机按此程序操作，上下楼梯。
聚风式风力发电机(2)包括：可折叠杆(45)、聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，连接杆固定套管座(47)，连接杆内弹簧(48)，连接杆滑动管(49)，小风叶(50)，大风叶(51)，第二塑料套(52)，第三塑料套(53)，风力发电机壳前盖(54)，定子线包(55)，风力发电机壳后盖(56)，转子磁钢(57)，风力发电机后盖轴承(58)，风叶定向舵(59)，风力发电机轴(60)，风力发电机转子(61)，聚风式风力发电机托架(62)，铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，风力发电机前盖轴承(65)，大风叶固定螺帽(66)，小风叶轴承(67)，小风叶固定螺帽(68)，第一塑料套(69)，其特征在于风力发电机轴(60)后段装风力发电机转子(61)，风力发电机转子(61)上有转子磁钢(57)，转子磁钢(57)在定子线包(55)中，定子线包(55)装在外壳内，外壳接可折叠杆(45)上部有聚风式风力发电机托架(62)，聚风式风力发电机托架(62)内有铜滑环电极(63)，铜滑环碳刷(64)，可折叠杆(45)装入连接杆滑动管(49)，连接杆滑动管(49)活动式连接聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)，聚风式风力发电机可折叠杆下部连接杆(46)外套有连接杆内弹簧(48)，连接杆内弹簧(48)外套有连接杆固定套管座(47)，风力发电机轴(60)前段装第三塑料套(53)可防尘，第三塑料套(53)前装大风叶(51)，大风叶(51)前用大风叶固定螺帽(66)固定，大风叶固定螺帽(66)外装第二塑料套(52)可防尘，第二塑料套(52)前装带小风叶轴承(67)的小风叶(50)，小风叶(50)前装小风叶固定螺帽(68)，小风叶固定螺帽(68)前装第一塑料套(69)防尘，聚风式风力发电机(2)发电存入蓄电池(43)中，由于聚风式风力发电机(2)的小风叶(50)装小风叶轴承(67)，没有磁阻，启动力矩小，小风叶(50)将迎面吹来的风，侧向吹给大风叶(51)，在大风叶(51)上有自身迎面吹来的风和小风叶(50)吹来的风，两股风的合力。风叶定向舵(59)使小风叶(50)，大风叶(51)迎着风的方向。